三维激光扫描技术在建筑物立面测绘中的应用

建筑物立面测绘是古建筑保护、城市发展规划等项目中的一项重要基础性工作,用三维点云数据获取建筑物信息的方法与传统测量技术相比具有突出的优点,在建筑物立面测绘中使用广泛。介绍了基于FARO三维激光扫描仪的建筑物立面测绘的技术流程,研究了建筑物立面图绘制过程,结合工程实例,对立面测绘成果进行精度评定,验证其可行性,为从业者提供借鉴经验。     

基于FPGA实现相位激光测距法中数据处理

分析相位激光测距法原理,提出一种基于现场可编程逻辑器件(FPGA)的量化移位算法,并通过功能仿真,完成相位激光测距法中数据处理模块的设计与实现.与一般乘法器算法相比,该算法运算速度快,实现电路比较简单.     

动态激光测图数据处理系统

对动态激光测图系统采集的点云数据的分析,研究开发了相应的数据处理系统。点云图是离散的坐标点阵列,不表达被测目标的边界特征及拓扑关系,利用点云图进行信息提取目前还没有成熟可行的方法及软件。该软件系统可实现动态扫描过程中扫描仪数据的预处理、姿态改正、空间匹配、信息提取、可视化等功能。     

一种矿方量测算的新方法

本文介绍了一种使用三维激光扫描仪对矿堆进行扫描,并用相应的数据处理软件对点云数据进行了处理,通过建模分析得到了精确的矿方量的新方法。通过相应的实例,证明了本方法方便快捷,切实可行。     

车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现

提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系的测量结果计算得到车载坐标系与扫描仪坐标系的转换参数.最后,通过多次试验分析了该方法的重复精度,而且在逸仙高架路上的实际车载数据采集和处理也验证了该方法的可行性.     

基于地面激光扫描技术的建筑物建模研究

三维激光扫描技术在建筑物建模领域发展迅速。以现代建筑为例,从三维数据获取、数据处理、模型建立等方法进行论述,采用七参数模型进行点云拼接,并对拼接后的点云进行去噪和抽稀处理,分析研究2种不同建模方法的特点,一种是三角网格法,另一种是参数化建模方法。最终采用参数化建模方法完成了大型建筑物的建模。实验表明,在建筑物建模中,参数化建模方法更为适用。     

农村地籍测量中SSW控制点的设置

结合新型国产Lidar系统SSW扫描车在丹东地区的农村地籍测量生产实际,详细讨论了其外业推扫过程中的控制点设置等相关问题,完善了车载扫描系统用于地籍测量时的控制点的作用、布设、使用及测量方案等环节,重点讨论了控制点参与点云解算来提高点云匹配精度的基本流程和利用现有特征道路附属标牌作为控制点的方法,为该技术进一步走向市场奠定基础。     

基于单片机的激光测距系统设计

目前激光测距已得到广泛应用，国内一般使用专用集成电路根据激光测距原理设计各种测距仪器，但是专用集成电路的成本较高、功能单一。而以单片机为核心的激光测距仪器可以实现预置、多端口检测、显示、报警等多种功能，并且成本低、精度高、操作简单、工作稳定可靠。本文简要介绍了利用MCS-51系列单片机实现激光测距的原理以及实现的方法。     

基于中巴卫星数据的森林资源信息提取

文章简述了中巴地球资源卫星的概况,介绍了基于中巴卫星影像数据的森林资源信息提取过程,重点论述了中巴影像数据的处理方法。     

基于最优尺度模型的建筑物信息提取

建筑物信息在数字城市建设过程中具有十分重要的意义和作用,从高分辨率遥感影像中提取建筑物信息已成为研究热点之一.本文结合当前现有的理论与方法,提出最优尺度的面向对象的方法对建筑物信息进行提取.首先采用多尺度分割算法对影像进行分割,然后采用最优尺度计算模型选取最优分割尺度,在分割的基础上构建建筑物提取知识库,最后采用最近邻...     

基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法

结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法.建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配,实时完成车辆探测,并将探测结果投影至图像上.实车实验结果证明,改进的DBSCAN算法在车辆探测应用中具有良好的准确性和实时性.     

三维激光扫描仪在地形测量中的应用

分析了三维激光扫描仪的工作原理,阐述了与之相配套的三维数据处理软件功能,探讨了三维数据处理的步骤及方法。     

一种基于激光雷达和视觉的行人检测方法

针对一般城市环境的道路交通安全问题,提出了一种联合激光雷达和视觉的行人检测方法.利用激光雷达和摄像头坐标之间的透视变换关系,将环境的深度信息映射到图像中,并使用航位角推算方法同步激光雷达和摄像头,然后提取兴趣区域.在激光雷达聚类过程中,提出了一种基于行人宽度信息的目标分割方法,能有效分割并排行人.在基于视觉的行人检测中,首先根据行人边缘对称性的特点,预处理兴趣区域,然后采用基于Hausdorff距离的模板匹配方法,根据激光雷达的深度信息匹配行人上半身模板.实验结果表明,该方法可以取得较理想的效果.     

三维激光扫描仪油膜粗糙度检测

【目的】观测水面油膜粗糙度,以进一步研究水面油膜对后向散射的影响,提高微波监测水面溢油的精度。【方法】采用三维激光扫描仪观测激光垂直扫描油面获得测距数据,多次测量求平均值后再求其均方根误差以实现对油膜粗糙度的观测。【结果】随着含水率的增加,原油张力和粘度逐渐增大,当温度为20~33℃时,其乳化饱和含水率不大于21%,在理想状态下的原油乳化制备过程中,油膜粗糙度与含水率基本呈余弦关系。三维激光扫描仪可在0~6m/s风速下观测油膜厚度0.005mm的油面粗糙度。【结论】采用三维激光扫描仪观测油膜粗糙度是可行的。     

基于三维激光扫描的岩体结构面信息提取

以地下矿山工程中的岩体结构面信息为研究对象,应用三维激光扫描技术与地质构造分析相结合的研究手段,将岩体结构面信息提取和三维激光扫描技术进行系统集成.利用Z+Flasercontrol点云数据处理程序和Geomagic Studio逆向工程软件对围岩点云信息进行预处理.基于Java语言开发了由点云数据获取结构面信息的点云数据处理系统,并应用Dips地质构造分析软件分析结果,结合人工测量数据验证此系统的准确性与可行性.研究结果表明,和传统方法相比,该方法具有快速、自动、高精度和远距离测量的优点.     

基于ICC标准的扫描仪色彩管理研究

按照国际颜色协会(ICC)制定的开放式色彩管理标准，采用多项式回归算法以及矩阵模型和查表模型，建立给定扫描仪的设备特征描述Profile文件，实现了基于ICC标准的扫描仪色彩管理。研究结果对ICC标准的普及应用以及色彩管理应用水平的提高都有着指导意义。     

车载激光点云数据精度的提高方法

车载LiDAR系统是继机载LiDAR系统后的又一新型测绘方式,在数据采集和处理中有着自身独特的方法。以StreetMapper360系统采集的一段厦门环岛路数据为例,分析了车载LiDAR系统的主要误差来源,随后从激光点云的数据采集、GPS/IMU数据后处理、安装误差角检校与地面控制点调整4个方面讲述了改善车载激光点云数据精度的方法,最后用地面检查点验证了点云成果数据的精度。     

浅析三维激光扫描仪的数据建模

介绍了一种三维激光扫描数据建模技术,探讨了复杂场景真三维几何的表达方法。