一种降阶法求解投影连续时序Lyapunov方程

利用矩阵的实schur分解,提出了一种降阶法求解大规模投影连续时序Lyapunov方程.该方法先将矩阵进行块对角化,然后将大规模Lyapunov方程的求解转化为一系列低阶Lyapunov方程的求解,进而得到方程的解.在文章最后部分,给出了具体数值实例对该方法进行说明.     

用虚环节法求解复杂多输入系统的动态方程(摘要)

用计算机求解系统的动态方程,通常采用龙格-库塔法,当系统的阶次较高,或其动态方程为病态方程时,用龙格-库塔法时,或者占机时太多,或者求解困难;因此,对于线性系统目前采用增广矩阵法求解,这样既能顺利地求解病态方程,又能大大地节省机时,是一种很值得推广的方法,据一     

求解Lyapunov方程的特征值方法

应用了一种求解Lyapunov方程的新方法,称之为特征值方法。首先从大型矩阵的krylov子空间法降阶开始,再假设矩阵A是可以被对角化,就可以用A的特征值分解式来代替A和A^T,由此变换后Lyqpunov方程就容易的求解了。最后利用简单的线性变换求得原来方程的解。     

一种求解Lyapunov方程的代数方法

利用矩阵代数理论提出一种求解Lyapunov方程的新方法,用于控制系统的稳定性分析中, 计算结果表明,该方法简明实用,不仅易于在计算机上实现,且便于探讨Lyapunov方程的数学本质.     

改进的梯度神经网络求解源于Lyapunov矩阵方程的一类方程

运用一种不同类型行为函数的梯度神经网络来求解源于Lyapunov矩阵方程的一类方程.通过理论分析,发现任何单调递增的奇行为函数可用于梯度神经网络的构造且改进后的梯度神经网络模型具有全局收敛性.此外,当使用power-sigmoid行为函数时,梯度神经网络模型与线性神经网络模型相比具有超收敛性.     

解水平线性互补问题的一个新颖的神经网络

考虑了水平线性互补问题,根据其等价性方程,提出了求解它的一个简单新颖的神经网络模型.新模型的规模为原问题的一半,证明了新模型解的存在唯一性,构造了合适的Lyapunov泛函,并利用线性矩阵不等式方法,给出了该神经网络全局指数稳定的充分条件.用数值模拟说明提出的神经网络的良好性能.     

混合方程递推公式的直接列写法

本文导出了混合方程递推公式的直接列写法。由于该方法的导出，使得计算机用暂态伴随模型法求解动态电路时，可以直接形成电路在不同时刻的混合方程。避免了重复、繁琐的矩阵运算，从而大大减少了计算工作量、节省了机时和内存，使暂态伴随模型法有更加广泛的使用价值。     

自校正信息融合Wiener滤波器及其收敛性

对带未知噪声统计的多传感器系统,用求解相关函数矩阵方程组的方法得到噪声统计在线估值器,并提出了自校正Lyapunov方程.用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的辨识,在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦融合Wiener滤波器,并用动态误差系统分析(DESA)的方法证明了自校正Lyapunov方程的收敛性,进而证明了自校正融合Wiener滤波器收敛于最优融合Wiener滤波器,因而具有渐近最优性.它的精度比每个局部自校正Wiener滤波器精度都高,且算法简单,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.     

基于Householder变换的线性系统模型参数辨识

讨论了应用Ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒ变换阵求解病态矩阵方程的性静、动态模型参数辩识法,并给出了辨阶方法方法以及计算机仿真结果。     

Lyapunov方程迭代解的指数收敛性

对于在状态估计和多传感器信息融合领域遇到的Lyapunov方程,用矩阵理论证明了Lyapunov方程迭代解的指数收敛性,且证明了收敛速度被Lyapunov方程中的两个矩阵的谱半径决定。当谱半径明显小于1时,可实现得到Lyapunov方程解的快速算法。     

含有负刚度夹杂复合材料稳定性问题

Lyapunov间接方法可用于判断含有负刚度夹杂复合材料的稳定性.本文从动力学方程推导Lyapunov间接方法判据.在不考虑阻尼的情况下,可以从质量矩阵和刚度矩阵相对特征值的符号来判断含有负刚度夹杂复合材料的稳定性.本文通过算例论证该方法的可行性.     

变系数（n＋1）-维KP方程的Wronskian和Grammian解

基于Hirota直接方法,将变系数（n＋1）-维KP方程化成Hirota双线性形式,再借助Wronskian技巧和Pfaffian性质,对该方程进行求解,得到了其广义的Wronskian解和Grammian解．     

一类中立型线性控制系统的稳定性

本文结合Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程的差分算子稳定性的结果，采用一些解析方法，给出了一类中立型线性控制系统一致渐近稳定的充分条件。     

机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法

文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法，文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法，作为该法运用结果，文中分别给出了ｎ自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式，这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补     

压电结构作动/传感器配置优化

提出了一种压电结构中作动／传感器优化配置的新方法．首先用有限元方法建立结构的动力学方程，并用模态方法进行降阶，然后通过Lyapunov方程分别求解扰动输入和作动器输入的能控性Grammian矩阵，通过使作动器输入的能控性矩阵向量在扰动能控性矩阵上投影长度的平方和最大值得到压电作动器的最优位置，同样的思想用于确定传感器的最优位置。     

基于Lyapunov函数方法的海洋资源勘探拖缆水平振动的控制

为了提高海洋资源勘探拖缆系统的数据采集效率,提出了海洋资源勘探拖缆系统的水平主动振动控制的Lyapunov函数方法.利用线性变系数双曲方程描述拖缆系统,利用常微分方程描述深度控制器（水鸟）的动力学方程.选取海洋资源勘探拖缆和水鸟的总能量为Lyapunov函数,基于Lyapunov方法设计了控制规律,包括水鸟处拖缆的速度、斜率.该控制规律具有指数稳定性,有效解决了海洋资源勘探拖缆水平位移难以测量的问题.运用数值仿真,验证了所提出的控制策略的有效性.     

关于一个矩阵不等式的推广

文章在文献[1]的基础上研究了矩阵不等式,利用矩阵Lyapunov方程改进了矩阵二次型的LaSalle不等式,同时给出了相关的一个矩阵方程的通解和几个常用的推论．     

四元数体上李雅普诺夫矩阵方程解的特征确定法

利用四元数的矩阵形式定义四元数的一种特征值, 通过求解四元数李雅普诺夫方程 , 给出四元数体上一般形式的李雅普诺夫矩阵方程的分类方法及解的特征确定法, 并给出 方程有解的充要条件及解的表达式.