关于航迹计算中分纬度求经差法

对航迹计算中用中分纬度求取经差的三种算法进行了深入的研究,提出了一种新的约定纬度的概念和求经差的算法,并指出了目前在中分纬度求取经差方法上的一些似是而非的论点.新的算法比原来中分纬度求经差法更精确,适用范围更广.     

斜航式法向圆弧螺旋锥齿轮传动原理研究

针对目前常用的弧齿锥齿轮存在的工艺复杂等因素，提出一种新的锥齿轮传动原理-斜航式法向圆弧锥齿轮传动，其齿廓面为节锥面上斜航曲线的法向等距线，其最大的优点是便于在数控机床上加工，推导了节锥面斜航线方程，并给出了相关性质，讨论了其几何参数设计方法和加工工艺，并用实验验证了原理的正确性和工艺的可行性。     

基于人工神经网络的航磁信息关联方法的研究

应用人工神经网络方法,以航磁数据为样本,建立了航磁信息关联的BP人工神经网络模型。对山东省1：50万航磁水平一阶导数轴向图进行计算机自动关联叠置、提取航磁解释构造轴线的研究。经与垂向二阶导数对比分析,证实了该方法给出的模型具有较强的非线性、自适应和学习能力。     

关于航迹计算中分纬度求经差法的研究

对航迹计算中用中分纬度求取经差的三种算法进行了深入的研究，指出了目前在此问题上这一些似是而非的论点，并且提出了一种新的约定纬度的概念和求经差的算法，新的算法比原来中分纬度求经差法更精确，适用范围更广。     

公式法求大圆始航向的探讨

针对地文航海教材中在利用公式法求大圆航线始船向时所存在的问题进行了系统的分析和研究，重点叙述了正弦公式中和利用经差的比较来确定航向名称的问题，特别强调了在利用公式法求大圆航线始航向应该注意的问题，进而纠正了一些教材中存在的错误概念，弥补了其中的不足。     

基于主动信标和航位推测法的多机器人位置最优估计

针对一种新的多机器人交替定位方式,研究基于主动信标和航位推测法的多机器人位置估计算法. 指定多机器人中的3个保持静止作为信标机器人(不一定始终是同样3个机器人),其它机器人作为移动机器人. 通过超声波测距得到移动机器人与3个信标机器人的距离,并通过IEKF(iterated EKF)算法将距离信息和移动机器人的航位推测信息相融合,实现移动机器人位置的最佳估计. 轮流交换机器人作为主动信标的角色,即可实现多机器人的位置估计. 实验验证结果表明,移动机器人的位置估计误差在±10 mm之内;该方法有效,且不需要在环境中设置固定信标,可应用于未知环境.     

航摄象片按外方位元素解析法纠正的算法和实现

阐述了航摄象片解析法几何纠正的必要性，对航摄象片解析法纠正的算法作了详细介绍，并提供了具体的纠正计算公式和步骤，为地理信息系统中航空遥感信息提取的预处理工作提供了切实可行的方案．     

基于神经网络的航位推算导航

针对航位推算法中陀螺仪对方向测量存在较大噪声,进而导致航位推算误差较大的问题,提出一种基于神经网络的航位推算方法.该方法利用神经网络考察加速度测量值与方向测量值之间的时变关系,从而在不使用陀螺仪的情况下,通过该时变关系使用加速度值计算方向值,进而完成水下自主航行器(AUV)的航位推算导航.结果表明,该算法能在仅使用加速度计的情况下完成航位推算导航,因此可避免近海面由陀螺仪噪声导致的航位推算误差问题.仿真实验证明了该算法准确率较高.     

拖航系统大偏荡模型试验

介绍了一种模型试验方法，用于研究由１９４０ｋＷ拖轮和“重任７０２”甲板驳组成的拖航系统的动力性能，获得了拖航系统１２个自由度运动参数的试验数据和拖缆张力的试验数据，分析了外界扰动及拖航设计参数（如装载状态、拖缆长度和拖航速度等）对拖航系统直线稳定性的影响，并对进一步研究提出了一些建议．     

基于体积力法的船体自航性能数值预报

为实现船舶自航性能的快速预报,应用计算流体力学（CFD）方法,采用一种便捷的描述型体积力模型替代螺旋桨的作用,分别在无舵实船自航点和有舵模型自航点2种条件下对MOERI(Korea Research Institute for Ships and Ocean Engineering)集装箱船(KCS)的黏性自由面流场进行了数值模拟.依据等推力法、敞水计算和螺旋桨敞水曲线等,计算船体自航性能相关参数.计算结果与试验结果吻合良好.研究结果表明,使用描述型体积力法可以便捷而较为准确地预报船体自航性能.     

用公式法计算地形图的图幅编号

我国基本比例尺地形图的分幅,按国际规定的经纬差划分为9种。本文根据实地经纬差,采用公式法推算9种基本比例尺地形图的图幅编号,从而取代了长期以来在测量教学上沿袭传统的作图法。     

高校地球概论课程中天球坐标教学浅析

天球坐标是地球概论教学的一个突破口,学好天球坐标对于学习后面章节具有重要意义.从如何建立天球坐标一般模式系入手,介绍各种坐标系下的纬度、经度的特点及不同坐标系间的区别与联系.只有做到找准坐标系和找到表示坐标值的角度两方面才能将天体坐标计算正确.     

测站位置误差对GNSS短基线定向的影响分析

为提高超短基线的定向精度,本文研究了测站位置误差对定向结果的影响。本文首先给出了卫星定向的基本数学模型,然后,在此基础上分析并分别推导了测站经度误差和纬度误差对定向影响的数学模型。最后,通过实验进行了分析与验证,结果表明：测站位置经度误差是影响定向结果的主要误差,且与方位角误差成线性关系;纬度误差为次要误差,与方位角误差成非线性关系,且影响程度要比经度误差低约两个数量级。此外,测站经度误差对方位角的影响于测站纬度有关,纬度越高影响程度越大。     

Creator/Vega及其在船舶航行视景仿真系统中的应用

利用工具软件Creator、Vega来实现虚拟现实技术,介绍了Creator和Vega软件的特点,探讨了利用Cre ator和Vega软件创建实时仿真程序的过程,最后结合船舶航行仿真视景的实例介绍了基于Creator和Vega的虚拟现实技术在航海中的具体应用.仿真结果表明,基于Creator/Vega的船舶航行视景仿真系统取得了很好的效果.     

灾害性天气规避及航行方案选优系统

为直观了解未来可能遇到的大风浪状况及对未来航线安全做出可靠评价,提出一种灾害性天气规避及航行方案选优系统.该系统根据多年来对网上气象信息的跟踪和研究,结合有关船舶驾驶员的问卷调查,使用风险分析理论和技术,利用VC++语言编程实现船舶-大风浪区动态显示和航线风险评价及选优等功能.仿真结果表明,该系统的结果与多位具有丰富远洋航行经验的船长研究讨论的结果基本一致.该系统可为船舶绕避灾害性天气系统时的航线选择提供重要的参考依据.     

基于主成分回归分析的环境因素与学生身高关系的研究

为探讨环境因素对学生身高的影响,对30个城市2010年18岁汉族男女学生身高平均数与相应城市的海拔高度、地理纬度、经度和2010年前18年的年降水量、年平均气温、年平均湿度、年日照时间和年人均GDP等环境指标进行相关分析和主成分回归分析.结果显示:不同纬度、经度地区的城市18岁汉族学生身高的差异明显;除海拔高度外,另7项环境指标与学生身高具有相关关系,但环境指标间相关程度较高,独立性差,存在共线性问题;环境指标主成分分析提取了2个主成分,分别代表气象因素和社会经济因素;用其得分建立了与城市18岁男、女学生身高的主成分回归方程,并将其转换为与原环境指标之间的线性回归方程用于推测2010年和2005年18岁学生的身高,推测精度高.因此,身高与海拔高度无相关,与纬度、经度、年日照时间和年人均GDP呈正相关,与年降水量、年平均气温和年平均湿度呈负相关;若城市的这些环境指标已知,即可预测其学生的身高.     

WASS电离层网格算法在低纬地区的误差分析

对不同纬度的8个GPS观测台站得到的数据,采用广域增强系统(WASS)电离层网格算法计算了斜向电离层时延,并将计算结果同实际观测值之间的差别进行了统计分析.结果表明:在中高纬地区,WASS电离层网格算法的精度很高,但是在纬度较低的地区存在着较大的误差,产生这种误差的原因是由于低纬电离层中的电子浓度较大并且存在较大的经向梯度变化.为了减少这种误差,可以在低纬地区增加广域基准站的数量、缩小电离层单元网格的尺度等方法.