伪辛运动的合成与分解

给出伪辛空间的概念,论述伪辛空间中的运动.描述运动的特点,阐述运动的合成、表现形式以及运动阵的生成与分解,与此同时,也给出了运动阵生成的方法.最后得出伪辛空间中的运动可表示为两个运动的乘积.     

适合PLC控制的管道自动焊接设备运动机构设计与分析

管道惰性气体保护自动焊的运动机构主要分为两个部分:送丝运动机构和焊炬运动结构.文章阐述了一种新型的、适合PLC控制的管道自动焊接设备焊炬运动机构的组成原理,并进行了相关的结构分析、运动分析以及动力学分析.     

太阳能电池阵模块化自重构机器人模型的设计和运动仿真

为实现空间航天器电池阵部件的自装配与自修复,设计了一种既可用于搭载航天器太阳能电池板,又能通过相互之间的运动转换完成特定任务的正三角形三臂对接平面晶格式自重构机器人模型.每个机器人模块包含有1个中心框体和3条对接单臂,其中每条对接单臂有2个旋转运动关节和1个对接关节,共3个自由度.每条对接臂的运动互不关联,单条对接臂上2个运动关节的电机可各自独立转动.对机器人模块进行了运动规划,推导出变换矩阵,并进行了Simulink动力学仿真.仿真结果表明,该机器人相似模型可以在地面实验室条件下完成构形转换、实施对接等任务.     

导流缆拖曳系统准动态运动建模及仿真

为准确预报分析导流缆拖曳系统的宏观（整体）运动,同时为避免模型过于复杂致方程系数难以准确获取而显得没有实际意义,提出了一个准动态四自由度运动模型以描述导流缆的运动,并采用数值仿真研究方法分析其运动响应特性.根据导流缆微元运动特点,将其运动分解为3个动态平动运动自由度及1个稳态轴向转动运动自由度;并根据集中质量法基本思想,推导给出了具体的四自由度运动控制方程,较为完整地计入了缆张力、流体作用力、重力、浮力及各力矩的作用,并采用四阶龙格库塔方法积分求解方程.通过数值仿真计算,研究了导流缆拖曳系统在不同情况下的运动,并得到了一些有意义的运动响应特性.     

帕金森患者步行运动的定量分析

为了分析PD患者步行运动的变化特征,评价其运动功能,设计了一套基于穿戴式无线传感器网络的运动功能评价系统.该系统采集步行过程中的加速度和角速度数据,计算人体上下肢和躯干的时空参数,包括摆臂幅度、频率等5个上肢运动学参数,步长、步速等7个下肢运动学参数以及转弯时间、角度等3个躯干运动学参数,以评价运动的协调性和对称性.针对13例PD患者和15例相同年龄段健康老人的实验结果表明,在行走过程中,PD患者的步长与手臂摆动幅度均小于健康老人,但波动性较大,上肢和下肢的对称性和协调性均较差.据此可知,该方法能反映PD患者步行运动的变化特征,有效评价其运动功能.     

基于光流技术和滤波器方法的多尺度微运动测量

将光流技术和多尺度方法相结合,提出了一种基于光流技术和梯度滤波器的多尺度高精度微运动测量方法.该方法将微运动测量看成是光流的计算,采用滤波器方法计算图像的梯度,并利用多尺度方法将较大像素的图像运动转化为多个小像素的图像运动进行估计,从而提高运动估计精度.该方法用于测量2个像素附近的微陀螺图像运动时,最大测量偏差小于0.008个像素.实验模拟结果表明,这种采用光流技术和多尺度相结合的方法能够实现高精度的微运动测量.     

浅析现代跆拳道运动及其价值

跆拳道是兴起于朝鲜半岛的一项技击运动,在自身发展的过程中,不拘泥于传统形式,经过50多个年头,发展成为现在跆拳道.本研究试图通过对现代跆拳道的含义、现代跆拳道中的哲学、现代跆拳道运动的健身价值、现代跆拳道运动的健心价值、现代跆拳道运动观赏价值、现代跆拳道运动的文化价值的研究,来提高对现代跆拳道运动的认识.     

运动训练课所涵盖的五大因素

运动训练是为提高运动员的竞技能力与运动成绩,在教练员的指导下,专门组织的有计划的体育活动.一堂运动训练课的组织与实施应包括下列五个因素:训练目标、训练内容、训练方法、训练负荷、训练节奏.     

不同运动专项对大学生体质增强的效果检验与分析

体育运动和身体锻炼是主动改造人体形态结构、提高身体机能和增强体质的一个过程,不同的运动专项对锻炼者的体质增强会产生不同的效果或影响,正确选择运动专项有利于提高大学生体质增强的效果.以大连理工大学本科一、二年级335名男生为测试样本,随机抽取6个运动专项、12个教学班,展开不同运动专项对大学生体质增强的效果检验与分析.通过太极拳、羽毛球、摩登舞、篮球、乒乓球、游泳等6个运动专项的体质指标采集及其针对这些指标数据的数理统计,分析大学生体质各项指标的变化与变化趋势,研究大学生体质发展中的不均衡性,为大学生专项体育课增强体质健康方式的针对性、有效性提供理论依据.     

铰接多浮体系统在规则波作用下的运动响应

基于线性势流理论,利用模态法在频域内研究了铰接多浮体结构在规则波作用下的运动响应.首先采用边界元法建立边界积分方程求解水动力系数及波浪激振力,然后基于最小势能原理采用拉格朗日乘子法推导出系统的约束矩阵,并利用该约束矩阵建立系统运动方程求解各运动模态的运动响应幅值.通过与已发表的5个铰接漂浮方箱在规则波作用下运动响应结果的对比,证明了方法的正确性和有效性.以3个铰接的箱型浮体为例,讨论了水深、铰接位置对结构运动响应的影响.研究发现水深、铰接位置均会对结构的运动响应产生一定影响,且对于不同的波浪周期其影响程度也不同.     

共轭运动系统中刚体动力学的研究

共轭运动是机械加工和机械传动中一种最普遍的运动形式。本文讨论了作典型共轭运动的刚体的动力学问题。在讨论中,用向量的回转来描述刚体的定点转动,而描述一般刚体运动的Lagrange坐标取为质心位置向量、刚体瞬时回转轴线以及绕该回转轴线回转的角度,使共轭运动系统的动力学问题的列式变得简单。     

正交因素模型变换的几何意义

因素变换就是将变量在公共因素空间中的坐标轴进行旋转,因素数超过3个以上时,可将这个空间中的旋转分成各个平面进行,然后顺次地将各个平面坐标旋转累积.     

多复变解析函数中一个带位移的非线性边值问题

研究了二元复变解析函数一个带位移的非线性边值问题.首先,将边值问题转化为积分方程问题,然后利用积分方程方法和Schauder不动点定理证明解的存在性并获得解的积分表达式.     

多复变双解析函数中的一个非线性边值问题

研究了二元复变双解析函数的一个非线性边值问题。首先给出了二元复变双解析函数的定义,讨论了二元双解析函数的Cauchy积分定理和Cauchy积分公式;其次给出了二元复变双解析函数的Cauchy-Fredholm型积分和P lem elj公式;最后,在此基础上提出了一个非线性边值问题,并将此边值问题转化为积分方程组问题,然后利用积分方程方法和Schauder不动点定理证明解的存在性,并获得解的积分表达式     

基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模

通过采用动能及广义坐标显式的变分形式的高斯原理, 明确了广义坐标形式的高斯拘束中各项的含义, 以此建立以笛卡尔广义坐标表达的一般多刚体系统动力学问题的优化模型, 并研究利用上述模型列写其他坐标体系下的高斯拘束的方法。采用该方法可将多刚体系统的动力学问题变为求拘束极值的问题, 并且只要给出广义笛卡尔坐标与其他广义坐标之间的雅可比关系式, 便可方便地得到该坐标系统下的高斯拘束, 建模过程简单且具有更强的通用性。采用广义笛卡尔坐标及拉格朗日坐标, 对简单刚体的平面运动及定轴转动问题建立动力学优化模型, 并验证了该方法的有效性。     

2次奇摄动Robin问题的不动点原理解法

文章利用不同量级的伸长变量,对2次奇摄动Robin问题构造了形式上的m阶渐近解及齐次边界条件,在该条件下,证明了双射条件和利普希茨条件,从而利用不动点原理证明了Robin问题解的存在性与惟一性,在运用不动点定理验证解的存在性时,对边界条件构造齐次边界时运用了2次变换.     

多复变中广义全纯函数的一个非线性边值问题

讨论多复变上一类广义全纯函数的一些性质,并运用奇异积分方程的方法和Schauder不动点原理证明了此广义全纯函数的一个非线性边值问题解的存在性,得到了解的积分表达式.     

刚体定点转动的两种解题方法

分别用刚体定点转动法和转动参照系方法求解转动物体上点的速度及加速度     

分数阶微分方程边值问题多个正解问题

用锥压拉不动点定理和Leggett-Williams不动点定理,以及一些分析的技巧研究了下面分数阶微分方程边值问题正解的存在性,得到了这类边值问题其正解存在的充分条件。     

一类分数阶微分方程边值问题多个正解的存在性

用锥压拉不动点定理和Leggett-Williams不动点定理,以及一些分析的技巧研究了一类分数阶微分方程边值问题正解的存在性,得到了这类边值问题其正解存在的充分条件,从而推广了该类方程解的性态.