基于YOLO算法的指针式仪表智能识别系统设计

针对指针式仪表自动检测读数时,受复杂背景环境等因素影响造成仪表图像检测难、提取速度慢、仪表盘定位扭曲、倾斜等问题,提出基于YOLO算法的指针式仪表智能识别系统。首先,利用YOLO算法对工业指针式表盘进行精确定位,并使用透视变换算法进一步校正,克服表盘扭曲或倾斜带来的误差;然后,对得到的二值化图像使用几何矩算法遍历得到仪表表盘的圆心和半径,提取仪表的刻度区域和指针;最后,采用角度法计算仪表读数。实验结果表明,该系统的仪表读数识别准确率不低于95%,可满足工业应用的精确度要求。     

基于深度卷积网络的工程车辆检测算法

为了解决传统的小尺度密集工程车辆检测算法存在检测速度慢、鲁棒性差、识别准确率低等问题,采用基于改进型YOLO v3的卷积神经网络工程车辆检测算法,使用目标框与真实框交并比作为损失函数替代聚类算法中的欧式距离,同时结合工程车辆检测时标注真实框的特点,对候选框进行聚类;改进评估模型的损失函数,构建适合小尺度密集车辆的网络结构.在自制数据集上进行试验,结果表明,该方法对小尺度密集工程车辆的检测精度明显提高,准确率能够达到81.1%,召回率能达到95.9%.     

基于机器视觉的答题卡识别系统设计

为降低成本与实现答题卡的自动化识别,设计了基于机器视觉的答题卡识别系统,对图像提取、区域划分及识别算法分别进行研究。通过形态学操作、轮廓检测、仿射变换等技术,实现对答题卡图像的提取;基于最大矩形框检测算法,实现答题卡的区域划分;利用透明通道(Alpha通道)对标准答案与待识别答案填涂区域进行抠图,将处理后的图像匹配叠加;利用叠加图像的RGBA颜色空间特性、同步头的灰度投影结果与指针算法共同完成答题卡的识别。试验结果表明,系统的使用与维护成本低、操作方便且具有较好识别效果。     

基于轻量化卷积神经网络的苹果目标检测算法

针对当前苹果检测算法模型参数多、检测实时性差的问题,提出一种基于轻量化卷积神经网络的苹果目标检测算法.首先,用经典轻量化卷积神经网络ShuffleNet V2替换YOLO v5s的主干网络,实现模型的轻量化;然后,用stem模块取代主干网络的图像处理层进行初始特征提取并且嵌入SPPF结构,弥补轻量化带来的精度损失;最后,在边界框的回归损失函数中引入α幂化指标,进一步提高边界框的定位精度.试验结果表明,改进后算法模型的平均精度均值达到95.8%,网络参数量降低了85.6%,在GPU上的单张平均检测时间仅10 ms,满足苹果采摘任务对检测精度和实时性的要求.     

基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统

针对输电线路及设备巡检效率低的问题,设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson-TX2主控模块和云台相机控制模块。Jetson-TX2主控模块通过TensorRT加速库,对YOLO v3算法模型进行优化加速,完成视频流目标实时识别与定位;采用 PID算法控制云台(PTZ)相机,实现设备的高清图像采集。该系统对输电线路设备整体识别准确率达95%,可实现对视频流的实时检测,有效提高输电线路巡检效率。     

一种基于视觉识别的乒乓球捡球机设计与开发

针对目前乒乓球捡球机捡球机构不完善、乒乓球识别算法适应性差的问题,提出一种基于视觉识别的智能乒乓球捡球机.采用树莓派4B开发板作为控制单元,利用轻量化的you only look once （YOLO） v5s算法,对乒乓球进行识别;通过扇叶式集球机构,将乒乓球卷入收纳篮.实验结果表明：在乒乓球数小于150个的情况下,该捡球机的识别精确率与查全率均可达到95%以上,漏检率控制在7%以下.同时,集球机构结构简单、可靠、效率高,整体设计方案具有较好的实际应用价值.     

基于彩色模型的遥感影像阴影检测

依据遥感影像阴影的属性,提出一种基于彩色模型的遥感影像阴影检测方法,以提高阴影检测精度。阴影检测过程中,首先将影像转换到HSV空间。根据阴影区域高色调值、低亮度值和高饱和度的特性,定义M=(S-V)/(H+S+V)。利用光谱比技术和中值滤波,得到初步的阴影区域。其次依据散射理论对蓝光的影响,以及彩色不变特征,提出结合C1C2C3空间的C3分量和RGB空间的B分量进行双阈值阴影检测。为降低阈值选择的主观性,提出将上述两种方法进行与运算,并结合小区域去除和数学形态学处理,进行阴影提取。最后对多幅带有阴影的遥感影像进行实验。结果表明所提出的方法明显优于传统的直方图阈值法和同态滤波检测法,克服了阈值选择的主观性,提高了阴影检测精度。     

基于CR-RFPR101的钢板表面缺陷检测

针对钢板表面缺陷种类多、背景复杂、检测精度低等问题,文章首先对钢板表面缺陷数据集进行数据增强,并对原始Cascade区域卷积神经网络(region-basedconvolutional neural netwroks, R-CNN)算法进行改进,将ResNeXt-101-64×4d作为Cascade R-CNN算法的骨干网络,优化特征提取模块,利用递归特征金字塔(recursive feature pyramid, RFP)网络以反馈连接的方式进行特征优化,提出一种CR-RFPR101(Cascade R-CNN RFP ResNeXt-101-64×4d)的检测算法,以更好地保留细节和语义信息;同时使用可切换的空洞卷积替换主干网络的卷积层,以改变感受野的方式提高检测性能;最后使用引入软化非极大值抑制算法,保留有效信息,提高识别率。经实验验证,CR-RFPR101算法的检测率为83.4%,比原Cascade R-CNN算法提高了7.3%,满足了钢板表面缺陷检测要求。     

基于YOLO改进算法的安全帽和口罩佩戴自动同时检测

针对工地、危险区域等场景需要实现同时佩戴安全帽与口罩的自动检测问题,提出一种改进的YOLOv3算法以提高同时检测安全帽和口罩佩戴的准确率.首先,对网络模型中的聚类算法进行优化,使用加权核K-means聚类算法对训练数据集聚类分析,选取更适合小目标检测的Anchor Box,以提高检测的平均精度和速度;然后,优化YOLO...     

掌上式智能涡流探伤仪在航空维修中的应用

为实现对飞机机体结构损伤的检测智能化、便携化,应用涡流检测技术、计算机技术和电子技术,研制了掌上式智能涡流探伤仪。应用该仪器对某型直升机尾桨叶接头螺栓孔和某型歼击机主起落架轮毂进行了检测,结果表明仪器达到了设计要求,满足了航空维修无损检测需要。     

电力电子技术在电机控制的研究

电力电子技术是利用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术,具体地说就是对电能的电压、电流、频率、波形和相数等方面进行变换,为不同要求的负载提供适配的电源。同时,随着电力电子技术与控制技术的发展,其在电机控制方面也得到了广泛的应用。基于此,用Matlab软件的Simulink仿真直流调速系统,该仿真应用到了速度负反馈单环调速,仿真速度图像说明了电力电子技术在电机控制方面的应用。     

汽车车身涂膜缺陷的计算机视觉检测方法

将计算机视觉检测技术应用于汽车车身表面涂膜缺陷的检测,根据汽车涂膜及涂膜缺陷的特征,提出了侧向照明方式,获取了特征明显的涂膜缺陷图像．针对汽车涂膜缺陷边缘模糊,传统的微分检测算子无法有效检测的情况,提出了基于图像中心化和图像去背景操作相结合的检测分割算法,算法原理简单,性能稳定,能够有效检测出绝大多数涂膜缺陷的模糊边缘．     

农产品视觉检测与分级的研究现状与发展趋势

综述了国内外水果、蔬菜及其它农产品视觉检测分级研究与应用的现状,归纳了现有研究尚存的主要问题,如研究对象比较单一、图像采集不全面、缺少内部品质的视觉信息提取与检测、多数农产品视觉分级系统生产率比较低等。提出广泛扩展研究对象种类、农产品全面图像的摄取、结合红外、微波、核磁共振等技术进行内部品质的视觉信息提取与检测、研究快速并行图像处理算法等作为今后的发展趋势。     

基于机器视觉技术的分拣机器人研究综述

随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展。为保障机器人作用的精准高效,机器视觉技术受到了极大的关注并被广泛应用于各领域。传统的分拣过程受物件特征的影响较大,而机器视觉技术具有速度快、信息量大、功能多的特点,并且能避免工人疲劳带来的误差,因而机器视觉技术在分拣领域表现出了良好的应用前景。基于此,详细分析和探讨了基于机器视觉技术的分拣机器人的组成、关键技术以及在各个行业的应用现状,具体阐述了相应的优势、存在的问题及可行性解决方案。最后,展望了分拣机器人结合机器视觉技术在人工智能大数据时代的发展趋势。     

轴承内径尺寸机器视觉在线检测技术

利用计算机图像处理技术,对预处理后的边缘图像,采用基于点Hough变换的圆形图像亚像素检测算法,实现了轴承内径的亚像素无损在线检测.该检测系统具有非接触、速度快、精度高、抗干扰性强、成本低、通用性好等优点,可广泛应用于其他行业产品的在线检测.     

On-line Detection of Gas Pipeline Based on the Real-Time Algorithm and Network Technology with Robot

The detection system integrates control technology, network technology, video encoding and decoding, video transmission, multi-single chip microcomputer communication, database technology, computer software and robot technology. The robot can adaptively adjust its status according to diameter (from 400 mm to 650 mm) of pipeline. The maximum detection distance is up to 1 000 m. The method of video coding in the system is based on fractal transformation. The experiments show that the coding scheme is fast and good PSNR. The precision of on-line detection is up to 3% thickness of pipeline wall. The robot can also have a high precision of location up to 0.03 m. The control method is based on network and characterized by on-line and real-time. The experiment in real gas pipelineshows that the performance of the detection system is good.     

TD-SCDMA基于HSUPA技术的追踪合并HARQ应用研究

TD-SCDMA采用高速上行分组接入技术是为了显著提高上行分组数据的传输速率,同时减少传输延迟.其中采用的混合自动重传技术可以提高译码的成功率,使数据传输更加可靠.阐述了混合自动重传技术的原理,提出了一种在高速上行分组接入中将追踪合并算法应用于混合自动重传技术的方案,并在专有信道模型条件下对不同参数的上行链路性能进行了...     

基于ASP.Net技术的Web应用系统的开发

介绍了如何利用ASP．Net技术开发Web应用系统，结合Web应用系统实例，阐述了ASP．Net的运行机制以及ASP．Net的优点。