基于关键状态的虚拟人组合任务分层规划方法

运动规划是虚拟人运动合成中的热点和难点.虚拟人通过推理决策,选定最优运动序列完成给定目标.然而现有的运动规划方法由于维数爆炸问题难以规划具有多个子任务的组合任务.为此提出一种基于关键状态的虚拟人组合任务分层规划方法.该方法分为两层:上层的层次增强学习模型在状态空间中稀疏采样并搜索某些局部任务的成功路径,将被访问频次最大的状态作为关键状态从而将组合任务分解为若干子任务;底层的增强学习模型将运动片段抽象为行为,将环境信息抽象为状态,采用试错搜索策略分而治之地规划子任务.合成运动时虚拟人只需遵循各子任务的控制策略,依次选择运动片段并顺序拼接即可.实验结果表明该算法能够生成逼真的虚拟人运动以完成组合任务,并且大大减少规划所需的计算时间和存储空间.     

生产物流系统交互性层次仿真方法研究

在交互式仿真对生产物流系统的分析过程中往往需要借助于虚拟现实技术和仿真与可视化的同步计算能力。虽然高分辨率模型能够更加精确的描述实际系统的行为，但是随着仿真模型复杂度的增加，整个仿真系统需要运行在高分辨率的条件下，导致计算机计算负荷增大，计算能力成为瓶颈。在虚拟环境下对生产物流系统进行交互式仿真分析要求仿真和可视化的实时性。基于层次建模和多分辨率仿真技术，提出了一种新的生产物流系统交互式仿真方法，并以汽车生产物流系统为例，开发了原型系统，验证了新方法的有效性。     

基于知识的生产计划分级与逐层优化法

以福建省龙岩天宇水泥工业集团公司为应用背景,将人工智能与运筹学有机结合,建立了基于知识的生产计划模型,提出符合订货型企业要求的生产计划优化方法,重点探讨了应用规则推理形成线性规划约束条件及过程、模型的分级及线性规划的逐层优化。     

模糊系统的递阶遗传算法设计新方法

针对模糊系统的特点和根据输入-输出数据,应用递阶遗传算法设计模糊系统。现有的模糊系统设计方法大多只能训练模糊系统的模糊集的中心参数、高斯隶属度函数的系数、中心参数和扩展参数,系统的模糊规则得预先用某种方法确定。利用很好设计的递阶遗传算法能够把模糊系统的模糊规则数目和参数同时通过训练确定。通过对混沌时间序列进行预测仿真,结果证明用该方法设计的模糊系统预测的精确度是令人满意的,文中提出的方法是可行的。     

A Multiple Intelligence Man-Machine System for Production Management through Hierarchical Cooperation in Mining District

1IntroductionThekeylinksintheproductioninminingdistrictarecoalmininganddrivillg,whichareaffectedbynaturalconditions(suchasgeologicalcondition,occurrenceofcoalseam),technologicalconditions(suchasequipmentsformining),rawmaterialsprovided,marketsforcoal,man-madeandsocialfactors.Thekeysintheproductionmanagementarecompilingproductionplanandoperatingschedule.Becausetherearethedynamicandthestochasticbehaviourintheproductionresultingfi.omthevaritiesofthenatualconditionsandtheexternalsllrroundingsthata…     

A Novel Coding Method Based on Fuzzy Vector Quantization for Noised Image

1. INTRoDUCTIONAs we all know the image compressing coding is under such an assumption that the data being processed hasnot been polluted by noise. However, images poisoned by white Gaussian noise are met in applications. Thewavelet transform (WT) can analyse the signal with multiresolution and decompose it to differellt scales andfrequencies. So if the high frequency subbands of its decomposition can be restrained, the noise will be removedremarkably. The vector quaniization (VQ) techn…     

一种新的数字图像灰度直方图及其应用研究

一般的描述数字图像的直方图不能反映图像中的局部特征和对象属性，本文提出一种新的灰度直方图，其特点是具有描述图像局部特征能力，文章给出了它的定义，并对其中的特别区域及其与图像中字幕的映射关系作了分析，在此基础上，我们进一步研究了这种直方图在字幕检测与定位中的应用，并为此目的提出了一种算法，计算实验结果表明，该算法快速有效。