负载观测器在现代热带钢连轧机上的应用

根据热带钢连轧机的工艺特点，及对精轧机主传动的要求，综述近代精轧机组引入各种措施，实现微张力连续轧制特别是应用现代控制理论中的状态观测器技术，在按经典自控理论设计的“双闭环”控制系统的基础上，成功地把负载观测器当做实现不变性原理的手段，加上适当的网络作为外扰补偿器，组成带外扰补偿通道的复合控制系统，使精轧机主传动速度自动调节系统的抗扰能力得以改善；同时又不影响其稳定性，从而使精轧机实现恒定的的微张     

三机架冷连轧机液压弯辊控制系统

液压弯辊的液压系统，采用了电液压力伺服系统，电控系统采用了结构简单、编程方便、高可靠性的可编程序控制器，它与主机的ＷＤＰＦ分布式计算机控制系统有机地结合，组成一种新型的自动控制系统，在控制和消除板带材的中浪、边浪及瓢曲等实际问题中取得了良好的效果     

离散负载扰动观测器在高速线材连轧机中的应用

为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰负载力矩）对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制,现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动,静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量。     

板形最优综合控制算法

对ＣＬＥＣＩＭ带钢冷连轧机板形自动控制（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＦｌａｔｎｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ，简称ＡＦＣ）系统进行了深入的研究．给出板形目标曲线、评价板形的性能指标函数及综合ＡＦＣ系统的结构，推导出最优综合控制算法．该算法的优越性在于：充分利用输入信息，全面考虑多个执行机构对轧件各个区域的作用，避免了各控制之间的相互影响，并易于在线实现．该ＡＦＣ系统已在某四机架冷连轧机上实验运行，实验结果表明：投入该ＡＦＣ系统，板形精度比手动控制平均提高７５％     

中厚板轧机全自动轧钢控制功能的在线实现

介绍了中厚板轧机生产线全自动轧钢功能的实现过程.对轧制过程的手动控制和全自动控制进行对比,总结全自动轧钢控制功能的实现要点.将全自动轧钢控制功能在两级计算机控制系统中进行合理分配,通过过程控制系统和基础自动化系统协调配合,实现轧制过程的水平方向辊道控制、垂直方向道次数设定控制以及轧制道次控制等全自动轧钢控制功能.现场成功实现全自动轧钢控制功能,提高了轧线的自动化水平.     

楔横轧机液压压下系统模拟实验装置

楔横轧液压压下模拟实验装置，可以模拟实际系统进行的参数造选择，各种控制方法的实验。其结果对楔横轧机液压压下系统的设计，改进有参考价值。主要介绍该模实验装置的组成，建模过程及性能分析。     

电液PCM控制及其在轧机辊调系统中的应用

以２０辊轧机辊调系统为对象建立了电液ＰＣＭ控制系统的系统模型，提出了ＰＣＭ与二次型性能指标最优控制相结合的组合控制方法，运行结果表明，电液ＰＣＭ控制能够较好完成诸如２０辊轧机辊形调节这类的位置控制，从而有可能发展成一种结构简单，经济实用的控制系统与方法。     

轧机液压压下计算机控制系统

介绍了炉卷轧机液压压下计算机控制系统的结构及原理;并给出计算机应用于轧机厚控系统中的多种控制方案及算法。计算机控制系统与原模拟系统比较,它的灵敏度高,产品的纵向与横向厚差小,控制功能多,改造灵活,能适合各种操作方式与操作习惯。     

新型短应力线轧机的开发及应用

介绍了新型NHCD系列短应力线轧机的开发背景和结构特点．通过对NHCD轧机进行结构优化，安装轧机平衡装置、轧机轴向定位装置及特殊的机械结构，并配以先进的液压和电控系统，可取得良好的应用效果．     

变截面板簧轧机控制系统的数学模型

本建立了变截面板簧孔机控制系统的数学模型，分析了变截面板簧截面厚度偏差产生的原因，并提出了由一阶导数前馈控制与反馈控制构成的复合控制系统，以提高轧机系统品质和变截面板簧厚度精度。     

梅钢冷连轧机动态变规格系统组成与控制原理

动态变规格是实现酸轧机组全连续轧制的关键技术，本文主要介绍了梅钢冷轧动态变规格的系统组成，分析了过程计算机动态变规格参数的基本设定和动态设定，在此基础上详细描述了基础自动化动态变规格启动时间的计算，动态变规格过程中相应辊缝和辊速的计算与控制。     

基于ACE的中厚板轧机二级控制系统改造

通过对引进的西门子公司中厚板轧机二级控制系统进行分析,并结合国内中厚板生产的自动化控制需求,对实验室原有轧机二级控制系统进行改造,开发出基于ACE中间件的多进程轧机二级控制系统.该系统包含多个进程,进程之间相对独立,系统具有更好的稳定性和可伸缩性.使用自适配通信环境ACE实现进程及线程间的通信,大大降低了系统开发难度,缩短了开发周期.测试结果表明,该系统的运行稳定性、响应速度以及计算精度等指标均满足实际生产控制要求.     

直流主电机计算机控制系统的应用

介绍了邯钢中板厂主要电机新系统基本特征，对轧制工艺的作用做了简要的分析。实际测试表明，实际测试表明，该系统在过载保护、控制灵敏性，稳定性方面比以前明显提高，上下电机工作均衡，但加负荷后速度降较大，表明该电机特性较软。该系统投入使用后，对该厂品种钢的开发创造了良好的设备条件。     

一类轧机自激振动现象的分析与解决

研究了1420冷连轧机的自激振动现象，建立了轧辊的振动数学模型，并运用多尺度摄动法进行分析求解，提出了解决自激振动的方法．实验表明，该方法可有效地控制轧辊的自激振动，提高系统的稳定性、     

新型薄壁空腹异形材轧机切割小车控制系统研制

由于薄壁空腹异形材采用新的轧制工艺，节省了金属材料，提高了使用寿命，且外形美观，这种型材在国外早已赢得很大发展，文中重点介绍轧机对切割小车控制系统的要求，切割小车伺服控制的原理，数字控制器的构成，现场调试结果表明，系统工作令人满意，定尺长度误差小于１／１０００。     

20辊SendZimir轧机板形的模糊控制

以２０辊ＳｅｎｄＺｉｍｉｒ轧机为对象,应用模糊控制方法,实现了冷轧板形的自动控制。结果表明这种控制具有很好的鲁棒性,取得了良好的控制效果。     

棒材连轧机主电机电流与温度远程在线监控系统

分析了棒材主电机电流与温度参数监测的工艺特点，采用集散控制原理和远程监测技术设计了主电机电流与温度的在线监控系统，并在硬件设计的基础上，采用汇编语言和VB6．O开发了数据采集与控制、定时通讯及上位机管理软件。运行实践表明，该系统的使用，不仅降低了设备的故障率，而且保证了生产的安全性和可靠性。     

热轧带钢板形(PFC)控制系统

为了提高热连轧板带的板形质量,必须有高精度的板形设定控制系统·通过对国内某厂2050mm热连轧机板形设定系统的分析,并对主要数学模型和控制原理进行了阐述,采用C++计算机语言对该系统进行了离线模拟·将模拟结果与实际测量结果相比较,验证了其设定值的正确性·通过模拟能够更加清晰地了解热连轧带钢的板形控制原理和方法,为提高带钢板形设定精度及进一步开发热连轧机的PFC系统奠定了基础     

衡钢S7 TCP/IP PDA数据采集处理系统实现及应用研究

华菱衡钢720周轧管项目采用IBA公司的过程数据采集系统,以实现工艺参数、系统性能和故障处理的信息化及数据库化。     

板形设定系统与GE90-70PLC之间的DDE数据通讯

针对现场调试中遇到的板形设定系统与PLC之间的DDE数据通信方法进行了研究，为VisualC 语言实现DDE通讯提供了途径。