一种采煤机摇臂承受偏载能力试验装置

本方案涉及采煤机领域,具体为一种采煤机摇臂承受偏载能力试验装置。该装置设有摇臂摆动装置、摇臂扭矩加载装置、摇臂偏载加载装置。本方案解决现有技术中存在的采煤机摇臂在偏载状态下截割头浮动密封、防尘圈失效损坏等问题,通过在截割滚筒处施加一定的扭矩,且在截割滚筒处施加一定的模拟偏载,可获得该采煤机摇臂在截割滚筒处承受扭矩的同时承载偏载的能力。     

采煤机摇臂齿轮箱冷却方式改进

针对采煤机摇臂在使用过程中温度过高、使用寿命减少的缺点,通过对采煤机摇臂齿轮箱体冷却方式的改进,增加了摇臂齿轮的使用寿命,加强了外喷雾的喷水量,降低了采煤工作面的粉尘浓度。     

MGY7150/375采煤机摇臂的改进

MGY150／375采煤机是一种多电机横向布置液压牵引采煤机。通过分析摇臂的作用、特点、工作原理及结构特征，采用一些简明、新颖的设计思路，对采煤机的薄弱环节进行了针对性的改进。     

采煤机液压自动调高系统的研究

提出了一种新的滚筒采煤机摇臂高度的自动调整方法。其原理是用采煤机滚筒在截割纯煤层和顶板岩石时的切割力作用于调高油缸而引起的压力变化不识别煤，岩分界，并据此控制相应的液压伺服系统以达到自动调整采煤机滚筒高度的目的。     

模态综合法在采煤机械中的应用

根据一种改进的模态综合法，本文简化了其子结构刚度矩阵和质量矩阵，并编制了微机程序，用这一方法分析了３００型采煤机摇臂壳体的动态特性。     

单一关键层浅埋煤层采煤机滚筒直径选择

为了分析总结采煤机滚筒直径大小对采煤机工作效率的影响,结合神宁集团梅花井煤矿112201工作面情况,通过对采煤机滚筒直径从2500mm变更为2240mm后整个工作面工作状况的整体分析,提出了滚筒选型合适可以有效的控制摇臂摆动范围,极大的稳定采煤机的稳定性,提高了采煤机的工作效率,降低了采煤机及与其配套的设备的损耗,最终提高了整个综采工作面的效益。     

对MXA-300型采煤机调高系统的技术改造

MXA—300型采煤机在工作一定年限后，其液压系统的完好性、密封性、灵敏性、可靠性降低。由于以上原因造成采煤机调高系统内双锁阀关闭不严，使微量油液泄漏，导致机组在运行过程中摇臂出现下滑、自落现象，严重制约工作面正常生产。针对这种情况，王庄煤矿曾在6105工作面使用DSF型单项锁对MXA—300型采煤机的调高系统进行了改造，收到了良好效果，为工作面正常生产创造了有利条件。     

滚筒式采煤机的动力学模型

在考虑了摇臂的刚度、阻尼以及采煤机与运输机的接触刚度的基础上,建立了采煤机工作时的刚体动力学模型和数学模型 ,为利用计算机模拟滚筒、机身的振动和特征参数及分析奠定了基础.     

采煤机截煤时动力学行为的研究

1 采煤机截煤时的运动微分方程及其求解由Lagrange方程推得采煤机截煤时运动微分方程为一普通的二阶常微分方程组:F_i(X_k,y_k,γ_1,γ_2,φ_1,_2,φ_c,φ_u,θ_d,X_k,y_k,γ_1,γ_2,φ_1,φ_2,φ_c,φ_u,θ_d,X_k,y_k,γ_1,γ_2,φ_1,φ_2,φ_c,φ_b,θ_d)=0(i=1,2,…,9)式中广义坐标X_k、y_k——采煤机机体(除摇臂、螺旋滚筒外)的重心的b、a轴方向位移;γ_1、γ_2——前后摇臂相对于采煤机机体的摆角;φ_1、φ_2——前后滚筒相对于采煤机机体的转角;θ_c——电动机转于相对于采煤机机体的转角;φ_c、φ_b——采煤机机体绕C轴、b轴的转角。     

几种国外引进的采煤机截割部行星齿轮传动的结构分析和变位系数的选择

本文对目前国外引进的几种主要型号采煤机的摇臂形星齿轮传动机构进行比较详细的分析,提出合理的行星传动机构,并建议采用综合性能指标来评价采煤机行星传动机构性能的优劣.在消化国外采煤机设计参数的基础上,综合了三种行星传动齿轮变位系数选取的基本原理和计算方法,分析了合理的变位系数选取与其它啮合参数的变化关系,并列表计算了几种引进采煤机行星传动齿轮的主要几何参数.     

Side Structure Sensitivity to Passenger Car Crashworthiness During Pole Side Impact

Side impact accidents of passenger cars with fixed poles may result in severe injuries to the vehi-cle occupants. In this paper, side structure intrusion was considered as the criterion for passenger cars crashworthiness during side impact with a pole. The relationship between side intrusions and the side struc-ture stiffness was analyzed. The acceleration of the unstruck side vehicle body was selected as the criterion for studying the influence of different side structure components on the side structure stiffness during pas-senger car pole side impacts. The behavior was analyzed using finite element simulations. The results show that the rocker and the lower part of the B-pillar are the key parts of the side structures in determining the passenger car side stiffness. Passenger car pole side impact crashworthiness is, therefore, most sensitive to these two components.     

齿轮传动激励下采煤机摇臂振动特性

为研究采煤机摇臂齿轮系统啮频耦合规律及齿轮传动激励下摇臂壳体振动特性,进行摇臂振动特性实验.根据齿轮参数,计算啮合频率,得到齿轮传动激励频率成分.通过有限元模型及实验模态分析,得到摇臂固有特性.通过振动特性实验,测量摇臂振动加速度,进行时域及频域分析,得到传动系统啮频耦合规律.结果表明:传动系统启动冲击约为重载截割冲击的2倍;平稳运行时行星级振动峰值最大;摇臂形成了以第3、第5阶振型为主的弹性振动;行星级与惰轮级结合处频率耦合作用最强,主要形式为各特征频率倍频组合频率.频率耦合是造成摇臂共振的主要原因.     

曲柄摇杆机构死点的数学分析

在曲柄摇杆机构中,当以摇杆为原动件时,工作一个循环以后,直观看出有两次死点位置出现,利用机构广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩,证明处在死点位置时,其自由度Ｗ＝０。     

按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构

对按曲柄长或许用压力角 [α]和行程速比系数 K设计曲柄摇杆机构的问题进行了探讨 ,给出了设计方法和理论解释 ,可方便地进行曲柄摇杆机构的设计     

基于机器视觉的气门摇臂安装检测系统设计

气门摇臂安装是汽车发动机生产工艺流程中一道重要的工序,摇臂安装是否到位、摇臂是否缺失以及气缸垫的有无检测主要通过人工完成,存在不稳定、高报错率和低速率等问题,需要利用机器视觉技术,开发摇臂安装视觉检测系统。根据具体的测试要求进行光学设备选型,利用“Visionpro”视觉开发软件设计气门摇臂安装检测程序。实际使用结果表明,该系统测量的精度在0．057mm以内,安装位置检测满足实际应用需求。     

曲柄摇杆机构运动轨迹计算机仿真

运用计算机仿真技术对工程中应用最广泛的曲柄摇杆机构进行了运动轨迹仿真的研究，研究VC＋＋编程实现机构运动轨迹的仿真，交干脆 机构变为动态机构。     

关于平面曲柄摇杆机构三个命题的完备证明

通过对存在的O型、I型和Ⅱ型曲柄摇杆机构之δmin和δmin取值范围及相应判据的深入、系统研究,给出了关于判定曲柄摇杆机构最小传动角三个命题的完备证明。     

90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用

曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。