锅炉实验装置的液位模糊控制

采用模糊控制算法设计Rockwell实验室的锅炉液位控制系统,以单容下水箱的液位单闭环控制为例,对其设计过程及控制系统存在问题进行分析,提出了一种建立模糊控制查询表的简单方法,并给出了程序设计。实验结果表明,单容下水箱的液位模糊控制达到了无超调控制。     

油料液位监测系统

设计和制作 了一种油粒液位监测系统，传感器部分采用电容式液位计。当液位高最大安全高度时，鸣响振铃并点红色ＬＥＤ灯；当液位低于所要求的最小高度时，鸣响振并点黄色ＬＤＥ灯；当液位处于所要求的高度范围内时，点亮绿色ＬＥＤ灯。     

自适应液位模糊控制系统设计

针对液位控制系统中存在大惯性、非线性的问题设计了自适应液住模糊控制策略，可以解决液位控制规则不够完善的问题，使液位控制参数能够实时得到调整、修改，同时给出自适应软件实现流程并应用Matlab软件对自适应模糊控制算法进行了仿真．仿真结果说明该算法的有效性。     

双辊铸轧过程金属熔池液面的优化控制

在采用双辊铸轧技术生产金属薄板的过程中,辊间金属熔池液位会对薄板质量产生直接影响,由于液位控制参数间存在着强耦合关系,传统控制手段难以实现最优控制。采用以模糊数学和控制理论为基础的模糊控制是实现熔池液位智能控制的有效方法。但传统的模糊控制极大地依赖于专家经验,这使控制过程具有了主观性和不确定性。为此本文提出一种基于自适应遗传算法优化的双辊铸轧机金属熔池液位的模糊控制方法。仿真证明,与传统的模糊控制相比,改进的控制方法在动态性能上有明显提高。     

液位系统的模糊和LQR切换控制器设计

为了克服液位系统模糊控制的不稳定性和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制的模型不确定性,设计了模糊和LQR切换控制器;根据系统液位反馈值设计模糊、模糊和LQR加权以及LQR控制并切换策略,确保在液位稳定的情况下实现控制器之间的平稳切换,避免了模糊和LQR直接切换时出现液位大幅度波动现象,并在Quanser公司的储联罐实验平台上进行实验研究,结果表明,模糊与LQR切换过程中液位平稳上升,模糊和LQR切换控制器提高了液位系统响应速度和稳定性。     

基于模糊控制决策的铸轧机结晶器液位控制系统设计

考虑熔池钢水液位的诸多影响因素,结合实验室铸轧机实际工作情况,建立了包含液压执行机构在内的控制模型.通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,应用过程控制原理和模糊控制技术,对该系统进行自动控制.在控制策略上采取了模糊控制与传统控制相结合的方式,设计了Fuzzy-PID控制,给出了模糊控制规则.通过仿真,表明该系统具有稳定性好、控制精度高等特点.     

基于软PLC的三容液位模糊控制系统

应用模糊控制技术和软PLC技术对三容液位控制装置进行智能控制.从实时控制趋势图可以得出,三容液位模糊控制系统的超调为2%,控制精度在±1%以内.该结果表明:基于软PLC的液位模糊控制具有精度高、易实现等突出特点.     

数字式液位测量仪设计

本文设计数字式液位测量仪,采用双差压法对液位进行测量,有效地克服了液体密度变化对液位测量结果的影响,提高液位测量的精度。本设计的液位测量仪还能直接显示液位高度的厘米数。     

一种简单就地控制系统的应用

简单的就地控制系统可以完全控制储液罐液位及保证液位在一定范围内的稳定,完全满足工艺控制的要求,具体的液位控制参数可以根据工艺要求随时改变.这种简单的就地控制系统成本低廉、安装方便、参数设定自由,是解决现场棘手问题的首要选择.     

基于单片机的无线液位监测系统

该液位监测控制系统主要是通过传感器将液位的高度测量出来,然后发送到上位机,通过静态和动态图形显示的方法来对液位进行监测;上位机上面设定相应的按钮可以对下位机进行控制,让下位机去完成指定的动作。上位机和下位机采用蓝牙进行通信。上位机是在PC端运行的应用程序,下位机是由单片机组成的执行和反馈系统。     

变论域自适应模糊非线性控制在蒸汽发生器液位控制中的应用

针对蒸汽发生器液位控制系统在压水堆核电站中维护电厂安全和高效运行的重要地位，而蒸汽发生器液位被控对象在不同负荷段及变动工况下呈现出的非线性特性，提出一种具有变论域自适应功能的模糊控制算法，在一般模糊控制算法基础上，通过非线性系统模型构造Lyapunov函数，基于理想控制律求解最优自适应伸缩因子，并利用Lyapunov定理证明了该控制系统的稳定性.仿真结果表明，相较于传统比例-积分(PI)控制与模糊PI控制，具有变论域自适应功能的模糊控制能够更好地对不同工况段和变工况下蒸汽发生器的液位进行有效控制，解决了控制器超限的问题，且系统具有更好的鲁棒性.     

新型六头软胶囊滴丸机控制系统的改进

针对原设备存在的低位槽溢油现象和明胶温度控制系统超调现象,重点改进和设计了液位和胶温控制系统,将模糊控制引入胶温控制,在MATLAB仿真的基础上,给出了基于PLC(Programmable Logic Controller)的软件和硬件实现;采用SMC压力传感器取代了浮球液位控制,通过PLC模拟量的AD(Analog-Digital)模组采集数据,并经逻辑运算后对液位实施控制;同时完善了人机界面的一些画面的功能及报警功能,提供更强大的帮助功能和一些历史数据如历史趋势图等的信息保存功能.     

基于PLC的模糊PID控制器设计

将模糊控制器和常规PI控制器结合起来,选取合适的隶属度函数和制定出模糊控制规则,分析输入变量的量化因子、输出变量的比例因子在模糊控制系统中对系统性能的影响。将常规PI控制、模糊PI控制通过THJ-2控制实验装置进行实际的液位控制实验,并用MCGS对系统进行监控。实验结果表明,采用模糊PID控制的水箱液位,较常规PI控制其响应速度快,且较快地达到稳态,从而改善系统的性能。     

遗传模糊优化算法在三容水箱控制系统中的仿真应用

针对存在大滞后、时变、非线性特点的液位控制系统在工况大范围变化时传统控制算法控制效果不理想的问题,提出利用模糊控制结合遗传算法的空间寻优能力,对隶属度函数的参数和模糊控制规则的后件进行综合编码优化,利用进化原理寻优来获得最佳的参数进行模糊系统自动设计的方法建立三容水箱控制系统仿真模型,在此模型上验证.仿真结果表明此方法的有效性和实用性.     

基于CAN总线的液位数据采集传输系统设计

根据水池液位连锁问题,提出并设计了一种采用CAN协议总线作为数据传输手段,利用单片机和外围电路构成的采集传输系统.该系统可以对液位高度进行实时采样和显示,若超出规定水位上下限时发出报警信号,同时液位数据经CAN驱动送CAN总线上传输.     

基于Mamdani模糊自适应PID的液位串级控制系统设计

本文依据模糊控制和常规PID控制的基本特点,设计了一种基于Mamdani模型的模糊自适应PID液位串级控制系统,研究对具有时变、非线性的复杂系统的控制.通过引入Mamdani模型的模糊规则对PID控制参数进行修正,实现对液位系统在全工况下的优化控制.利用Matlab进行仿真,研究分析表明,基于Mamdani模糊自适应PID控制方法与常规PID方法相比具有很好的控制效果,具有更好的稳定性、鲁棒性,且控制精度高.     

旋流器分级过程的智能控制

旋流器分级过程是二输入三输出系统,难以采用精确的数学模型描述,且存在强耦合、强非线性、边界条件变化频繁等特性.针对上述情况,提出了旋流器分级过程智能控制方法.该方法将建模与控制相集成,将PI控制、模糊控制与规则推理相结合,实现了基于模糊控制算法的泵池液位与旋流器给矿压力串级均匀控制,基于规则推理的异常液位控制,渣浆泵转...     

基于粗糙集-BP神经网络的浮选槽液位预测

针对反浮选过程中浮选槽液位指标难以建立精确的数学模型、常规检测方法不能有效控制问题,提出一种将粗糙集与BP神经网络理论相结合方法[1],建立反浮选液位软测量模型。从浮选过程积累的数据中获取过程知识,通过粗糙集属性约简对训练样本数据进行处理,根据结果确定BP网络的输入、输出、隐层神经元数,从得到的优化设定自动更新浮选槽液位控制回路的设定值,避免了人工控制的不稳定性和不精确性。此方法应用于某浮选厂,满足了液位预测要求的精度,在液位控制、经济指标提高及浮选过程稳定等方面取得了明显的效果。     

一种基于自适应模糊控制器的非线性控制

根据常压塔塔底液位非线性控制问题 ,提出一种自适应模糊控制器 ,采用模糊控制的思想来保证既容许塔底液位在一定的高、低限范围波动 ,又尽可能减少对下游工序的影响。详细介绍了自适应模糊控制器的实现。实验证明该控制策略的有效性。     

模糊+PID控制在换热器进水流量控制研究

为了实现对换热器进水流量控制,通过对换热器系统的动态结构进行分析研究,得到了换热器系统的动态数学模型。进口水流量的数学模型是与水位高度的平方成正比的一个关系式,利用动态结构图来对其进行构造;在进口水流量控制中,设计一个模糊控制器和PID控制器,通过设定阈值,实现自动切换机制,可将模糊控制+PID控制自动进行最优工作。经过试验表明,该控制系统算法精度高,响应时间快,稳定性好。