基于指挥Agent协作模型研究

多Agent协作求解是分布武人工智能要研究的基本问题.分析了指挥Agent的结构特点,并基于指挥Agent概念提出一个新的协作模型,该模型利用指挥Agent对多Agent系统进行全局协作分配,协作申请分级处理,解决了传统协作模型中存在的模型与应用领域中有关只适用于静态环境的问题.     

基于管理Agent的改进协作模型的研究

自动化计算总的越来越趋向于网络化、智能化、代理化、人性化发展,多Agent系统正是在这种环境之下发展起来的一种先进的计算模式。通常情况下,多Agent系统中的Agent在逻辑上或者物理上是分离的,Agent间交互与协作的智能行为及其有效性是多Agent系统研究的重点。对多Agent协作机制的研究主要是在动态环境下,多个独立自主的Agent通过相互的交互与协作等智能行为去完成对任务的求解。在多Agent系统中,传统的基于管理Agent协作机制属于集中式协调方式,采用这种协作模型的多Agent系统导致其管理Agent成为整个系统的瓶颈,从而影响系统完成任务的效率与稳定性,也增加对系统额外的维护费用。文章通过在传统基于管理Agent协作机制中加入了＂熟人＂、状态值元素,平衡了系统Agent的负载,降低了对管理Agent的维护成本,整体上提高了系统解决问题的效率。     

基于多Agent的通信网络自组织系统研究

现有的通信网络可靠性比较低,在受到破坏时缺乏自主组织恢复通信的能力。本文将多Agent理论引入通信网络,提出利用多Agent实现网络分布式控制的思想,在此基础上研究并设计了一个通信网络自组织系统模型,该模型通过多Agent间的协作建立迂回路由。为了满足实际需求,本文对传统的多Agent合同网协作方法做出了一些改进。     

基于移动Agent的无线传感器网络数据收集方法

在无线传感器网络中,灵活的数据采集是一个很大的研究挑战,因为要在网络本身受到很多限制的条件下支持采集任务的动态重新分配。在此提出将移动Agent应用于无线传感器网络的数据收集任务,并采用蚁群算法计算移动Agent的迁移路径,对于无线传感器网络的数据采集问题,它是一个灵活、健壮、分布式的解决方案。     

基于多Agent的远程协作故障诊断模型研究与设计

随着Agent技术的发展,出现了多种基于多Agent远程协作故障诊断模型,但它们不能很好地满足实时性要求较高系统的需求,因此本文以诊断Agent为基础,构建了基于多Agent的远程协作故障诊断模型,并对模型采用了层次划分,根据各层Agent的功能,采用合同网协议对Agent间任务进行分配协作,提高了系统故障诊断速度,从而为远程故障诊断的实现提供了支持。     

基于智能Agent技术的网络教学系统设计与实现

本文分析了当前网络教学系统存在的主要缺陷,引入智能Agent技术,提出了基于智能Agent技术的网络教学系统模型,将系统中一个复杂的任务分解为多个子任务,每个子任务由相互协作的Agent来执行,通过Agent之间的交互来完成任务,深入分析了Agent之间的基本通讯行为、通讯机制,研究了Agent之间协作的基本理论,提高了现有教育教学网络系统的智能性、适应性和可扩充性,改善了网络教与学的效果,实现了真正的网络教育.     

基于协作Agent的分布式入侵检测系统

借鉴智能代理Agent技术,并结合XML技术,提出了一种具有两层代理结构的分布式入侵检测系统DIDS模型．该模型由多个域组成,每个域中有多个检测Agent和协作Agent,检测Agent分布在各受保护主机上执行检测任务,检测结果向上层协作Agent汇报;协作Agent则综合本域中各检测Agent的信息进行分析,产生本地报警,并通过XML向其他域中协作Agent报警．协作处理与均衡负载能力是该系统的主要特点．     

数据驱动的多Agent装备器材保障决策支持系统

为提高复杂网络环境和任务需求下器材保障的智能化水平,提出了一个数据驱动的多Agent器材保障决策支持系统DSS(decision support system),系统中的数据、模型以及Agent可分布在不同的网络节点上,高层Agent可由粒度更小的子Agent或Agent部件组合而成;系统中的各类智能Agent相互协作,共同完成异构数据集成、多维数据集构造、器材保障模型挖掘、复杂规划问题求解,以及保障方案自动生成等任务,从而有效降低了系统开发的难度,提高了Agent协作的灵活性。研究结果表明,该系统架构能够显著提升器材保障决策方案的质量和效率。     

基于协作分集技术的无线传感器网络传输性能

对基于协作分集技术的传感器网络传输性能问题进行了深入研究,建立了多信源、多信宿和多中继的传感器网络协作分集模型,推导出了在该模型下传感器网络的传输性能具体表达式,据此可以定量地计算在协作分集下多信源、多信宿和多中继的传感器网络的传输性能指标,为进一步讨论协作选择策略等技术方案在实际的无线传感器网络环境中的应用提供理论上的判断依据.另一方面,本文也从理论上证明了协作分集技术可以提高传感器网络的传输性能.最后利用仿真参数,给出了主要的几个仿真结果,其反应出来的协作通信下的无线传感器网络传输性能变化特点与本文的结论相吻合.     

基于MAS的SCADA研究

为了实现SCADA系统的并行化、智能化,提出了一种基于多Agent技术的实现方法。该方法通过对SCADA功能模块的封装,形成了具有学习能力、推理能力、交互能力的任务Agent模型。利用系统Agent的管理功能,实现了多Agent共同协作,完成较为复杂的操作。最后,利用开操作票为例说明多Agent的协作机制。     

基于决策树的协同网络入侵检测

由于不同网络协议有不同的属性值,不同的数据集可被用来检测网络入侵.该文提出了一种基于决策树的协同网络入侵检测模型,该模型是由多个代理组成,每个代理针对不同的网络数据协议类型(TCP/UDP/ICMP)分别履行检测,且它们又通过协同构成一个整体检测体系.最后用KDD CUP 99数据进行实验,验证了该方法检测入侵行为的有效性.     

Leader-following多智能体网络分布式编队控制

针对多智能体固定拓扑网络,考虑无时延和有时延两种情况,研究了多智能体网络的分布式编队控制协议.首先,针对无通信时延的多智能体网络,提出了分布式编队控制协议,利用Lyapunov稳定理论,给出了协议有效的充分条件.然后,考虑时变通信时延,利用Lyapunov-Krasovskii函数证明了协议的有效性.最后,利用仿真实验证明了所设计协议的有效性.本文的创新点是对二阶多智能体网络设计分布式编队控制协议时考虑了速度一致性.     

Mobile Agent协作运行资源的信息融合分析

在Mobile Agent系统中,通过Agents之间的协作计算可完成工作任务,但如何降低网络节点之间的通信开销是Mobile Agent协作运行的关键。探讨了Agent协作运行时的资源信息融合问题,提出一种考虑网络拓扑结构与Agent分布情况的资源协调模型,并定义Agent资源的信息表达以及融合方式,并通过数学分析说明该模型可有效减少网络中Agent协作时彼此交流的信息问题。     

ABDIDSS环境下基于多Agents协作的任务求解

传统的DSS不能满足复杂的非结构化决策问题的要求,ABDIDSS是由若干个不同的“Agent-Region”的ABIDSSes通过网络连接而成,根据ABDIDSS中“Agent-Region”具有的知识,把多Agents之间的协作分成任务分担的协作与结果共享的协作;前者采用合同网协议实现任务、子任务在多Agents之间的求解,后者采用局部全局规划模式实现任务协作求解;文章阐述了在ABDIDSS环境中决策任务求解过程涉及的单个Agent行为控制、“Agent-Region”内Agents合作求解子任务以及分布式环境下不同“Agent-Region”的Agents协作求解整体任务的过程与方法。     

基于多智能体的城市交通集成控制系统设计

针对我国城市交通迫切需要解决的关键技术问题,采取传统方法与人工智能相互结合的智能方法与步骤,在引出我国城市交通控制系统结构与功能要求的基础上,阐述一种基于多智能体（multi-agent,MA）协作的城市交通智能控制系统的框架结构。根据该系统框架结构,建立一种面向城市交通实时、有效的控制系统设计思想,完成了基于多智能体的城市路口控制、区域控制的系统智能控制设计,完善我国城市交通控制与管理模式,以确保城市交通智能化控制目标的顺利实现,提高路网通行能力,改善城市环境质量,营造出舒适宜人的交通环境。     

基于人工物理法的多智能体协同控制

 对多智能体的协同控制和队形重构技术进行研究,采用人工物理法完成多智能体的队形建立与队形保持。人工物理法是一种分布式的控制方法,对传感器信息和通信的依赖程度较低,并可以很好地移植到大规模系统中。人工物理法通过设定虚拟的物理力,完成机器人速度和方向信息的解算,并用这些信息进行实时控制。同时为保证在障碍物区域内的智能体避障,采用沿墙跟踪策略,设计双输入、单输出的模糊控制器实现智能体的避障。为克服多模态运动的转换瞬态,利用四点平滑抑制模态转换瞬态。通过传感器探测外界环境,获得相关环境信息并确定障碍物的位置,由此依据判决条件完成多智能体控制的模态转换,进行队形重构。通过复杂环境中的数学仿真及多智能体协同控制的实验验证,表明该系统具有良好的鲁棒性和适应性。     

Multi-Path Routing and Resource Allocation in Active Network

An algorithm of traffic distribution called active multl-path routing (AMR) in active network is proposed. AMR adopts multi path routing and applies nonlinear optimize approximate method to distribute network traffic among muhiple paths. It is combined to bandwidtb resource allocation and the congestion restraint mechanism to avoid congestion happening and worsen. So network performance can be improved greatly. The frame of AMR includes adaptive traffic allocation model, the conception of supply bandwidth and its‘ allocation model, the principle of congcstion restraint and its‘ model, and the implement of AMR based on multi-agents system in active network. Through simulations. AMR has distinct effects on network performance. The results show AMR is a valid traffic regulation algorithm.     

基于满意度的不适定二层规划部分合作模型

针对传统的求解不适定二层规划问题的部分合作优化模型提出一种新的满意度函数,并以下层满意度函数作为合作系数构造新的部分合作模型.数值算例表明在该满意度函数下,改变最小满意度水平得到的总体满意度较好,说明该满意度下的部分合作模型是可行的.     

基于战略性新兴产业发展的产学研创新合作研究

发展战略性新兴产业不能再走传统产业发展的道路,当前迫切需要突破产业关键核心技术。创新产学研合作的组织模式,实现从基于企业技术需求到基于产业技术需求、从点对点分散式合作到网络集成式合作、从知识技术的单向转移到双向互动、从契约式合作到一体化合作是新时期突破产业关键技术,提升新兴产业核心竞争力的基本路径。日本VLSI产业技术联盟的经验表明,构建基于战略性新兴产业发展的产学研合作,必须科学制定战略性新兴产业技术路线图、增强企业技术创新的积极性和能力、努力形成各具特色的区域新兴产业网络以及强化政府的政策引导与市场培育。