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《大众科学.科学研究与实践》2016,(5)
正"一个正常寿命的人,生命中有整整6年的时光是在梦境中度过的,其中75%的梦境都并非美梦。那么,我们怎样才能将噩梦换成美梦?"午夜,当你从噩梦中惊醒,或许伴随着一声尖叫,或许额头还冒着汗,盯着四周漆黑的房间,仍然心有余悸。这一刻,你并非唯一的不眠者——实际上,普通人每天晚上会花上2个小时做梦。也就是说,一个正常寿命的人,生命中会有整整6年的时光在梦境中度过,而我们75%的梦境,都并非美梦。 相似文献
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<正>目前全世界有70亿人口,其中50亿拥有手机——这意味着大部分人都通过手机与声音、画面和其他丰富的内容相连接。手机把我们带到了一个广阔的世界,在这个世界里,我们可以聊天、写微博、发短信、交友等。我们都知道,电灯是爱迪生发明的,电报是莫尔斯发明的,电话是贝尔发明的,可有多少人知道手机是谁发明的?你不知道?不要紧,因为大部分人跟你一样,都不知道。手机的发明人, 相似文献
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局部路径规划强调在微观交通场景中输出一条可行驶路径,对每一离散时刻的路径点都要求有极高的安全性和舒适性。现有的局部路径规划方法中鲜有考虑路径曲率是否连续、路径起讫点约束等物理特性的基于安全换道域的换道决策与规划方法。本研究中对典型的换道场景建立了临界安全换道角模型,对无法演变为单障碍车换道场景的双障碍车换道场景建立了安全换道域。对比了几种常用换道路径,筛选出B样条曲线法作为局部路径规划方法,利用换道时间和换道路径平均曲率确定基于安全换道域的最优换道路径,并提出了基于安全换道域的换道决策,联合Simulink和PreScan计算平台在典型换道场景下实现了所提出的换道策略的仿真验证。结果表明,所提出的换道决策和换道路径规划能够实现本车的安全换道。 相似文献
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大家都听说过风靡全球的多米诺骨牌吧!将许多长方形的骨牌竖立排列.轻轻推倒第1张牌时,其余骨牌将依次纷纷倒下,“多米诺骨牌效应”常指一系列的连锁反应,即“牵一发而动全身”。 相似文献