混合驱动五杆机构轨迹生成及其影响因素研究

应用机构逆运动学分析方法,对混合驱动五杆机构复杂轨迹的生成及其影响因素进行了研究。在对设计的混合驱动五杆机构进行逆运动学分析基础上,确定了机构两原动件驱动电机的速度关系,仿真分析了原动件运动规律和初始位置变化对输出轨迹的影响,并进行了实验研究。将机构实测轨迹与理论轨迹进行比较,验证了混合驱动机构实现任意复杂轨迹的可行性。     

基于UG运动分析确定机构驱动函数的一种方法

提出了一种基于UG运动分析确定机构驱动函数的方法,建立了系统的仿真模型.按照系统具有确定相对运动的条件对系统进行了改造,将从动件改造为原动件,将原动件改造为从动件或连杆.对改造后的系统进行了运动仿真,测量出需要的从动件运动规律fi(t),通过MATLAB离散、逼近,最终得到机构的驱动函数~fi(t).     

空间四杆机构RSS‘P的速度波动分析

空间机构的速度波动分析是空间机构动力学的一个重要的研究课题,机构运转时,由于原动件上的力矩波动,势必引起原动件的速度波动,从而影响机械的工作质量,本文以空间四杆机构ＲＳＳ‘Ｐ为例,建立运动微分方程,并求解速度波动情况,为飞轮进行速度波动调节提供了依据。     

对原动件为非连架杆的平面机构的分析研究

对原动件为非连架杆的平面机构中的含有液压气动元件的结构进行分析，给出其杆组的独特分法；通过举例说明了如何利用已知的相对运动对机构进行速度、加速度分析及注意点。     

再论平面机构运动分析的变换机架法

本文对高级机构运动分析的变换机架法做了新的改进,促其更加简便实用,该法还包容了变换原动件法.     

机构误差分析中的区间分析法

应用区间分析理论构造了适用于机构误差分析的区间分析法。当给定机构尺寸的公差带和原动件位置的误差区间时,可用区间分析法求得机构各从动件位移、速度和加速度的误差区间。该法的特点是分析直观,结果可靠,易于编程,实用性好。     

平面机构运动分析的变换机架法

本文依据机构组成原理及运动迭加原理,提出了一种对高级机构进行运动分析的新方法——变换机架法。该法将高级机构的运动分析转化为Ⅱ级机构的运动分析,从而使一些高级机构的运动分析得到简化。这种方法也可很方便地解决原动件为非连架构件的机构运动分析问题。     

平面机构自由度计算中常见错误分析

机构的自由度就是机构所具有的独立运动的参数的数目。机构的自由度必定与原动件数目相等。在应用机构的自由度计算公式时,常常会发生许多共同性的错误问题,在教学实践中笔者总结了几条经验,对以下几种常见错误情况加以分析。     

车载设备多维振动控制装置的设计及模态研究

车载设备在车辆行驶过程中由于路面不平、启动刹车、加速减速和拐弯等因素影响将产生多维空间振动与冲击．文中提出采用6-SPS并联机构作为基体,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,实现车载设备多维振动与冲击衰减．对多维振动控制装置进行了系统结构设计、理论分析和仿真分析．理论和仿真分析结果表明,该多维振动控制装置满足车载设备减振要求,具有良好的减振效果,可推广应用于车载设备多维减振领域．     

全铰链Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件

以Ⅲ级六杆机构为例，采用降级法加以研究。改变Ⅲ级机构的原动件，将其变为Ⅲ级机构，并用由此确定的机构极限位置为机构模型以建立Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件。     

对苯醌制备方法的改进

本文对经典的对苯醌的制备方法和改进后的制备方法时行了比较,认为改进后的制备方法不仅缩短了对苯醌的合成时间,而且能提高对苯酯的产率。     

一种基于贝叶斯方法的多分类器组合优化算法

提出了一种基于贝叶斯方法的多分类器组合优化算法和阈值改进方法。首先,计算分类器对各个类别的置信度。然后,以各分类器的置信度为先验概率,采用向量求和将各分类器的先验概率向量进行组合,得出最终输出向量,最后通过优化阈值提高综合分类器识别精度。在此后的实验数据表明:该算法具有方法简单、运算速度快、分类精度高等优点。     

光纤通信系统中非相干暗孤子间的相互作用

利用变分法，通过非线性Schroedinger方程，导出光通信系统中非相干暗孤子间的相互作用，即通过非线性强度叠加产生的相互作用。结果表明：在两个非相干暗孤子之间存在排斥力，并且高阶色散效应减弱了非相干暗孤子的相互作用。这与相干暗孤子之间的相互作用结果一致。     

构造Mindlin板元的内部剪切应变法

本文研究了Ｍｉｎｄｌｉｎ板弯曲单元用于薄板计算时可能出现的剪切自锁现象，提出引入单元内部自由度来克服自锁的建议．利用本文的内部剪切应变法可以有针对性地释放被锁住的任何自由度，方便地构造出通用于厚薄板的非协调板弯曲元     

室内环境温度智能控制的一种实现方法

研究了一种用单片机实现对环境温度信号采样与控制的系统．该系统以８０３１为智能控制核心，通过执行控制软件完成对整个系统的控制和管理．当遥控器发射信号时接收部分将收到的信号解码后输入单片机，单片机存储并分析输入参数值，判断所设置的功能，并按一定的工作方式和时序启动相应的部分工作．同时，系统按一定的周期采样温度值，与设定的温度比较、运算、判断、控制相应的控制点，控制冷机、热交换阀、各风机等工作，实现四种运行方式下的环境温度控制．经使用证明，该系统具有良好的性能和实用价值．     

水温—循环水流量串级控制系统的实现

阐述了串级系统的结构与组成、控制规律.讨论模拟锅炉内胆水温与循环水流量构成的串级控制系统的实现过程.本设计以THSA-1型过程综合自动化控制系统实验台及其实验装置为平台,采用AI808P智能仪表对温度--流量串级控制系统进行控制,并通过MCGS组态软件进行上位机监控,在对水温与循环水流量串级控制系统分析的基础上,说明主副调节器参数改变对系统性能的影响、阶跃扰动作用于副对象和主对象时对系统的影响.最终实现了胆水温与循环水流量构成的串级控制系统的控制.     

一个专家控制系统的设计与实现

在专家系统技术与计算机过程控制技术相结合的基础上设计了一个用于工业过程在线监控的专家控制系统。并介绍了它的设计思想，总体结构及工程实现方法，另外还给出了该系统在红矾钠回转窑生产过程中现场运行的结果。     

基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究

针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。     

网络化控制技术模型装置的设计研究

阐述了网络化控制技术模型的整体设计以及现场总线控制系统和以太网控制系统的设计.上层监控软件采用LebVIEW图形化开发环境设计.针对参数整定过程中出现的困难,提出了将神经网络模糊PID自整定技术应用到该系统中的方案.     

基于S7-200可编程控制器的一拖三供水系统设计

介绍了用SIEMENS PLC S7-200控制变频恒压供水系统的完整设计,详细阐述了控制系统的主电路设计、电控系统的原理设计、系统程序设计,在这个设计中,电控系统和系统的PID控制均由S7-200完成。