横波型扰动不稳定增长率的上界估计

对横波不稳定的半圆定理作了另一种描述,给出了不稳定增长率的上界,提高了原有的上界估计的精度,特别是对于中尺度扰动,给出的不稳定上界估计更精确。从理论上证明了这一上界与环境参数、波长和模式顶高的关系,并得到了下面的结论：不稳定增长率的上界随着扰动尺度的减小而增大,但当环境参数给定后,不稳定增长率的上界不会随着扰动尺度的减小而无限度地增大,而是小于一个与波长无关的最大上界(即最大不稳定增长率)。     

惯性平台稳定回路的多环控制

稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,它的精度直接影响着惯性平台的精度.稳定回路是通过控制直流力矩电机的工作来实现系统的控制,通常稳定回路都是通过在系统中加位置控制环的方式达到控制的性能要求.本文采用多环控制的方式来设计稳定回路,并且针对实际工程应用的直流力矩电机,利用MATLAB进行仿真,验证了其设计的性能.     

扰动观测器稳定平台视轴稳定的控制方法

为提高运动载体上稳定平台的抑制扰动能力,考虑稳定平台伺服系统的机械谐振因素的影响,提出了带输出观测器的扰动观测器稳定控制方法,研究该扰动观测器的回路结构、输入输出关系、带宽和鲁棒稳定性问题。仿真结果表明:在振幅4(°)/s、频率5 Hz的正弦信号下运动载体视轴稳定精度小于0.04°。在参数摄动情况下带输出观测器的扰动观测器比反馈型扰动观测器具有更好的鲁棒稳定性。     

惯性平台稳定回路的双闭环控制

对惯性平台稳定回路进行了理论分析和校正.通过设计和仿真,验证了传统PID控制的可行性;并通过引入速度反馈的双闭环控制,克服了单闭环系统在抗干扰性能方面的欠缺.MATLAB仿真结果表明,双闭环控制在很多指标上均优于传统PID控制器,特别是其动态性能以及对干扰的抑制能力,是一种应用在实际平台系统中理想的控制器.     

一类高度结构式扰动系统稳定边界的极大化

在极点配置条件下，利用多变量系统配置极点以后秘剩余的自由度来优化鲁棒稳定半径，从而得到了既具有指定闭环极点又便鲁棒稳定边界最大的鲁棒稳定系统。实例与仿真结果表明，设计的闭环系统具有较强的鲁棒性。     

Hermite阵不变子空间的扰动定理

利用特殊酉不变范数的性质，给出了Ｈｅｒｍｉｔｅ阵不变子空间的扰动定理，改进了Ｄａｖｉｓ－ｋａｈａｎ ｓｉｎθ定理的结果。     

C*-代数中的广义逆的稳定扰动

设A是C^＊-代数,a,a^－＝a＋δa∈A并且a有广义逆a^＋及‖a^＋‖‖δa‖〈1。当a^－A∩（1－aa^＋）A＝{0}（即a^－是a在A中的稳定扰动）时,a^－＋存在而且还给出了‖a^－＋‖和‖a^－＋－a＾＋‖的上界估计。另外,在假设A是AH-代数及a^－＋存在的条件下,证明了：a^－是a在Ａ中的稳定扰动的充要条件是a^－a^－＋与aa^＋。等价。这个结果可以看成是矩阵保秩扰动的一个类似。     

关于矩阵惯性的若干基本定理

应用数学归纳法给出主要惯性定理及其推广的初等证明,并讨论有关的推论.     

汽油机不稳定燃烧边缘的稳定控制

介绍了供给汽油机稀混合气的方法和系统,分析了混合气逐步变稀时对汽油机性能的影响;提出了不稳定燃烧边缘的稳定控制理论,并为台架实验所证实。     

四边形刚体平板的转动惯量与惯量主轴

任意四边形平板,在平面几何形体中具有一定的代表性,将四边形看成是由两个三角形构成的,则可用较简单的方法求出对质心且方向为任意的转动惯量．一般确定惯量主轴的方法非常繁杂．如果从四边形转动惯量的一般表达式着手,则可用简单的方法给出任意四边形的中心惯量主轴．     

惯量张量并矢式及其应用

对惯量张量并矢式进行改造,得到新的惯量张量并矢式.新的并矢式有助于理解惯量张量的不变性.给出算例,计算出匀质长方体刚体对过定点的任意转轴、对其面对角线、体对角线和匀质圆锥体对其母线的转动惯量.     

四面体的惯量张量

具有对称性的平面刚体,容易求出它的转动惯量.对没有对称性的四面体计算它的转动惯量却比较困难,利用转动惯量的平行轴定理,使用单重积分即可求出了四面体的转动惯量,进而给出惯量张量.     

惯性及其量度—对质速关系的几点讨论

本文讨论了高速领域物体的惯性及其量度的问题,力图澄清目前广泛存在的对相对论质量的惯性理解问题,并对质速关系的实验验证提出新的解释,进一步探讨了质速关系、质能关系的本质。     

在基域扩张下的分解群和惰性群

K_1和K_2是代数数域K_0上的有限Galois扩张,K是K_1和K_2的合成域,P和P_1分别是K和K_1中的素理想,PP_1,P对于K_2和P_1对于K_0的分解群分别记为Z_(1′)和Z_1,P对K_2和P_1对K_0的惰性群分别记为T_(1′)和T_1。我们证明了Z_(1′)和T_(1′),分别是Z_1和T_1的正规子群,得到了用Z_(1′)表示Z_1的一种方法、把T_(1′)扩成T_1的一种方法,Z_(1′)=Z_1的充要条件和T_(1′)=T_1的充要条件。     

AGCP预热器旋风筒三维流场的测定及分析

本文在旋风筒流场测定的基础上,深入分析了旋风筒内流体运动的基本规律及降低旋风筒阻力损失和提高其分离效率的途径。     

转子主惯性轴倾角与不平衡量综合测量系统

提出了一种将一垂直扭杆安装于双面立式动平衡机主轴内 ,用于测量转子的转动惯量的方法 ,并结合动平衡机所测出的转子偶不平衡量 ,给出转子主惯性轴与参考轴 (旋转轴 )之间的夹角 .全部测量计算由工控机完成 ,结构紧凑 ,适用于飞行物体的惯性检测 .着重分析了提高转动惯量测量精度的方法和杆簧设计的具体参数     

R-M界面不稳定性Level Set方法

在界面不稳定性的数值研究中最核心的是界面的精确描述。采用SCB格式，通过设置一个Level Set距离函数来标志界面位置，在界面两侧采用Ghost Fluid方法解Euler方程，能较准确地跟踪界面的发展，且在界面附近不出现非物理振荡。     

对参照系与惯性力中一些问题的分析

本讨论了惯性参照系与非惯性参照，分析了在不同的惯性参照系中做功和机械能守恒问题。     

Instability of the shear layer in the near wake of a circular cylinder

The instability of the shear layer separated from a circular cylinder is studied with the Reynolds number (Re) of 3000～104 by numerically solving the two-dimensional Navier-Stokes equations. In the wake of the cylinder, primary vortex shedding with natural frequency fs occurs, and the instability of the shear layer with frequency ft develops, which leads to mixing layer eddies and interacts with the primary shedding vortices. However, there remains some uncertainties regarding to the variation of the shear layer characteristic frequency with the Reynolds number. Based on the previous experimental work, several relationships of ft/fs with Re has been proposed including ft/fs～Re0.5 by Bloor, ft/fs～Re0.87 by Wei and Smith and ft/fs～Re0.67 by Prasad and Williamson. The objective of this study is to predict reasonably the relation of the shear layer instability frequency with the Reynolds number based on the present accurate calculation with the high-order schemes and high-resolution spectrum analysis. According to our calculated results, a variation for the normalized shear-layer frequency of the form ft/fs～Re0.69 is predicted numerically, which is in good agreement with a recent experimental measurement of Re0.67 and physical prediction of Re0.7.