基于机器视觉的玉米行导航线提取方法

提出一种利用玉米行快速、准确地提取农业机械导航线的方法.提取Cg灰度图像,利用最大类间方差法自动分割后,得到二值化图像,结合形态学和八邻域算子去除二值化图像的噪声.针对传统方法提取和分类特征点需要设置距离阈值的不足,利用高斯滤波算子对垂直投影曲线进行平滑处理,利用特征点的位置特征自动提取得到特征点,然后自动归类特征点,...     

基于改进Canny算法的服装图像边缘检测

针对传统Canny算法在噪声去除与高低阈值选取方面存在的问题,提出一种改进的Canny算法应用于服装图像边缘检测上,首先使用改进中值滤波取代高斯滤波进行服装图像去噪,然后采取在像素八邻域内计算梯度幅值的方法计算梯度的幅值和方向并获取非极值抑制后的图像数据阵列,最后利用Otsu算法计算高低阈值并连接边缘.实验结果表明,改进算法能够有效的抑制噪声并检测出较完整清晰的服装边缘.     

基于自适应Canny的红外图像边缘检测算法

针对Canny算法需要人工设定高斯方差值和双阈值,红外图像存在噪声大、边缘模糊等缺点,提出一种基于自适应Canny的红外图像边缘检测算法.该算法采用自适应中值滤波代替高斯滤波计算梯度的幅值和方向,对梯度的幅值在3×3邻域内进行非极大值抑制,并根据图像灰度使用Otsu算法,自适应获取高低阈值,用高低阈值算法检测和连接边缘.实验结果表明,该算法减小了均方误差,提高了峰值信噪比和平均结构相似度,能有效提取红外图像边缘.     

基于Surfacelet变换的三维CT图像边缘检测

为了有效抑制三维CT图像的噪声,减少伪边缘,基于Surfacelet变换提出一种三维CT图像边缘检测方法.运用Surfacelet变换将三维CT图像分解到三维变换域,并对高频子带系数进行自适应阈值滤波,对低频子带系数进行归一化处理,将处理后的系数进行Surfacelet重建,再采用Canny算子分别提取高低频图像边缘进行融合,可获得准确的完整图像边缘.实验结果表明:根据Surfacelet变换域子带系数分布特征进行处理,可有效分离信号与噪声,增强目标弱边缘,减小稀疏系数幅值波动,从而实现对三维CT图像目标边缘的准确检测与提取,获得清晰、完整的边缘轮廓.     

一种基于边缘检测和正负量化的盲水印算法

提出了一种基于DCT域边缘检测和正负量化的盲水印算法:先用Arnold置乱方法对水印图像进行加密,并对其进行正负变换,然后用边缘检测算子对载体图像进行边缘提取,再根据阈值的设定选择不同的量化值将水印嵌入,提取水印时不需要原始图像的参与,实现了盲提取.实验结果表明:该算法对于裁剪、压缩、噪声、滤波、缩放等攻击都具有较好的鲁棒性和不可见性.     

融合数学形态学滤波技术的边缘检测算法

传统的Canny边缘检测算法采用高斯滤波会导致图像过度光滑,在梯度幅值计算时仅考虑x方向和y方向会丢失掉重要的边缘信息.此外,采用双阈值法检测和连接边缘时易导致低强度边缘点和噪声点的混淆.针对传统Canny算法的不足,提出了融合数学形态学滤波技术改进的Canny边缘检测算法.融合数学形态学滤波技术对图像做滤波处理,在3×3窗口中心像素的4个方向确定像素点的梯度幅值,最后根据梯度方向的信息检测和连接边缘点.实验结果表明,该算法在对噪声有较高抑制能力的同时,边缘检测的准确性和完整性得到了有效提高.     

基于二维激光测距仪的道路可行区域提取

为了使自主移动机器人在结构化和半结构化环境中能快速有效地提取道路的可行区域,采用全局搜索及双阈值的算法.该算法首先采用基于八邻域的全局搜索法搜索激光数据点,再结合角度和高度差双阈值对数据点进行归类并检测道路边界,最后利用障碍物检测原理获取障碍物.实验结果表明:该算法能够检测出路边及障碍物边界,此过程只对机器人感兴趣区域...     

改进的八邻域搜索提取建筑物立体特征方法

针对目前常用的八邻域搜索方法在提取具有斜面屋顶的建筑物3D特征精度不高问题,设定较小的高程差阈值,利用八邻域搜索方法提取建筑物,提高算法对建筑物的提取的正确率;利用待判断点周围4个方向的梯度差分完成对地物点云的二次提取,提高建筑物提取的完整率;用连通域内点的个数表示实际场景中的面积大小,设定合理阈值,可以剔除植被面片和其他地物面片。实验结果表明,改进后的方法明显提高了从混合点云中提取建筑物的正确率和完整率,提高了算法对坡度较大的斜面屋顶3D特征提取的适应性。     

基于中值滤波技术的视频图像边缘检测算法

传统算法抗干扰性能较差,利用人工经验对高低阈值进行设置完成边缘提取,不但会出现伪边缘,同时会产生很多噪声。为此,提出一种新的基于中值滤波技术的视频图像边缘检测算法。依据集合代数原理,通过集合论对几何结构进行描述,完成对视频图像形状与结构的预处理。针对视频图像中某一点的值,对其用该点邻域中不同点值的中值进行替代,对视频图像进行平滑滤波处理。在此基础上,通过设定阈值对某像素点是否是边缘点进行判断,利用最大类间差分技术获取最优阈值,自适应选择合理阈值,以降低假边缘现象的出现概率,提高边缘连续效果。对视频边缘轮廓区域的增强处理,得到有效的边缘检测结果。实验结果表明,所提算法检测结果伪边缘较少,图像边缘检测质量高,噪声少。     

结合NSCT高低频特征的图像边缘检测算法

为提取丰富的边缘信息,利用非下采样轮廓波变换(NSCT)能够很好逼近图像的方向信息这一特征,设计了一种图像边缘检测算法.该方法将图像变换到NSCT域,对高频和低频子带信息分别处理:首先只保留高频系数矩阵中的较大的系数并利用其得到高频特征图像,根据自适应阈值法对高频图像进行处理得到高频边缘信息;然后对低频子带信息提取其低频边缘信息;最后利用低频边缘信息对高频边缘信息进行补偿,同时去除孤立噪声点,得到最终的边缘图像.通过对灰度图像及彩色图像的仿真实验,与sobel、canny、log及prewitt算子的检测结果进行比较,给出了定量的评价指标,验证了提出方法的有效性和优越性.     

激光腔内单模场的强度和频率

本文用半经典理论研究激光腔内辐射场与原子的相互作用,得到了腔内单模场的强度随时间的变化关系以及频率牵引效应。     

MUL TIPLICATIVE NOISE IN TRANSIENT LASER INTENSITY

Effects of multiplicatioe noise in transient laser intensity are investigated theoretically. Analytic solutions are calculated through a reduced Fokker-Planck equation and the results with different pump parameters are discussed.     

三阶近似激光模型线性化近似适用范围的分析

采用具有实虚部关联的量子噪声和泵噪声驱动的三阶近似激光模型,运用线性化近似方法计算了光强关联函数和光强相对涨落,在一定的近似条件下分别讨论了量子噪声强度、泵噪声强度、量子噪声实虚部关联系数对光强相对涨落的影响,并对线性化近似方法的适用范围进行了详细的分析,得出在小噪声、远离阈值时,线性化近似方法适用范围扩大;小噪声、远离阈值且当量子噪声实虚部无关联时,线性化近似方法适用范围最大的结论．     

影响低强度激光生物效应因素的比较研究

本文通过对低强度激光波长与生物对象的关系比较，研究了影响低强度激光生物效应的主要因素，探讨了低强度激光的生物效应与激光的单色性、所选激光的波长，类型(脉冲或连续)，能量密度(剂量)，脉冲参数，以及作用时间都有密切的关系．     

Dissociation of NO2 in femtosecond intense fields

The study of molecules in strong laser fields is a challenging topic in molecular science[1―10]. With the advent of short-pulse lasers, the behavior of molecules can be explored on the time scale of vibrational mo-tions. An intense and linearly polarized…     

双色激光场中激光强度影响电离的研究

该文利用短时指数传播子对称分割法和快速傅立叶变换技术数值求解了一维含时的Schrǒdinger方程。在理论上研究了双色激光场的强度对分子电离的影响．计算结果表明,不同的基波激光强度可以明显改变电离几率随原子间距变化的趋势,而随着基波和谐波激光强度之间配比的变化,电离几率随原子间距变化的趋势基本保持不变．采用外静电场电离模型合理解释了这些现象．     

激光照排机光强自动锁定技术

针对激光照排机光强锁定中存在的问题，提出了基于单片微型计算机系统的自动锁定技术．由于采用了数字锁定光强的方式，大大提高了机器的稳定性和出片质量．并且可以在此基础上，方便地将单片微机系统的控制功能进行扩展以进一步提高机器的性能．     

振铃光谱技术中腔内光场的涨落计算

采用系统平均理论,计算了脉冲激作为激发光源时,激光振铃吸收光谱技术中振铃腔内每个脉冲引起的光场涨落,并对计算结果进行了讨论。     

统一展开理论应用于激光系统中的精度问题

通过提高推导过程中精度的办法得到了更完善的统一展开理论（ＵＥＴ），且用更完善的ＵＥＴ具体计算了单模染料激光色损失模型的光强定态几率分布，得到了与实验结果符合得更好的理论结果