起重永磁吊的磁路设计原则

通过对已研制出的近十台起重永磁吊的工业样机的研究 ,提出了起重永磁吊的磁路设计应遵循的原则 :永磁体的回复曲线起始点应位于其退磁曲线的最大磁能积点或其下方 ,以达到提高吸重比的目的     

起重永磁吊的磁路设计程序与计算

通过对已研制出的十几台起重永磁吊的工业样机的研究,总结出了趣重产吊的磁路设计程序,用磁导法优化设计了宽１ｍ、长１．７ｍ、吸力为４０ｔ的用于起运型钢类钢材的常温方形稀土起重永磁吊的磁路。使其吸重比、吸重成本比、工作磁极面上残余磁场强度均达到较优值。     

稀土起重永磁吊传动系统设计

利用小吊链、摆杆、棘轮、棘爪、齿轮这一传动系统，把吊车向上的牵引力转化成旋转稀土起重永磁吊的可动磁系的力矩，使可动磁系转动，达到起重永磁吊的自动吸物和卸物的目的。本传动系统在各种作业条件下均可以使用。     

稀土起重永磁铁吸卸原理及定位装置的研究

论述了稀土起重永磁铁吊卸起重物的基本原理，并介绍自动吸卸装置的结构原理的其操作。     

抑制吊重残余摆动的起重小车运动轨迹规划

针对桥式起重机欠驱动吊重在惯性力等作用下会产生残余摆动的问题,对起重机吊重的摆动进行相平面分析,提出抑制吊重残余摆动的起重小车运动轨迹规划.首先建立有阻尼摆动的起重机系统动力学模型,采用相平面分析法研究3种起重小车加速度曲线对吊重残余摆动的影响.构建李雅普诺夫函数从而得到基于吊重等效能量控制的起重小车动态加速度运动轨迹曲线.仿真结果表明:基于吊重等效能量控制的起重小车轨迹规划能有效减小吊重的摆动幅度,起重小车的运行加速度曲线更为平滑.当起重小车加速度与吊重摆动的方向相同时,起重小车的加速度越大,吊重等效能量减少的速度越快.当吊重初始摆角为0. 087 rad时,基于吊重等效能量运动轨迹规划的起重小车在7. 9 s后使吊重摆动达到允许摆角范围内.     

永磁同步电动机变频调速系统

提出了具体变频路和器主电控制电路的设计方案，利用输出电流完成了永磁同步电动机转速自动跟踪．采用高功率因数控制，实现了永磁同步电动机自适应U／f曲线控制．对永磁同步电动机的并网控制进行了研究，根据负载情况估测永磁同步电动机定子电压相位，实验测试曲线表明并网过程定子电压曲线过渡平滑，基本无冲击．对永磁同步电动机的变频器进行了样机实验，结果证明性能良好，完全能满足抽油机永磁同步电动机的要求．     

新型节能稀土永磁吊的研究

稀土永磁吊是完全不用电就可以实现对铁磁性物质实现自动吸缷的一种吊装工具,它的应用使得铁磁性货物的吊装既方便又安全。首先,不需要捆绑货物,省去了很多麻烦;其次,不用带电作业,提高了安全性。本文就是针对永磁吊这一课题,进行进一步研究,从磁路设计到自动吸缷结构两个方面入手,使得磁吊的应用更加广泛。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机调速系统设计

本文提出了一种基于TMS320F2812为内核的全数字永磁同步电机控制电路的设计方案。该方案利用输出电流完成了永磁同步电动机转速自动跟踪，实现了永磁同步电动机自适应U／f曲线控制。     

大吨位汽车起重机起重性能计算软件开发

针对大吨位汽车起重机的起重性能计算问题,在ANSYS平台上进行二次开发,得到了汽车起重机起重性能计算软件。首先,将大吨位起重机臂架及整机结构特征进行参数化;其次,进行臂架有限元参数化建模,调用ANSYS求解器,进行静力学计算;最后,利用综合安全评判体系对计算结果进行判定,迭代计算获得起重性能计算结果。软件界面开发模块采用TCL/TK语言,其他模块采用APDL语言。在汽车起重机产品上进行了吊载试验,试验结果表明:软件计算值和试验值吻合较好。起重性能计算软件计算效率高,涵盖了汽车起重机所有作业工况的起重性能计算。     

特大型起重桅杆吊装过程的稳定性数值模拟分析

高度为64m和80m的特大型起重桅杆在直立吊装过程中承载较大的轴向载荷，在正式投入使用前，必须分析、校核桅杆在立态起吊时的整体强度和稳定性，以确保吊装过程安全。采用有限元数值模拟方法，分别计算了这两种特大型起重桅杆在顶端钢丝绳斜拉条件下桅杆吊重的线弹性屈曲临界载荷。同时考虑该大型桅杆在起吊时具有较大位移，用非线性有限元法计算了桅杆处于几何非线性状态的最大载荷及最大应力。结果表明，有限元大变形解的桅杆主肢最大工作应力值小于桅杆主肢材料的许用应力，桅杆即使处于几何非线性状态仍满足强度设计条件。设计桅杆的限定最大吊重载荷小于按有限元线性解与非线性解两种状态计算得出的桅杆结构的临界载荷，该桅杆结构满足强度与稳定设计要求，吊装过程中不会发生失稳破坏。     

船舶克林吊作业优化研究

前言现代各类船舶,包括散货船、干货船、客货船和其他作业船舶,都配有起重作业,根据自身的需要,配置了不同类型和不同规格的起重机械。克林吊（DECKCRANE）是各种起重机中比较常见的一种,它具有起重能力大,操纵方便,耐冲击,制动性能好,安全可靠,装卸货效率高与对货物的适应性好等特点。     

永磁式直流伺服电动机调节特性参数的推算

在控制工程设计中使用永磁式直流伺服电动机伺服电动机时，在缺少调节特性曲线及实测的条件下，可由样本数据推算出调节特性曲线。     

YJ3——6D电动葫芦鉴定定型

由我院机械系设计和研制、湘潭市楠竹山机械厂试生产的YJ3-6D电动芦葫,一九七七年12月初在湘潭市委领导下,于湘潭市楠竹山镇召开了鉴定定型会议。出席这次会议的有湘潭市各有关局、公司,计量、生产单位及其他有关科研、设计、使用单位。会议期间,与会代表对这种产品进行了认真负责的鉴定。电动葫芦是一种简便的轻小型起重机械,通常安装在直线或曲线工字梁单轨系统上,或单梁起重机上,用于提升和运输重物,亦可与电动悬挂、简易双梁、简易龙门、回臂吊等起重设备配套使用。楠竹山机械厂生产的YJ3-6D电动葫芦,即属于此种机械,其主要技术     

起重机动力学 第五节 起升机构动力学

对于起升机构的动载荷,我们研究下述三种情况:(1)吊重悬挂在空中时的起动与制动;(二)吊重突然由地面起升;(3)吊重在空中突然卸载。 一般说来,如果起升绳原来是松弛的,开动起升机构以全速将吊重突然吊离地面,这种情况下的动载荷是比较大的。但是,细心的起重机司机总是在将吊重起吊之前,首先缓缓将钢丝绳收紧,使钢丝绳的张力接近于吊重的重量,这样可以大大减低动力载荷。为此目的,在起升机构的控制装置中常常装设预备挡。这种情况实际上已经近于从悬挂状况起动了。 吊重在空中突然卸载的情况对于某些起重机也是有重要意义的,例如塔式建筑起重…     

磁芯旋转式永磁自动起重器结构设计

本文在磁芯移动式永磁起重器的基础上,对其结构进行改进,设计了旋转式磁芯,通过启吊试验,证实了该磁芯比移动式磁芯更为优越。     

稀土永磁同步电动机牵入同步性能分析

建立状态空间数学模型，对稀土永磁同步电动机在不同负载下的异步起动和牵入同步过程进行仿真计算，对牵入了同步的临界情况进行深入的分析，并探讨了电磁参数对牵入性能的影响，得到永磁电动机设计中实用的临界牵入特性曲线。     

某400型随车起重机特性分析

为了深入研究折臂式随车起重机的性能,从运动学、动力学、强度理论及稳定性等方面展开分析。首先,建立某400型起重机运动学数学模型,对吊点包络图、速度、加速度进行分析,为后续的动力学和起重特性分析做准备;其次,建立随车起重机的Creo动力学仿真模型,并分析了各个构件的受力情况;最后,结合强度和稳定性分析研究存在的问题及下一阶段工作计划性能,并绘制起重作业图。     

钕铁硼永磁同步电动机的设计及优化

目前永磁同步电动机的设计和使用中存在的一个突出问题是永磁材料的价格昂贵。文中在编制了3KW、4极钕铁硼永磁同步电动机磁路设计电算程序的基础上，采用复合形法对磁钢尺寸进行优化。该方法具有优化快速、可靠、程序简单、实用性强的特点,结果表明，电机经优化设计后，不但所用永磁体的尺寸大大减少，其运行特性曲线还具有高效率、高功率因数的优良品质。     

12500DWT无固定横舱壁多用途重吊船500 t吊车负荷试验研究

该文介绍12500DWT无固定横舱壁多用途重吊船为实现2台500 t吊车获得英国劳氏船级社颁发船舶起重设备证书,对吊机负荷试验程序进行了详细研究和优化,并对试验步骤进行了分解和详尽的稳性计算,解决了该船重心高、稳性差情况下的大重量负荷试验安全风险,使吊机负荷试验顺利完成,取得船级社吊车证书并顺利交船,以期为后续重吊船吊机试验提供参考。     

深水铺管起重船海上起重作业实时仿真

为满足海上起重作业视景仿真的数据需求,该文基于动力定位仿真系统提供的船舶六自由度实时数据和起重驾控台的操纵信号等多通道离散数据,构建了综合考虑海况、动力定位、实时操纵、压载调整等影响因素的实时动力学模型.为降低累积误差,提高运算速度,采用布里斯近似积分法求解动力学方程.结果证明,该仿真系统在保证精度的前提下满足了实时性要求,有效地解算了被吊物的实时摆动姿态,为视景模型提供了基础数据.