串行模数转换器TLV0832与DSP的接口设计

本文介绍了串行模数转换芯片TLV0832及TMS320VC5402 DSP多通道缓冲串口的工作原理,在此基础上给出了TMS320VC5402通过多通道缓冲串口McBSP0与TLV0832接口时软硬件的设计实例。     

基于TMS320VC5416与PC机的串行通信

在现代信号处理系统中，常采用数字信号处理器来完成各项任务，串口在传输数据方面具有独特优势．研究了TMS320VC5416DSP的多通道缓冲串行端口与Pc机的串行通信端口的不同之处，提出了1种TMS320VC5416 DSP与Pc机串行通信的方案．该方案不仅编程简单、传输能力强，而且实时性好、可靠性高，实践证明，在传输速度要求不高的场合具有广泛的应用价值，     

TMS320VC5409与串口TLV2548 A/D转换器的接口设计

根据高速定点DSP芯片TMS320VC5409的特点,提出使用串行A/D转换器TLV2548作为DSP系统模拟量输入部分,解决了以往基于并行数据传输的A/D转换器不能与高速DSP进行很好配合的问题.介绍了TMS320VC5409DSP的多通道缓冲串口McBSP与串口A/D转换器TLV2548的接口设计,详细阐述了两者的硬件接口和软件实现.其结构清晰、性能高效,完全可以适用于控制系统、数字信号处理等场合.     

语言信号处理算法中的按帧采样

介绍了TMS320VC5416的存储器直接控制器DMA结合多通道缓冲串口MCBSP组成的数据采集系统,该系统能够实现语音信号处理算法的按帧处理以及实时采集。     

Dma方式下DSP芯片对语音信号的采集

文章介绍了TMS320VC5416的存储器直接控制器DMA结合多通道缓冲串口MCBSP组成的数据采集系统,该系统能够实现语音信号处理算法的按帧处理以及实时采集。     

基于TMS320VC33的指向性扬声器的设计

以TMS320VC33数字信号处理器为核心设计了一种指向性扬声器.在对指向性扬声器工作原理进行简要介绍的基础上,给出了系统硬件设计方案,分析讨论了失真预补偿、载波信号产生、幅度调制等算法在DSP芯片上的实现方法.该设计能够将通常采用模拟电路实现的指向性扬声器中的主要信号处理模块集中在一片TMS320VC33芯片上实现,具有精度高、稳定性好、成本低等优点.     

TMS320C54x系列McBSP串口特性及其应用

对TMS320C54x系列的新型串口一McBSP(多通道缓存串口）的技术特性作了分析，并以C5410与MAX1246组成的A／D采样系统为例，从软，硬件两个方面对McBSP串口的开发与应用做了较详细的论述。     

实现DSP与单片机串行通信的一种简易方法

在DSP的应用中，它经常需要与单片机进行通信。以TMS320VC5402为例介绍将DSP的多通道缓冲串口McBSP扩展成异步串行接口，与单片机进行异步串行通信的一种方法，并详细阐述如何制定通信规约和保持双方的通信速率匹配。     

DSP与PIC单片机的接口设计

在DSP构成的数字信号处理系统中，可以由单片机实现人机接口等控制功能。此时，就要正确地设计DSP与单片机之间的接口。文章介绍了TMS320VC5402 DSP与PIC16F877单片机通过各自的多通道缓冲串口McBSP和主控同步串行端口MSSP进行接口的设计实例。     

一种通用信号采集和处理系统的设计

介绍了以TMS320VC5410为核心的DSP开发系统的总体结构，讨论了串行A／D、D／A转换部分和利用VC5410的6通道DMA控制端口，实现信号的高速并行采样的并行A／D部分，最后介绍了应用软件的设计．该系统的设计与开发为研究和学习提供一个实用化、功能强的数字信号处理开发平台．     

机载捷联惯导的导航计算模型与精度分析

探讨了当地水平坐标系中捷联惯导的导航计算模型和详细计算步骤.通过实测数据解算,分析捷联惯导系统的误差特性.采用卡尔曼滤波进行全球定位系统/捷联惯导(GPS/SINS)松散组合,并对组合导航计算结果作卡尔曼平滑.实验表明,捷联惯导的坐标误差呈抛物线形式增长,短时间内能提供高精度的导航参数,其1 min以内的坐标误差小于2m.将SINS与GPS构成组合导航系统,可以集两者之所长,使整个系统的可靠性和完整性优于其中任何一个子系统.     

SINS/GPS/BD2/DVL船舶组合导航联邦滤波算法研究

针对于船舶在长期高速度航行的过程中,捷联惯性导航SINS存在着误差积累,GPS和北斗导航容易受环境干扰,从而不能满足长期高精度导航定位需要,提出了 SINS/GPS/BD2/DVL 组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型,研究了滤波器的组合形式,并详细阐述了联邦滤波器的算法。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,具有重要的工程应用价值。     

小型无人机SINS/GPS组合导航系统研究

根据SINS/GPS组合导航的基本原理,在一个装有微型化IMU模块的MUAV自驾仪上设计了MUAV的SINS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法,并对该导航系统进行了静态和动态实验。实验结果表明:采用联邦Kalman滤波能够有效的消除导航参数误差,提高导航精度。该导航系统可以满足小型无人机的导航要求。     

航弹SINS/GPS组合导航系统半实物仿真试验设计

针对某型远程航空弹药SINS/GPS组合导航系统的组成,设计了SINS/GPS组合导航的半实物仿真试验框架结构,探讨了在试验过程中多机时钟同步的问题,检验了捷联惯导系统导航计算机的解算性能和GPS信息的修正效果.试验结果表明,捷联惯导系统的算法正确,解算精度和解算时延满足控制系统的要求,GPS信息修正效果良好,SINS/GPS组合导航系统可以应用到航空弹药的制导与控制系统中.     

基于联邦滤波的无人机组合导航系统设计

以高空长航时无人机为研究背景,提出了基于联邦滤波的捷联惯导/卫星导航/天文导航的组合导航系统方案,给出了组合导航系统的状态模型和量测模型,设计了联邦滤波器并开发了组合导航方案的仿真系统,对于两个子系统的导航性能和总体方案的导航性能分别进行了仿真分析,证明了方案的合理性和可行性,为进一步研究导航系统中故障诊断和容错控制提供了依据。     

SINS/GPS组合导航和末端寻的复合制导半实物仿真

针对采用SINS/GPS组合导航及末端寻的复合制导体制的制导弹药,为检验组合导航系统和制导控制系统的工作性能,设计了半实物仿真系统框架结构.设计半实物仿真时序,采用基于频率调度(FBS)机制,实现仿真的实时性和同步性.探讨并解决了仿真中多CPU时钟同步问题.仿真结果表明,捷联惯导算法正确,解算时延较小,GPS修正效果良好,组合导航系统可顺利完成中末制导交班;制导控制系统设计合理,对于静止和机动目标,落点射击精度和落角均满足设计要求.     

组合导航系统故障检测问题研究

组合导航系统常用χ＾２检验法检测故障,本文通过对一ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的仿真分析了残差、状态２种χ＾２检验法对各种故障的敏感性,把２种χ＾２检验法相结合,建立起简单的故障检测／隔离专家系统,提高了导航系统的精度和可靠性。     

光纤SINS/GPS组合导航系统分析

为提高光纤陀螺捷联惯导系统的精度,以光纤陀螺捷联惯导系统与全球定位系统（GPS Globle Position System）为研究对象,采用联邦卡尔曼滤波算法,构成了SINS/GPS(Strap-down Inertial Navigation Systerm/ Globle PositionSystem)组合导航系统。仿真结果表明,该算法能及时修正子滤波器的偏差,大大降低子滤波器的模型误差,进而提高整个滤波器的精度,并有效克服了滤波发散现象。     

基于DSP的视觉监测相机的图像处理系统

提出了一种基于TI（Texas Instruments）司的高性能DSP芯片TMS320VC33,集合了CPLD和外围存储技术的实用的视觉监测相机的图像处理系统．并且介绍了该系统的软硬件组成和设计方案。该系统性能优异,运算速度快、精度高、功耗低,适合用于航天装置。