基于分布式控制的医院呼叫通讯系统设计

本文研究内容源于某医科大学附属医院综合呼叫管理系统的日常运行和维护过程,以及医院的迅速发展及医院基础设施的扩建所需。希望通过本文的研究可以解决医院现存的一些问题,为医院的发展提供一些帮助。     

基于虚拟仪器的分布式直流电机PID控制系统设计

为了摆脱传统测试仪器性价比低、设备更新复杂、不利于功能转换与补充等缺点,更简单有效地实现对设备的集中监控和分布式控制以及对直流电机的控制更加简便、提高调节精度,设计了一种以虚拟仪器为平台的分布式直流电机控制系统.主要利用实验室虚拟仪器工程工作台(LabVIEW)编程,简单高效地实现了分布式控制,对直流电机实现启动、停止、正转和反转等控制并通过脉冲宽度调制(PWM)结合比例积分微分(PID)算法对直流电机转速进行调节.实验结果表明,以虚拟仪器为平台的分布式控制系统对直流电机实现控制的方法简单有效,PID算法结合虚拟仪器平台实现对直流电机转速的调节不仅操作简便,而且简单易懂,调节方便,显示结果清晰.     

基于以太网的灯光亮度控制

提出了一种基于以太网的灯光亮度智能控制系统，系统在计算机上通过以太网实现对家庭中灯的亮度进行远程控制，在家庭内部用单片机实现数据通信与控制，具有操作简单、成本低和易于控制等优势，在智能家居中有广阔的应用前景．     

一种具有亮度补偿和背景融合的图像增强算法研究

分析了图像增强的类型和评价标准,提出了一种基于亮度补偿和背景融合的图像增强算法,此算法与原始的夜间图像增强算法相比,提高了图像像素的亮度,从而达到图像清晰的目的。此算法也能提高熵和对比度,更好的保证了亮度和信息量的获取。通过评价标准的综合评价及实验结果的验证,文中的算法获得了良好的效果。     

锅炉燃油控制系统中的单片机及其节能技术

介绍燃油控制系统中的单片机寻优控制方法，给出了系统中送风量与燃料量之间的控制关系模型，并通过实际工程的检验已取得了良好的经济和环境效益．     

分布式变频供热的节能分析

传统的供热系统中,采用的是电动调节阀,其对系统供热而言有着极大的能量消耗.笔者认为,如果可使用分布式变频调节将其替代,在投资初始金额不变的情况下能够减少大量水泵的消耗,尤其是在负荷部分运行的工程条件下,有更加明显的节能效果.由此本论述根据上述分析,探讨分布式变频供热的节能措施,希望能够为相关工程的节能供热提供一些有效思...     

基于OSDK的分布式无人机集群控制系统设计与验证

针对当下无人机集群平台可靠性低、实用性差的问题,提出基于Onboard SDK的分布式无人机集群控制系统(Distributed UAV Swarm Control System, DUSS)设计方案。首先,基于模块化思想,将DUSS分为控制模块、执行模块与监控模块,控制模块与监控模块利用自组网通信方式与ROS分布式通信机制,实现对异构集群的分布式控制,OSDK的使用在降低模块间耦合度的同时实现控制模块与执行模块的交互,其对底层控制逻辑的封装可减少时间成本;其次,在考虑真实物理环境中的惯性因素的基础上对人工势场法进行改进,设计一种一致性联合虚拟势场(CVPF)编队算法,解决目标不可达问题并使用DUSS进行演示;最后,通过试验证明DUSS在保证避碰的前提下可实现编队飞行、队形保持以及队形变换等功能,验证了DUSS作为分布式无人机集群平台的可行性与CVPF算法的稳定性。     

基于局部线性映射神经网络和亮度补偿的彩色人脸检测

人脸识别是一个具有广阔应用前景和极富挑战性的研究课题。作为自动人脸识别系统的第一步,快速有效的人脸检测至关重要。利用颜色信息进行人脸检测,具有直观、简单、快速的特点,非常适用于作为自动人脸识别系统的人脸粗定位环节。该文提出一种基于局部线性映射（ Ｌ Ｌ Ｍ）神经网络和亮度自适应补偿的人脸区域检测算法,根据待检测图像上每点的颜色值判断它属于人体区域还是背景区域,从而框出可能的人脸区域。实验表明,此算法对于实验室背景下的人脸检测取得了较好的效果。一方面可以较好地区分人脸区域和背景区域,甚至与人脸颜色比较相近的背景区域,同时对实验室环境下各种光照条件的变化具有很好的鲁棒性。     

织机停机张力补偿系统设计

阐述了织机停机张力补偿的原理.介绍了为PIKANOL的DELTA型织机设计的织机停机张力补偿系统的硬件原理电路、应用软件编程方法.还较详细地介绍了一种简单实用的键盘显示管理装置.     

在线变参数的单片微机励磁控制

本文介绍一种可在线改变调节参数的单片机励磁控制器．此调节器具有双通道，采用ＰＩＤ调节方案．适用于直流机励磁和自并励励磁的中、小型同步发电机．实验证明，此调节器可靠性高．调节性能好．精度高．使用硬件较少．     

夹点分析优化后的油田联合站分布式能源系统特征与节能潜力

胜利油田进入特高含水期,开采难度加大,采油成本上升,节能已成为采油厂成本控制的主要因素,采用燃气轮机或燃气内燃机发电、烟气驱动热泵回收污水余热和加热原油等工艺相结合,可以构建基于天然气的分布式能源系统。通过对传统联合站以及联合站分布式能源系统进行夹点分析,从而实现能流分析优化。基于燃气内燃机变工况能流模型,通过热力模拟进行燃气内燃机的燃烧计算,对水套加热炉加热原油的传统联合站进行夹点分析。基于烟气余热驱动的溴化锂吸收式热泵能流模型,对联合站分布式能源系统进行夹点分析。对联合站分布式能源系统与传统联合站进行了对比分析,联合站分布式能源系统节能潜力达24%,为实现“双碳”目标做出了贡献。     

基于物联网的分布式能耗数据采集系统设计

根据物联网技术的应用发展及国内外能耗采集技术研究发展现状,文章设计了一种基于物联网的分布式能耗采集控制系统,给出了相应的软硬件设计方案.系统利用数据采集控制节点、数据集中器、前置处理机组成的多级硬件架构体系和分布式数据处理技术,构成分布式实时数据处理系统,实现快速、实时的数据处理体系.系统将数据实时传输给监管平台,通过平台对各类能耗数据进行分析统计,给决策者提供合理优化的实施方案,为降低园区能耗水平提供了依据,节约了控制成本.     

基于模拟工业场景建设实验实训室集散控制系统

对工科职业技术院校来讲,实验实训室建设是培养学生实际操作能力的重要保证。在电气系,我们以现有实验实训室为依托,以核心专业为重点,围绕贴近生产实际的基本任务,筹备建设一个基于PLC的模拟工业场景的实验实训室集散控制系统。     

基于MAS的分布式智能控制初探

论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。     

基于现场总线技术的分布式控制系统的设计与实现

随着现场总线技术的发展,传统的控制系统结构开始向大规模的分布式控制系统方向发展。本文在神经元芯片技术的基础上,研究探讨了分布控制系统的开发技术,对基于现场总线技术的分布式控制系统的软件设计作了详细介绍。     

基于折射补偿的水下结构光三维测量系统

针对结构光技术在水下三维测量中的应用,提出了一种基于折射补偿的水下结构光三维测量方法。考虑到水下三维测量时,由于光线在不同介质交界处发生折射,采用平面网格靶标对系统进行陆上标定的结果不能直接应用,必须进行折射补偿,补偿被测物体在CCD摄像机靶面上成像点的像素坐标,按所建立的水下三维测量模型进行测量。通过实验证明,本文的折射补偿方法有效地克服了折射对水下三维测量的影响,实现了水下结构光高精度三维测量。     

基于LonWorks技术的教室照明节能系统研究

设计了一种基于LonWorks技术的教室照明节能系统,根据教室中人员情况和光强控制灯具的开关状态以及灯具开启的数量,达到了节约电能的目的.管理员通过监控软件可远程了解各个教室的情况,并能够进行人工控制.实践表明,该系统具有可靠性高、扩展性强、易于实现等特点.     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Ad hoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Adhoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。