基于DSP电动汽车的异步电机控制驱动系统设计

针对电动汽车发展瓶颈中的电机及其控制系统为研究对象,设计了基于DSP的异步电机驱动电动汽车控制器,对控制器的硬件电路组成进行了阐述,对电动汽车的异步电机的矢量控制技术策略进行分析,并给出了系统软件的设计方案。最终相关实验验证了电动汽车控制器设计合理,能够实现动电动汽车良好的驱动控制。     

基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制

针对异步电机的高性能鲁棒问题,采用自抗扰控制理论,设计并实现了基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制方案。将电机模型中的耦合项及参数摄动视为系统扰动,采用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,简化了系统结构,提高了响应速度。为减小运算量,对自抗扰控制器的典型结构作了简化处理,使控制周期缩短约1/2,提高了实时控制性能。仿真和物理实验表明,该文研究的基于自抗扰控制器的矢量控制系统,在70%额定负载突卸情况下的动态速升仅为0.8%,动态性能优异,对转子参数变化也具有较强的鲁棒性。     

交流调速系统的自学习控制

本文介绍了Ｉ／Ｏ映照记忆模型自学习控制的理论和方法,并用其为具有重大节能意义的泵类、风类机类等交流调速装置设计通用的智能控制器,以实现对期望转速的跟踪控制．文中给出了统一的系统模型描述、学习控制原理及初值控制的处理方法．     

三菱交流伺服系统在轴承磨床中的应用

微型轴承磨床在设计开发过程中,系统采用了20 GM智能化定位单元和高品质的三菱伺服系统。使用了触摸屏、PLC、定位单元和交流伺服系统的配合,具有编程灵活、使用方便、性能可靠、价格低廉等优点。与机床专用数控系统CNC比,有较大的价格优势;与传统的单片计算机控制系统、多轴运动控制卡系统相比,稳定可靠,系统调试也较为简便,其调试结果也令人非常满意。     

基于自抗扰控制器的异步电机鲁棒控制研究

提出采用自抗扰控制技术设计异步电机矢量控制系统,以克服负载扰动、被控电机参数变化、以及建模误差等“内扰”、“外扰”对系统控制性能的不利影响。在MATLAB环境下对提出的异步电机鲁棒矢量控制系统进行了仿真对比研究,结果表明其各方面性能均优于基于PI调节器的矢量控制系统;在TMS320F2812DSP开发环境中编写程序,进行了实验对比研究,结果表明提出的ADRC矢量控制系统的鲁棒性明显优于PI系统,方案可行、有效。     

三相交流异步电机矢量控制系统仿真建模

分析了三相交流异步电机的数学模型,介绍了三相交流异步电机的矢量控制原理.采用模块式设计方法和结构化设计方法,开发了基于MATILAB/SIMULINKV参数化三相交流异步电机矢量控制仿真模型.该模型的输入参数为电机转子目标转速和转子实时转速,输出参数为电机输出转矩.基于建立的仿真模型开展了电机空载变速过程和恒速加载过程仿真.仿真结果表明,所设计的仿真模型能够实现电机运动过程中转速和转矩的准确计算;所设计的参数化仿真模型可用于三相交流异步电机矢量控制系统仿真研究.     

模糊自适应交流异步电机矢量控制

为提升传统交流异步电机矢量控制系统的控制效果,解决由交流电机特性带来的响应速度慢和稳态抖动等问题,设计了一种模糊自适应矢量控制系统,对传统的矢量控制系统进行改进,设计了按转子磁场定向的四闭环矢量控制系统,并且针对传统矢量控制的稳态波动问题,加入了设计的定值控制器。在MATLAB/Simulink中搭建了仿真系统,为使实验结果更贴合实际,设计了交流异步电机所使用的整流逆变电路。仿真实验结果表明：该控制系统的动态性能更好,响应速度更快,且提升了抵抗负载的能力,具有更强的自适应性和鲁棒性。     

基于DSP的空间矢量控制的交流调速系统

介绍了一种基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的磁场定向矢量控制方法，并给出了基于TMS320F240的全数字实现，仿真和实验结果表明所采用的控制方案正确可行，控制系统有较好的动态性能和静态精度。     

自调整模糊控制器在异步电机矢量控制系统中的应用

针对异步电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素性能变差的问题 ,设计了一种二维自调整模糊控制器作为滑差频率式异步电机矢量控制系统的速度调节器。这种自调整模糊控制器可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化因子、比例因子和两个输入变量的权重 ,从而自动调整模糊控制规则。仿真和实验结果说明 ,具有自调整模糊控制器的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高 ,而且具有较强的鲁棒性。     

磨床控制系统的应用与研究

磨床上的砂轮一般采用绕线式交流异步电机驱动，基停子绕组通过滑环可以与外部电路连接，根据磨床的工作特性，选择从其转子侧引入控制变量来实现调速，采用机械串级调速系统对其进行控制，使其具有高效率和良好的调速性能，实践证明，采用该方法实现磨床控制，其系统结构简单，可靠性高，节能效果好。     

Feed Drive Based upon Linear Motor for Ultraprecision Turning Machine

0　IntroductionLinearmotorhasbeendevelopedforalongtime ,butithasbeenproducedasseriesindustrialmotoron lyinrecentlyyearsbecauseofitshighpriceandinsuf ficienteffectivenessofmagnetmaterialsorexpensivecontrolelectronics.Withthedevelopmentofthemagnetmaterialsandthedrivetechnology ,thelinearmotorhasbeenputintothelinearfeeddriverecently ,especiallyinmachinetool (highspeedcuttingma chinetoolandhigh andultra precisionmachinetool) ,measuringmachine ,x y (z) table ,printplat formmachineandvibrationmachi…     

MZ-204磨床的数控改造

介绍了磨床控制系统数控化改造的方案，对硬件的电路组成、软件结构设计分别进行了阐述．     

玻璃研磨机控制装置改进之研究

该研究说明益昌镜厂玻璃研磨机控制装置改进与其成果．于研磨油窗玻璃外缘时,其研磨加工件脱离或停止与否．均以人工来判断．以致加工件研磨质量不一．改装原有之机器控制电路,以计数加工件研磨圈数,于达到设定之研磨圈数后发出警示讯号．作业员据此进行加工件脱离操作．经电路改装后之研磨作业,作业员的工作压力明显减轻．不仅可看管的机器数增多,且加工件良率也大幅提升,实质解决了业者生产耗时与精度不准之问题．     

数字控制系统在1.6 m磨床中的应用

介绍了1.6m磨床改造后的系统组成、硬件配置、控制思想和软件设计以及实现托盘位置控制的方法。     

风扇磨煤机微机实时监控系统

介绍了一种采用工业 Ｐ Ｃ机对山东龙口发电厂风扇磨煤机进行实时监控系统的设计思路、系统结构、软件设计及技术特点。系统设计完善、精度高、速度快,集监控与管理于一体,既可实现对磨机振值实时检测与控制,又可描述其振动曲线、历史趋势图,为磨机合理调配、科学的维护起指导作用。结果表明：系统运行可靠,动作准确,数次排除了飞磨的隐患,取得了可观的经济效益。     

基于Fuzzy控制技术的弹簧垫圈园切刀专用磨床研究

通过分析弹簧垫圈园切刀磨削加工质量不易保证的原因，提出了运用模糊控制器来提高弹簧垫圈园切刀磨削加工质量的方法，给出了模糊控制系统的结构、模糊规则、模糊推理、模糊决策及仿真结果，运用前景广阔．     

锁相交流调速系统的无源性控制

基于无源性控制原理 ,提出了一种新颖的锁相调速系统控制结构 ,无需先对锁相调速系统中的感应电动机进行解耦 ,通过设计适当的参考状态的动态 ,使锁相系统能够快速入锁 ,因无需对消所有非线性项 ,提高了控制系统的鲁棒性 ,保证了系统的全局稳定性 ,并通过加入阻尼项来改善系统的动态品质。     

步进电机速度的精确控制

根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求,研究了步进电机的速度控制时,最佳实现、左端点实现、右端点实现3种速度曲线实现的基本原理,并比较了它们实现方法的计算复杂性,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度控制的方案。基于该方案,通过截用PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲,使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制。该方法在实际应用中效果良好。     

一种3D残差神经网络视频行人动作分类改进方法

对于视频行人动作分类方法中,卷积神经网络模型对时域信息理解能力不足的问题,针对拥有深层的3D残差卷积神经网络提出一种联合计算方法,使深层特征的时域信息差异与损失差异共同参与模型的梯度下降过程,提升网络所学特征对时域信息的稳健表达,改进网络对时域信息的理解能力。经仿真实验证明,3D ResNeXt-101网络在添加了联合计算方法后,对UCF-101和HMDB-51数据集的测试准确度都有不同程度的提升,网络模型的性能经由联合计算方法的辅助得到了增强。