一类非线性系统综合自适应模糊控制

针对一类非线性系统把模糊控制、模糊逻辑逼近及模糊滑模控制相结合，提出一种综合自适应模糊控制方法．基于李亚普诺夫函数系统参数的自适应律，不需要最小逼近说差平方可积条件，而且利用模糊滑模控制补偿模糊系统的逼近最差及外部干扰对输出跟踪误差的影响，理论证明了闭环系统稳定，跟踪误差收敛到零或零的一个小邻城内．仿真表明了算法的有效性。     

模型参考自适应解耦控制研究

针对多输入，多输出耦合对象的参数在一定范围内变化的情况，研究了解耦控制与自适应控制问题，通过建立系统的参考模型，提出了按参数自适应律自动调整解耦网络和调节器参数的设计方法，对参数可变的２个输入２个输出的耦合对象进行了自适应解耦控制设计与控制系统计算机仿真，仿真结果表明，解耦网络和调节器能数固定时系统运行失控，实现参数自适应调整后系统运行正常。     

串级系统的自适应设计

利用反演法，对一类串级系统进行了自适应的控制设计。本文利用了关于串级系统的研究结果，将反演法推广到更一般形式的串级系统。设计的主要技术思想是：对每个子系统，引入中间虚拟控制变量，通过建立和推导各阶段的Lyapunov函数，设计出每个阶段的虚拟控制和调整函数，逐步实现各个阶段的镇定，利用递归设计方法，逐步修正算法，在设计的最终阶段，得到参数估计的实际更新法则和系统反馈控制律，从而实现系统的自适应设计。     

结构加载系统的动态特性分析与试验研究

介绍了自行研制的微机控制电液伺服结构加载系统．简述了它的组成及工作原量，建立了通用型电液伺服加载系统在载荷控制和位置控制两种控制方式时的数学模型，并运用控制理论分析了这类系统的动态特性．还以２５０ｋＮ结构加载系统为例，对结构加载系统动态特性的理论分析进行了试验验证     

共享式多媒体教学系统的研究

该文介绍了共享式多媒体教学系统的基本功能与构架，提出了一种基于计算机网络及中央控制设备，实现控制中心和教室多级协同控制的共享式多媒体教学系统的方案；分析了实现共享式多媒体教学系统的技术，重点关注关键技术的实现；介绍了多媒体共享教学系统的工作原理，并进一步给出了该系统的开发与实现方法．     

液压系统温升控制

影响液压系统的温升的因素很多，通过分析这些因素，在设计过程中，采取相应的措施，使系统温度控制在一定的范围内，降低温升对液压系统性能的影响，最大限度的提高系统的工作效率，还要利用温升有利的一面，使系统吸油通畅，启动容易，设计一个性能好，高可靠性，运行稳定，高效的液压系统。     

双值预测函数控制及其性能分析

针对有限时域脉冲响应模型，给出了双值预测函数控制（DPFC）算法，推导出了闭环系统的特征方程和传递函数，定量分析了阶跃响应系数对闭环系统稳定性的影响．采用脉冲响应模型簇来描述被控过程的不确定性，推导出DFFC闭环系统的鲁棒稳定条件．     

基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计

针对一类非线性系统，提出一种基于灰色预测的自适应内模PID双重控制方法．把由系统的输入输出数据得到的灰色预测模型作为系统的内部模型，并在基本的内模控制结构上增加PID控制器，加快了跟踪误差收敛速度，内模控制的性能明显改善．仿真结果表明，该控制方法简单而有效，内模PID双重控制较单一内模控制具有更好的系统性能．     

三容系统的PI控制

在三容系统解耦控制的基础上，加入了PI控制。通过两种控制实验特性曲线的比较可知，在扰动存在的情况下，三容解耦系统采用PI控制，可以大大地改善其静态性能。     

部分施控振动系统的最优主动控制

研究部分施控振动系统的最优主动控制问题，提出满足系统平均振动能量小的状态反馈控制律，导出时间离散数字控制系统的最优控制矩阵，并以Ｓ１９５型内燃机为例，模拟了整机振动的最优数字控制过程，效果理想。     

单片微机控制弧焊逆变电源的设计研究

用单片微机控制系统取代逆变弧焊电源的电子控制线路，并对微机控制系统的软硬件进行设计研究，提出双模式控制的新算法，经仿真运行，结果表明，改进后的焊机具有良好的动、静特性，并增加了新功能。     

自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用自校正控制器设计系统时，目标函数加权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。     

不确定非线性系统的直接自适应变结构控制

针对同时存在参数及结构不确定性的一类非线性系统，研究其在未知据动作用下的输出跟踪问题，基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种直接自适应滑模控制津，讨论了自适应律的收敛性，从理论上证明了闭环系统存在滑动模态，参数估计值收敛，系统信号保持有界，并给出仿真实例。     

蜂窝无线系统中的联合功率与速率控制

蜂窝无线系统中多媒体业务的发展，要求对用户传输速率进行有效的控制，以充分利用频谱资源。针对多速率系统，提出了一种新的联合功率与速率控制迭代算法。对于可行系统，它能够在获得最大吞吐量的同时最小化所消耗的功率。仿真结果表明，在可行系统中算法的能量消耗性能优于Kim S．L．提出的选择功率控制算法；在不可行系统中，吞吐量和能量消耗性能均优于选择功率控制算法。     

振动控制函数的建立及应用

本文通过数学推导和论证，讨论了振动控制函数的寻求确立，论述了将确立的控制函数的有关技术参数施加于该振动方程描述的振动系统，可以使该系统的振动得到控制。     

CD唱机CUP控制机理的实验研究

在速度和位置控制和混合模式下，推导了ＣＤ唱机ＣＰＵ的最佳控制方法，结合对ＳＯＮＹ产品的分析，研制了独立的实验系统，在此系统上实现了ＣＤ唱机的优化控制和数字显示，其功能达到国外产品水平，为ＣＤ唱机的国产化提供了经验。给出了分析和实验结果。     

速度自适应模型跟随控制在交流调速中的应用

提出了一种交流调速系统的速度自适应模型跟随控制方案，设计该控制系统的比例积分型自适应律，并用单片机实现了该系统，实验结果表明系统具有良好的动静态性能。     

一类非线性系统加权自适应预测控制

对一类双线性系统，建立了多步极小化性能指标的预测控制算法，用加权预测控制律代替一步预测控制律，能适用非最小相位的双线性系统，仿真实验证实了本算法的有效性。     

采用多模控制技术在直流伺服系统

设计了一种直流伺服系统多模模数字控制器，将控制过程划分为３个阶段，以提高系统快速性及其精度，最后，对系统进行数字仿真，仿真结果表明，系统达到无超调及快速性好的指标，与单纯的ＰＩ控制系统比较，具有明显的优点。     

负压伺服控制系统的建模与仿真

提出采用复合真空发生器构造负压伺服系统，在对其进行数学描述的基础上，进行了仿真研究，分析了系统参数对系统性能的影响，结果表明。为了获得高精度，高响应的连续可调的负压气信号，采用这种负压伺服控制系统是可行的，系统工作压力和封闭容腔大小的合理选择对实际构造的负压伺服控制系统具有至关重要的影响。