基于SERCOS-Ⅲ的工业机器人控制器设计

针对基于实时以太网的模块化、开放式工业机器人控制系统开发技术进行了研究,提出了基于SERCOS-Ⅲ实时以太网的工业机器人控制器软硬件体系架构,其中硬件设计以ARM cortex A8嵌入式处理器为机器人控制器的核心CPU,在其上搭建通用通信模块comX100-CA-RE作为SERCOS-Ⅲ的通讯主站;在软件设计方面,完成了comX通信模块在RT-Linux下的驱动程序开发,实现主、从站之间的实时通信,并完成了工业机器人的点动控制.将上述控制系统在多轴运动控制平台上进行了物理实验,其结果表明了所开发控制系统的有效性.     

基于组态软件和现场总线技术的分拣入库控制系统

以自动化仓库管理为背景,基于PLC技术和现场总线技术,通过PROFIBUS-DP现场总线将主站S7-300PLC与从站的S7-200PLC相连接,并通过以太网将上位机与主站相连,同时运用工业组态软件WinCC对系统进行硬件组态,实现了系统的分布控制与集中管理,形成了一个具备扩展和远程控制功能的自动化分拣入库管理系统。系统调试和运行结果表明该系统具有上位机界面监控信息直观多样、设备控制安全、数据传输稳定等特点,具有一定的实用价值。     

基于TwinCAT3的一种开源机器人控制系统设计

目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于倍福自动化控制软件（the windows control and automation technology, TwinCAT3）的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿真控制模块,采用倍福自动化设备规范（automation device specification, ADS）通信技术和实时工业以太网总线技术（ethernet for control automation technology, EtherCAT）,建立以PC 计算机（personal computer, PC）和倍福控制器为EtherCAT主站,控制多组从站执行器的一主多从工作模式。该模式结合离线与在线控制、集成数字孪生技术,完成虚拟样机与物理样机的联动;采用开源可扩展架构,便于视觉算法、智能算法等算法集成。经实验验证,此架构具有拓展性好、实时性强的特点。     

基于现场总线技术的现代化控制系统探析

当下一项新技术的发展正逐渐对传统控制系统结构进行变革,这项技术就是现场总线技术.目前已有大量的自动化软件企业利用现场总线技术开放性的技术特点,以自主开发的控制系统软件为内核,创造出基于现场总线技术的现代化控制系统.本文概括了可编程逻辑控制系统向基于现场总线先进控制系统的发展历程,并对系统结构组成及市场前景进行简要分析.     

网络环境下楼宇自动化控制的新发展

本文筒要介绍了楼宇自动化系统,分析了传统集散控制系统争新兴的现场总线控制系统优缺点以及应用,并介绍了楼宇自控领域中流行的四种现场总线.说明了以太网技术的发展以及在楼宇自控领域中的最新应用情况,对现场总线控制系统和以太网进行了比较.     

工业以太网在现场总线控制系统中的应用

分析工业以太网现场总线控制系统中的应用,通过工业以太网把所有的现场设备、控制器件和计算机工作站集成为一个高度可靠、低功耗和实时的控制系统;并通过 micro_I/A 现场级控制子系统,进行逻辑控制、批量控制和连续控制。实践表明工业以太网的介入使现场总线能更好的满足实时控制的要求,最大限度使用了数字化通讯和分布式计算技术。     

基于EtherCAT的高性能交流伺服控制系统设计

 高性能伺服控制系统已从模拟控制发展到全数字控制,性能不断提高,在军用和民用方面具有广阔的应用前景。基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,成为伺服运动控制系统的发展趋势。本文针对高性能伺服控制系统在控制现场需要多个伺服电机并联,组网困难,实时性要求高等使用特点,引入实时以太网EtherCAT技术。阐述了EtherCAT的组成、工作原理及报文协议,设计了基于EtherCAT的高性能伺服控制系统,利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F2812开发了EtherCAT从站设备,构建了一主多从的EtherCAT网络结构,并给出了系统硬件和软件的设计方案,实现伺服系统的位置控制和实时数据传输。     

轨道交通车载控制系统时间敏感网络应用研究

<正>目前,轨道交通车载控制系统普遍使用相对低速的列车控制总线作为车内设备实时数据传输媒介,使用不具备实时性的普通以太网作为非实时数据传输媒介。随着技术不断发展,基于IEEE802.1的时间敏感网络（TSN）工作组提出了一系列新标准,用于在以太网媒介上实现同时传输实时数据和非实时数据。本文重点研究时间敏感网络在轨道交通行业车载控制系统中的应用。     

基于PLC的三级网络系统的设计与应用

工业以太网和过程现场总线控制技术是21世纪的主流技术,应用也将会越来越广泛.通过对西门子PLC及其网络系统的研究,设计了一套较完整的西门子PLC网络控制系统,介绍了这套西门子可编程控制器三级网络实验教学系统的组成结构及相关组件的应用特点,该系的应用可以大大提高工科学生的综合实践能力.     

基于PROFINET的实时通信技术分析

工业以太网技术目前获得了快速发展,并且在机械制造、钢铁冶金以及石油化工等领域逐渐获得广泛应用,并且大有逐渐取代现场总线之势.本文在介绍网络实时通信原理的基础上对PROFINET实时工业以太网的实时通信的技术特点进行了较为深入的讨论分析,阐述了PROFINET的技术特点,论文进行的分析研究充分说明了PROFINET所具有能够满足工业控制要求的良好实时性.     

基于工业以太网和现场总线互连的氧化锌生产线网络控制系统

为使分布在不同地域的现场控制设备和控制系统有机地连接成一体,达到宽广地域的远程监视与控制,提出了基于以太网和现场总线互连的氧化锌生产线网络控制系统.该系统设计采用以太网作为企业网的上层设备之间的通信网络,将主控制器、操作员站及管理计算机连接起来.在企业网的最底层采用现场总线的形式.该系统具有成本低、结构简单、可靠性高、控制分散,可实现真正的“全分布式”控制等特点,能够组成开放式自动化控制系统;因而可克服以往集散控制系统和现场总线控制系统的局限性,大大降低控制系统的成本、提高控制系统的性能,并获得优良的性能价格比.     

工业以太网在现场总线控制系统中的应用

分析了工业以太网在现场总线控制系统中的应用前景,指出工业以太网的介入使现场总线能更好的满足实时控制的要求,提出了在现场总线中应用工业以太网的研究课题,并给出了一个工业以太网应用实例.     

基于总线技术的柔性加工系统控制设计

采用PROFIBUS-DP单主站的网络配置模式实现了柔性加工系统的控制系统设计.在该控制系统中,以S7-300的PLC作为DP主站,以ET-200M作为分散式DP从站,建立了总线配置方案.利用STEP7软件完成了控制系统的硬件组态和软件设计.     

基于实时以太网的风机远程控制

针对工业现场常见的远程控制系统实时性差的问题,采用实时以太网技术和虚拟仪器相结合的方法,并结合光纤传输技术,给出了一种基于实时以太网的远程控制系统实现方法.实验结果表明,与目前常用的PLC（可编程逻辑控制器）远程控制系统相比,基于实时以太网的远程控制系统可靠性高、实时性好、抗干扰能力强,在大型工业现场的远程控制中具有较大的应用价值.     

Interbus总线在汽车工业中的应用

文章介绍了Interbus现场总线技术在汽车厂涂装车间的应用,主要介绍了INTERBUS现场总线控制系统的组成和运行方式,并利用通用INTERBUS主站模块和从站模块建立控制网络,控制汽车厂涂装车间精修线的运行。主要使用德国菲尼克斯总线模块,控制带总线模块的电机。该系统使用方便,易于扩展,运行稳定,充分体现了现场总线在工业控制中的优势。     

以太网在工业自动化领域的应用及研究

随着我国科技技术的不断进步,互联网技术的技术也进入了一个崭新阶段,其中,以太网也因其良好的兼容性、传输速度快、易于安装、低耗能等特点在自动化领域得到了广泛运用.本文主要介绍了以太网的运用优势,并针对应用过程中存在的问题提出科学、合理的解决方案.以太网是统一现场总线、特别是高速现场总线标准的希望,其正在改变着传统的工业自动化结构,新型的网络集成化现场总线控制系统,促进工业自动化领域通信的良性发展,这对促进社会的和谐发展也具有重要意义.该文主要阐述了新型互联网模式以太网在工业自动化领域的应用以及未来的发展方向.     

轿车信息集中控制系统仿真研究

采用CAN总线构建的轿车信息集中控制系统是集中控制轿车上各种电子控制单元的一种控制模式,是目前轿车电子技术发展的主要方向之一.对轿车信息集中控制系统的实时性、可靠性和安全性等关键技术进行了研究;针对轿车行驶过程中所产生的一些关键信息,对系统进行了仿真实验,实验结果表明该系统具有良好的实时性、可靠性和安全性.     

PROFIBUS非周期通讯技术在NT6000系统中的实现及应用

PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准.目前国产化主站有很多都实现了DPV0功能,但是没有实现DPV1非周期通讯功能.科远智慧经过多年的研究,在自研PROFIBUS协议栈的基础上进行开发,成功实现了PROFIBUS主站的二类非周期通讯功能(MSAC_C2).通过和上位机FDT/AMS软件的配合使用,现场总线主站可以将PROFIBUS DP/PA从站的周期/非周期数据采集到NT6000控制系统中,实现DCS和现场总线技术的完美结合.现场应用表明,非周期通讯模块技术先进,稳定可靠;可以很方便地管理现场PROFIBUS设备,满足客户需求.     

现场总线技术及其应用研究

对于现场总线的概况、分类及主从站的种类的研究可以了解到,PROFIBUS总线应用较多,针对PROFIBUS总线技术研究了主站的结构形式,从站接口分类,PROFIBUS总线通讯协议,以及PROFIBUS总线与自动化系统的连接。     

Ethernet/IP安全以太网方案在汽车制造中的分析与应用

结合汽车焊装车间对于现场总线在网络实时性、安全性、快速连接等方面的需求,从网络机理上分析了Ethernet/IP工业以太网可以满足其应用要求,且阐述了采用统一的以太网作为智能工厂各层次网络通讯的重要性。