稀土超磁致伸缩合金及其工艺

该课题属高技术功能材料的产业化建设项目,在国外技术保密的情况下,自行设计、建设了适合产业化生产稀土超磁致伸缩合金的生产线,并已具备批量生产的条件。     

超磁致伸缩材料的磁致伸缩系数检测仪的研发

基于虚拟仪器软件平台LabVIEW，开发了磁致伸缩系数检测仪。论文介绍了检测仪的构成及在软件设计中的几个主要问题。     

超磁致伸缩力传感器及其实验研究

基于磁致伸缩逆效应原理,以超磁致伸缩棒为敏感元件研究了一种具有高灵敏度的新型超磁致伸缩力传感器,通过集成在结构内部的霍尔传感器测量磁通密度来实现静态力的测量.同时,为了提高传感器的测量灵敏度,提出了一种安装在霍尔传感器周围的不锈钢钢环的特殊结构.给出了超磁致伸缩力传感器的测量原理和设计过程,并通过实验研究确定了偏置磁场、预紧力和超磁致伸缩棒的尺寸等因素对传感器输出特性的影响规律,分别得到了传感器工作的最佳偏置磁场和预紧力,为超磁致伸缩力传感器的深入研究和精确控制提供了一种技术途径.     

超磁致伸缩微位移执行器控制系统研究

以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了利用超磁致伸缩棒开发的超磁致伸缩执行器的计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计．结合所开发的超磁致伸缩微位移执行器的结构建立了传递函数模型,针对微位移执行器控制系统进行了数字PID控制器设计,通过实验得出,在不降低其相对稳定性情况下数字控制系统的精度提高,为进一步提高超磁致伸缩执行器的精度、改善整个系统的动态特性奠定了基础．     

超磁致伸缩微位移致动器碟簧特征分析与设计

在传统的超磁致伸缩微位移致动器碟簧设计中，以预压力大小作为唯一设计指标．首先定性分析了微位移致动器的结构形式、传力机理；然后定量分析了超磁致伸缩致动器的输出特征，指出引入软性碟簧的可行性和必要性，使超磁致伸缩材料在阶跃段可获得更大的位移输出．针对不同预压应力及相关条件设计碟簧参数，通过试验证明了采用软性碟簧可以有效降低阶跃段系统等效刚度，从而改善换能系统输出．     

稀土超磁致伸缩材料在机械工程中应用概述

超磁致伸缩材料作为一种高科技新功能材料,已被广泛应用于汽车、航空、机器人制造业以及智能结构中。自从研制成功以来,无论在材料组成、制备工艺、磁-机模拟的理论研究方面,还是材料的应用开发方面,一直受到各国高度重视。我国对稀土超磁致伸缩材料的研究相对比较晚,已经远远落后于其它一些发达国家,在整体上,仍然处于起步阶段,在材料的应用开发方面,也仅仅处于可行性研究和试验阶段。因此,对超磁致伸缩材料的研究,无论在理论和实际工程应用方面都具有重要意义。     

超磁致伸缩材料的特性参数测量

超磁致伸缩材料（GMM）是一种新型的功能材料,其磁致伸缩系数与磁场强度、温度、压力等有关。以超磁致伸缩高速响应电磁阀的研究为背景,介绍超磁致伸缩材料特性参数的测量方法,及适用于超磁致伸缩材料特性参数测量的测试装置。     

基于超磁致伸缩材料的谐波驱动器结构与磁场优化设计

基于超磁致伸缩材料(giant magnetostrictive material,GMM)正逆耦合效应以及能量转换特性,提出一种集驱动、传动及传感于一体的新型自感知谐波驱动器构想.利用ANSYS分析谐波减速器运行过程中波发生器应力分布情况,结合波发生器尺寸结构求解GMM棒的尺寸参数.基于毕奥萨伐尔定律推导驱动线圈内部磁场求解方法并设计驱动磁场和偏置磁场布置方式.利用COMSOL Multiphysics建立驱动器电磁机三场耦合模型,分析在不同条件下驱动线圈内部磁场分布情况以及驱动器的位移输出特性.结果表明:在永磁体总长度不变情况下,对永磁体实行内置均匀布置,随着永磁体片数逐渐增加,磁场均匀度从44％降低到26％,输出最大位移从0.123 mm下降到0.114 mm,GMM棒应力分布均匀度显著提高.     

不同衬底温度下Tb/Fe/Dy纳米多层膜超磁致伸缩性能研究

采用多靶磁控溅射仪在室温和衬底温度为300 ℃的条件下制备Tb/Fe/Dy纳米多层膜,研究其磁性能和超磁致伸缩性能.结果表明该纳米多层膜较TbDyFe单层膜有更明显的垂直磁各向异性和更大的矫顽力.尽管纳米多层膜样品具有垂直各向异性,但仍具有超磁致伸缩性能.特别是衬底温度为300 ℃的纳米多层膜样品,具有Laves相结构的TbDyFe纳米晶体析出,使得低磁场下磁致伸缩性能有了显著的提高.     

Structure, magnetic properties and giant magnetostriction studies in [Tb/Fe/Dy] n nano-multilayer film

[Tb/Fe/Dy]_n nano-multilayer films, with precise composition of Tb_0.27Dy_0.73Fe₂, were prepared by the multi-targets magnetron sputtering technique at room temperature (sample A) and 300℃ substrate temperature (sample B). Both of the nano-multilayer films show columnar structures perpendicular to the film plane according to the scanning electron microscopy results. The magnetic hysteresis loops and the giant magnetostriction (GMS) property of the two samples indicate the perpendicular anisotropy in them. In spite of the perpendicular anisotropy, both of the samples present GMS effect. In a very low applied field of 0.18 T, the GMS value in sample B is 89.3 ppm, which is about four times of that in sample A, 23.5 ppm. The good low-field GMS effect in sample B might attribute to the Laves phase of R-Fe₂ segregated from the amorphous matrix under the thermal annealing of the substrate. The relation between the magnetization process and GMS property of the perpendicular anisotropy nano-multilayer films is further investigated.     

Structure,magnetic properties and giant magneto-striction studies in [Tb/Fe/Dy]_n nano-multilayer film

[Tb/Fe/Dy]n nano-multilayer films, with precise composition of Tb0.27Dy0.73Fe2, were prepared by the multi-targets magnetron sputtering technique at room temperature (sample A) and 300℃ substrate temperature (sample B). Both of the nano-multilayer films show columnar structures perpendicular to the film plane according to the scanning electron microscopy results. The magnetic hysteresis loops and the giant magnetostriction (GMS) property of the two samples indicate the perpendicular anisotropy in them. In s...     

超磁化条件下超磁致伸缩作动器迟滞现象研究

论述了超磁致伸缩材料的主要物理特性,通过对其迟滞现象的实验观测,指出迟滞现象对超磁致伸缩作动器的精确控制造成的影响.提出了超磁化的方法对迟滞现象进行改善,并通过实验进行了验证,最后从理论上对其有效性做了分析论述.研究表明：采用超磁化后,作动器的力-磁耦合关系更明确,对作动器的控制效果更好.     

Research on Giant Magnetostrictive Actuator for Turning Vibration Control

Magnetostriction is a phenomenon in which a magneti c field is used to produce a change in size of some materials. This property has b een known in elements such as nickel, iron and cobalt. Because the rare-ear th alloy Terfenol-D can offer much larger strains than nickel, iron, cobalt, an d other smart materials such as piezoelectric materials, it is called giant magn etostrictive material. Making use of the giant magnetostrictive material, the gi ant magnetostrictive actuator has higher bandwidth and r...     

基于超磁致伸缩材料的驱动器设计及磁场仿真

基于超磁致伸缩材料的工作原理,设计了具有微位移可控特性的驱动器。为了探究驱动器内部磁场设计的合理性以及超磁致伸缩驱动器的磁感应强度与激励电流之间的关系,应用ANSYS有限元分析软件对超磁致伸缩驱动器的内部磁场进行仿真。研究结果表明,超磁致伸缩驱动器磁场设计合理;随着电流的增大,超磁致伸缩材料中的磁感应强度也随之增加并且磁感应强度逐渐趋于饱和。     

超磁致伸缩换能器几何非线性特性分析

针对超磁致伸缩材料存在的换能器碟簧非线性刚度特性,建立了具有碟簧刚度的平方和立方非线性特性的超磁致伸缩换能器复合非线性数学模型.应用多尺度法得到了超磁致伸缩换能器几何非线性振动系统响应的解析解和频响特性表达式.计算了其有无切削力两种情况下的数值解和解析解,并分析比较了其数值解和解析解的时域波形,同时得出了实际磁性参数下的频响关系曲线,分析了外界激励f值、压磁系数d33和磁导率μ3T3对频响关系式的影响.结果表明:数值解和解析解的时域波形基本一致,满足实际要求.外界激励f值、压磁系数d33和磁导率μ3T3对超磁致伸缩换能器的频响特性有明显影响,并且是研究换能器非线性刚度特性必须考虑的.     

基于实验的超磁致伸缩微致动器动力学特性分析

基于超磁致伸缩微致动器实验所得的激励电流-磁致伸缩材料轴向位置-磁场强度三者之间的关系式,修正了厚壁线圈轴向电流-磁场理论公式.利用修正公式对超磁致伸缩微致动器动力学模型进行理论分析,得到了微致动器的振动响应;分析了修正系数、偏置磁场及预压应力对微致动器的影响.结果表明:修正系数对微致动器动力学特性影响十分明显,当修正系数K′=1.24时,基于实验拟合函数与基于厚壁线圈电流-磁场理论公式所得到的微致动器的输出位移与输入激励电流之间的滞回环完全吻合;微致动器振动响应具有明显的非线性特性,而且修正系数对其影响很大.偏置磁场与预压应力对微致动器的幅频特性影响也十分明显.