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陈树中 《华东师范大学学报(自然科学版)》1991,(1):1-9
对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法.首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余m个可以任意配置. 相似文献
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陈树中 《上海师范大学学报(自然科学版)》1991,(1)
对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法。首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成 m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余 m 个可以任意配置。 相似文献
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采用Ｃ∞流形上（ｆ，ｇ）不变分布的概念研究非线性状态反馈解耦控制对非线性多变量系统的能控性和能观性的影响． 相似文献
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孙景森 《山西大学学报(自然科学版)》1989,12(4):381-383
本文讨论了完全能控、完全能观的线性时变系统的结构,从而完善了线性时变系统的结构[1]。同时给出了一般线性系统的对偶定理。 相似文献
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提出线性随机系统能控性指数和能观性指数的定义，并给出了能控性指数和能观性指数的两个估计式。 相似文献
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一类非线性时变广义系统的块解耦 总被引：1，自引：1，他引：1
讨论正则静态状态反馈作用下,一类非线性时变广义系统的输入输出块解耦问题,提出一种新的算法,用于研究系统输入输出块解耦问题,推导出该问题可解的充分条件。 相似文献
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梁大强 《大庆师范学院学报》2002,22(4):29-32
本文介绍两种将一般线性时变系统化为块控标准型的方法:一种为线性化方法;一种为旋转坐标法。线性化方法包括 r—1步,通过对原系统进行线性变换逐步得到块控标准型。这种方法的特点是简单明了。而旋转坐标法是一种标准的计算机迭代算法,其优点是计算时不用判断控制矩阵的秩,不用计算状态变换矩阵的逆和导数,大大减少了计算量,适用于工程实际应用。 相似文献
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循环矩阵一个重要的结构属性是存在一个与循环元素无关的相似变换矩阵 ,使其相似于对角阵·利用这个属性 ,给出循环组合系统状态块解耦变换的一个方法·由此法 ,可将这类组合系统简化降阶·从而为研究循环组合系统的某些特性提供了一个简便方法 ,如循环组合系统稳定性问题可等价地化归为若干个低维系统的稳定性问题· 研究进一步表明 ,这种方法也同样适应于类似“循环”结构组合系统 ,即广义循环组合系统·这些结果可用于如造纸机的横向控制系统等的稳定性研究 相似文献
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考虑线性广义系统的输入 输出能量解耦问题,即从输入 输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小·利用线性矩阵不等式,给出线性广义系统能够输入 输出能量解耦的充分条件,使得闭环系统具有上述性能,同时也是容许(即正则,稳定,无脉冲)的,并且基于线性不等式的解提出了相应的控制器设计方法,最后利用结果提出线性广义系统输入 输出能量解耦的算法并给出一个数值算例· 相似文献
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本讨论了能控性的判别问题,给出了一类组合系统能控性和能观测性的充分必要条件。 相似文献
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刘丽华 《兰州理工大学学报》1994,(2)
利用微分几何理论，将非线性系统大范围线性化，并在此基础上通过对比，推证得出了非线性解耦与线性解耦在微分几何领域是统一的．从而可以将非线性解、耦问题化成线性解耦问题来解决。 相似文献
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首先利用微分算法求出系统的相对阶，并证明了对于给定的系统，当选用状态反馈时系统具有微分不变性。然后通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦，并给出了系统可解的充分必要条件，并用例子进一步验证。 相似文献
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讨论了仿射非线性系统的非线性状态反馈解耦控制律的更一般形式,提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时,非线性闭环解耦系统实现线性化并保持其解耦性不变的条件． 相似文献
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广义系统的稳定性、能控性、能观测性是控制系统的结构属性,而Lyapunov方法在控制系统的分析和设计中起着至关重要的作用.研究了离散广义系统的稳定性、能控(能观)性和Lyapunov方程有对称解3者之间的关系,并得到等价条件. 相似文献