圆齿链及其啮合特性

本文介绍一种由作者提出的新型链条－圆齿链条。这种链条的铰链由滚动副组成，具有减磨、耐磨性能。啮合过程中产生节距变化，从而降低了多边形效应。文中对滚动铰链机构组成、啮合形态、节距变化以及链条长度计算等作了定量分析。     

板式链的理论基础与选择计算

论文深入研究了板式链的节距与结构尺寸的关系，链权不同组合的特点，链条抗拉强度与自重的对比，从而为不同工况下最有效地选择板式链提供了理论依据和实用数据。     

基于圆环链与链轮啮合特征的链条波动研究

进行刮板输送机空载运行状态下圆环链张力波动试验分析,建立圆环链与链轮系统动力学虚拟样机;对圆环链运行试验结果与忽略圆环链与链轮啮合特征的NMC模型解析解进行对比,建立基于链轮与圆环链啮合特征的链条波动MC模型,并推导链条波动解析式。研究研究表明:NMC模型忽略圆环链与链轮啮合过程中因圆环链与链轮链窝次受力面接触而引起的链条波动,从而掩盖圆环链节距对链条波动的影响规律;MC模型在提高链条波动分析的准确性的基础上揭示了圆环链节距对链条波动的影响规律;采用大节距立环与小节距平环的圆环链可有效降低链条波动,延长圆环链使用寿命,MC模型为变节距圆环链的使用提供了理论依据。     

链式输送机输送带张紧轮合理直径的确定

给出了链板式输送带张紧轮直径的计算方法，对于链式输送机中带有开式铰链的不同节距板式链条。张紧轮合理直径的选择可以降低输送带张紧轮上的静载荷和动载荷。通过降低链条运动过程中振荡提高输送机及零部件的可靠性和寿命。     

锥蜗杆无链自行车

针对自行车传动机构是链条，特别是没有链罩的链条，在拉与尘土的研磨下，节距变大，脱链是常有的事。运用机械基础中张紧轮有关知识，设计制造了一种不掉链、不夹裤、速度快、极易对传统自行车改装的锥蜗杆无链白行车，生产工艺简单，投资成本小，具有一定的社会推广价值。     

基于SolidWorks的链传动装置参数化建模与运动仿真

运用SolidWorks软件对标准化滚子链链轮完成参数化建模,实现在方程式中改变齿数、节距及最大滚子直径等基本尺寸参数即可完成链轮建模的目的,大大提高链轮建模效率。根据链轮参数选取链条链号建立链节的三维模型,采用链阵列配合关系实现链条装置的快速建模,并依据链传动装置零件间关系完成链传动装置的装配建模。利用SolidWorks Motion模块实现了链传动装置的运动仿真,为进一步对链传动的运动特性和力学特性分析提供有益的参考。     

悬挂输送机用双铰接链条的结构及其质量的探索

1.分析了双铰接链条的结构特征及链条的主要组成部分;2.对双铰接链条的“节距”提出新的概念及命名;3.研究了十字接头的型式,“双链板”式及“单链板”式的双铰接链条的特点;4.探讨了双铰接链条在垂直面弯道及在水面弯道中的运行特点,以及弯道半径的计算;5.论述了铰链灵活性的特殊重要性。     

用变节径法研究圆弧齿同步带不完全啮合区传动状态

根据圆弧齿同步带的传动特性，应用变节径法，建立了圆弧齿同步带与带轮在不完全啮合关系模型。在此基础上，分析了圆弧齿同步带与带轮的节距差、带轮齿数对啮合动干涉的影响；得出圆弧齿同步带与带轮零节距差传动有干涉，带轮具有适量的正节距差可减少啮合传动干涉，提高带的寿命。     

自行车变速防脱链机构设计

针对自行车传动机构是链条,特别是没有链罩的链条,在拉与尘土的研磨下,节距变大,脱链是常有的亊。运用机械基础中张紧轮有关知识,设计制造了一种自行车利用两张紧轮来防止脱链及变速的机构,生产工艺简单,投资成本小,具有一定的社会推广价值。     

发挥“链长制”统筹协调作用 促进产业链再造提升

正当前,我国产业链正迈入创新突破的关键阶段,"链长制"应运而生。"链长制"通过主要领导亲自挂帅,集中力量、重点突破产业链薄弱环节,加快实现内外部资源的统筹管理,推动"建链、补链、强链、延链"取得实质性进展,加速构建完整产业链条。"链长制"作为提升产业链、供应链的稳定与竞争力的一项重要制度创新,已成为当前产业优化发展、公共管理研究领域的热点话题。     

中心消波自相关法语音基音检测

采用非线性中心消波与自相关/AMDF相结合的算法提取语音基音周期,有效去除声道共振峰的影响和噪声的干扰,实现语音的基音检测;绘制了周期轨迹平台图,使周期/频率读取更加直观.MATLAB仿真实验结果表明,该方法有效、准确地提取了基音周期,并且对噪声有一定的鲁棒性.     

汽车同步带数控精密测长机的控制系统研究

汽车同步带用于发动机传动系统凸轮轴上置的配气机构,汽车发动机借助曲柄连杆机构中带有飞轮的曲轴与进、排气凸轮轴来传递动力,为保证传动的稳定性和喷油泵、水泵等稳定的传动速比,因此国家汽车同步带标准GB／T12734—2003中要求测量动态时的带节线长和横向摆动量。本文研制了由光栅尺、工控机、单片机、激光位移传感器、光电转速传感器及步进电机等组成的具有高精度、快速、操作方便和自动化程度高的汽车同步带数控精密测长机控制系统,带节线长测量精度达±0．005mm,带横向摆动量测量精度达±0．1mm。     

过渡音的基音周期检测方法

针对传统的基音估计算法不能适用于过渡音的问题，提出中心偏离函数及基于中心偏离函数的基音周期检测算法。该算法主要通过划分语音子带来搜索最小中心偏移量，较准确地确定过渡音的基音周期。介绍了该算法的设计思想和实现过程，并给出代表性的实验结果，将其结果与MBE算法所检测到的基音周期进行比较。研究结果表明：采用所提出的中心偏离函数和时域削波方法相结合来搜索基音周期，能够有效地克服传统方法的不足，降低误判率，提高基音周期的估计精度。     

一种改进的小波变换基音检测算法

为了克服目前诸多基音频率检测算法精度低、复杂度高和鲁棒性差的缺点,提出一种利用小波变换结合线性预测的去噪方法,并通过自相关函数和平均幅度差函数的线性组合得到基音频率,实验验证,该方法性能明显优于自相关函数法和平均幅度差函数法,减少了倍频及半频的误差提取,提高基音频率的提取精度,同时在低信噪比的情况下,仍能精确提取出基音频率。     

渐开线齿形链机构的啮合机理

基于齿轮齿条机构的啮合理论,研究了渐开线齿形链机构的啮合机理．分析了渐开线齿形链轮和链条的啮合状态,得出了变位系数的求解公式,发现变位系数与齿数和节距有关,并给出了变位系数的变化曲线．对渐开线齿形链轮的根切状态进行了研究,求解了不发生根切的最小齿数．研究了渐开线链轮的最小变位系数和唯一变位系数,发现链轮节距为9．525mm时,最小齿数应为17．基于包络原理和坐标变换公式,确定了渐开线齿廓和齿根圆之间过渡曲线的方程．求解变位系数和最小齿数的方法可适用于所有节距的齿形链机构．     

双圆锥扫描式红外地球敏感器姿态耦合误差研究

根据双圆锥扫描式红外地球敏感器的工作原理,针对卫星姿态测量与控制过程中存在的俯仰角与滚动角的耦合现象,通过建立卫星姿态耦合误差数学模型,推导出卫星姿态测量计算公式,得到卫星姿态测量与控制耦合误差曲线,为卫星的姿态测量与控制提供数据补偿和精度保证。     

三角钻臂的运动控制研究

建立了三角臂的杆件坐标系，利用多关节闭链的约束条件建立了运动学方程，得到了由给定钻臂位置计算油缸长度的精确算式．增加油缸俯仰角的测量点后，得到缸长的简化算式，减小了油缸长度的在线计算量，应用该式可提高三角钻臂轨迹控制的精确度。     

一种提高电子罗盘航向和姿态测量精度的新方法

摘要： 针对电子罗盘在甚小口径终端（Very Small Aperture Terminal,VSAT）应用中出现的航向和姿态测量精度问题进行了研究.讨论了电子罗盘航向和姿态测量的基本原理,推导了姿态测量误差和航向测量误差的数学模型,分析了滚转角和航向角测量误差随俯仰角增大而增大的原因,提出了一种提高航向和姿态测量精度的新方法.仿真和实测结果表明：新方法能基本消除俯仰角对滚转角测量精度的影响,同时能有效提高航向角测量精度.在转台俯仰角30°情况下,采用新方法修正后的滚转角精度约为0.2°,航向角精度约为0.5°.     

节曲线向径以线性速度变化的非圆齿轮研究

提出一种根据给定中心距和传动比范围设计封闭非圆齿轮的方法。在其节曲线形成过程中,引入了节曲线向径变化速度,根据封闭非圆齿轮传动的条件,构建的线性函数,得到节曲线向径以线性速度变化的非圆齿轮;推导新式齿轮的凹凸性、弧长、及压力角公式。通过仿真计算,得到了时间参数1不同的3种非圆齿轮节曲线,比较了3种节曲线及相应传动比函数的变化趋势,总结出传动比函数的对称性随1的变化规律,为新型齿轮的设计选用提供了依据。研究表明:节曲线方程由二次多项式构成的新式齿轮,相对其它非圆齿轮计算简单,构造方便。