面向对象的设计方法与计算机辅助控制系统设计

面向对象的设计方法—OOP(Object—Oriented Programming)以将现实世界进行自然模拟化并将其在计算机里直接表现出来,作为克服软件复杂性的手段,从而提高了问题求解/信息处理能力,同传统的设计方法相比,在观念方法论,理论及应用等方面,OOP都呈现了一个崭新的世界;另一方面,控制理论的深入研究以及现代工业过程控制的大规模发展又以其自身的日趋增加的复杂性向CADCS提出了挑战。本文探讨了OOP方法及其特点,分析了控制系统对CADCS的需求,并以OOP方法为支持,给出了一个CADCS的C~(++)实现示例。     

飞行器控制计算机的程序设计

本文论述了以ＴＭＳ３２０Ｃ２５作为飞行器控制计算机微处理器来设计控制程序的方法。设计中透彻分析了控制程序的数学模型特点，提出了用标准激励实时控制软件的方法，充分发挥了微处理器的结构特点，运用函数查表、扩展精度运算等各种方法，不仅使控制程序满足了实时运行的要求，而且计算结果也有较高的精度。     

热带钢轧制速度和厚度控制的计算机仿真研究

本文对一多机架热连轧机精轧机组的液压自动厚度（Ａ．Ｇ．Ｃ．）及相应的活套及主传动控制间的相互影响进行了仿真研究，得到了一些实秀并被证实有参考价值的结果。     

复杂工业过程计算机建模、仿真与控制的综述

复杂工业过程控制是控制科学界的前沿。由于其背景的复杂性、控制对象的可变性 ,至今在实际工程甚至理论上尚未取得实质性进展。因此 ,在复杂环境和任务下的工业过程应当走逐步智能化的道路。在这一智能化进程中 ,试图从复杂工业过程计算机建模、仿真与控制三个方面来探讨其内在实质 ,找出其深层原因 ,同时指出其固有的局限性 ,以助于从事具体科学研究者自觉遵守认识的客观规律。     

土地资源微观控制计算机辅助决策系统的总体设计

本文论述了土地资源微观控制计算机辅助决策系统的设计思想、模型体系及结构功能,为土地资源的合理 和管理控制提供了一种新的方法和手段。     

随机库存系统的存货策略计算机仿真

运筹法能够处理服从正态分布的需求量、前王时同等条件的库存系统的存货策略，而对于随机型库存系统，用Excel、VBA和Crystal Ball进行仿真，利用仿真间接地获得优化策略，更好地解决随机库存系统的存货策略问题。     

基于Petri网的城市交通控制混合系统模型

城市道路交通信号控制是典型的混合动态系统,既包含连续状态变量又包含离散状态变量.本文归纳研究了信号控制交叉口群的主要构成元素：交通信号控制、交叉口与道路路段,其中交通信号控制与交叉口两个元素属于离散事件动态系统（DEDS）,而道路路段交通流属于连续时间动态系统（CVDS）.然后,应用混合系统建模理论,分别构筑了交通信号控制的petri网模型、交叉口的petri网模型、道路路段交通流的连续系统模型,以及交叉口petri网模型与路段交通流模型之间的接口.该模型具有既能够进行交通控制信号优化与交通阻塞机理解析应用,又便于计算机软件实现的优点.     

建设工程造价控制的系统工程方法研究

建设工程造价控制系统是复杂大系统。以系统科学提供的系统工程方法论为理论支点分析建设工程造价控制手段。探讨运用系统工程方法论解决工程造价控制系统中尚存的瓶颈问题。     

具有伪控制补偿的自适应动态逆控制系统设计与仿真

论述了基于伪控制补偿解决自适应控制中作动器饱和问题的方法。基本控制律采用非线性动态逆方法设计，神经网络用于对逆误差进行重构。伪控制补偿消除作动器和自适应单元之间的交互影响。通过在超机动飞行控制的应用仿真表明，该控制方案弥补了动态逆要求精确数学模型的缺点，消除了作动器饱和对自适应单元的影响，提高了整个控制系统的鲁棒性。     

并行控制系统设计中的优化方法

本文讨论了并行控制系统中不同任务之间相似度的量化测度——相似指数的概念,给出了在几种不同情况下相似指数的定义、计算方法及其应用实例。     

基于存贮的相控阵波束控制

本文提出了一种相控阵天线波束控制的新方法——存贮法。通过移相值存贮代替移相值计算,提高了波控计算机系统的速度,简化了系统设计,提高了系统的可靠性。     

基于模型的飞行控制系统一体化设计技术研究

飞行控制系统设计是一项复杂的系统工程,涉及众多的专业。为了提高系统开发效率,采用MATLAB软件构建了统一的设计平台,使得各专业能够借助平台开展相关设计工作。飞行控制系统一体化设计思路来源于基于模型的设计思想。采用基于模型的设计流程,能够快速完成设计迭代,缩短产品研制周期。作者从飞行控制系统设计的角度,对采用MATLAB软件构建的一体化设计平台及涉及的相关专业技术进行了研究,供广大工程设计人员借鉴。     

CT图像肺结节计算机辅助检测与分类系统设计

近年来,肺癌已经成为癌症中的主要杀手,早期发现肺癌是降低死亡率的最有效的途径。在传统的二维胸片和三维CT片上,早期肺癌一般表现为肺结节。因此,肺癌的早期诊断归结为对肺结节的检测上面。而通过人工阅片的方式检测肺结节是非常费时费力的。计算机辅助检测技术(CAD)具有检测肺结节的潜力,它把计算机图像处理的结果作为放射科医生的辅助参考,它能够检测出放射科医生易于漏检的微、小结节。因此,利用CAD增加了早期诊断肺癌的机会。基于近年来国内外在肺结节计算机辅助诊断和检测方面的研究进展,提出了一个研发CAD的基本思想和框架。     

汽车巡航自适应PI控制系统设计

汽车巡航控制系统的动力学特性和控制策略是一个重要的问题.针对汽车巡航PI控制系统中存在非线性特性,在分析汽车巡航PI控制系统特性的基础上,提出一种新的用于确定系统最佳输出参数的优化准则,根据该准则编写了控制系统的自适应算法,实现PI参数随控制系统状态参数的变化而自动调整,从而改善控制系统的动态性能.理论分析和仿真结果证实了该控制策略的正确性和有效性.     

动量轮控制弹头姿态控制系统设计

提出了一种以动量轮为执行机构的具有中性静稳定气动布局的再入弹头姿态控制新方案。基于动量矩交换原理和中性静稳定概念分析了新方案的可行性,并推导了具有这种新型执行机构的弹头的姿态动力学方程。利用反馈线性化方法,将姿态动力学方程线性化并解耦成俯仰、偏航和滚转三个方向上的单输入单输出系统,然后运用滑模变构控制理论设计各通道的控制器。对姿态控制系统的数值仿真结果表明,所设设计的控制器能实现高精度的姿态机动和姿态稳定,现有动量轮技术指标即可满足滚动通道的姿态稳定。     

光化学反应的计算机模拟方法研究

提出并实现了一个模拟超短激光脉冲诱导的光化学反应的计算模型.该模型从瞬间激光辐射出发,描述了一系列分子反应过程,其中包括多电子激发,单键和双键的相互转换,避免交叉时的非绝热跃迁,分子振动能的重新分配,以及各个电子和振动能量的相互转换等.通过该模型实现的计算机模拟与实验结果的对比表明,该模型能够真实地重复实验结果,并能够得到许多实验上得不到的细节.更重要的是,这种技术使我们能够研究激光脉冲对光化学反应结果的影响,为激光控制化学反应的试验提供信息.     

基于SIMULINK的飞行控制系统设计与仿真

针对第四代战斗机的技术特点，讨论了应用非线性动态逆进行超机动飞机飞行控制系统的设计，并介绍了用MATLAB（SIMULINK）对飞行控制系统进行设计和仿真的步骤和方法，仿真结果表明了该方法的可行性。     

神经网络在转台控制系统设计中的应用

针对三轴飞行仿真转台中环电液伺服系统的非线性、参数时变性以及转台的快速性要求，给出了一种具有并行结构的单个神经元PID模型参考自适应控制方法。其中环利用神经网络逼近被控对象，控制器采用单个神经元PID。仿真结果表明该方法满足系统快速性的要求，并具有较好的鲁棒性。     

基于统计同步算法的计算机外时钟同步系统设计与仿真

重点研究了基于统计同步算法的计算机外时钟同步系统的设计问题。首先对网络延迟进行测量，并得出网络延迟的对数正态分布的统计模型。然后，提出了一种PCS算法性能的软件仿真检验方法，并利用该方法对PCS算法的同步精度与概率性能进行仿真检测。结果表明，基于PCS算法的外时钟同步系统是可行、有效的，能较好地满足实际系统在同步精度与概率性能两方面的要求。     

某型航天器对接控制过程的建模与仿真研究

研究了航天器与空间站对接过程的建模与控制问题。建立包括质心运动、刚体姿态运动和挠性结构弹性振动的对接系统的全面运动数学模型,分析了对接控制中需要注意的几个问题和具体的控制方案,最后通过计算机仿真说明了该控制方案的有效性。