光电编码器的研究现状和发展

光电编码器是高精度控制系统常采用的角位移检测传感器,其精度和分辨率主要决定于每转输出脉冲数,也是目前应用最多的传感器之一。     

葛洲坝船闸活动桥同步调速控制系统研制

分析了传统活动桥同步调速控制系统存在的问题 ,提出了采用STD工控机构成活动桥同步调速控制系统的方案 该系统已研制成功并投入运行 运行实践表明该系统不仅安全可靠 ,而且运行稳定 ,调节精度高 ,调试维护简便     

Wiegand磁线式编码器的设计及其应用

分析了恶劣环境下采用脉冲编码器进行旋转计数及相关测量的要求,设计了一种基于Wiegand效应的磁线式数字脉冲编码器,该编码器可作为较高精度的位移、计数或转速传感器,输出稳定且环境适应性明显优于常规编码器,文末还介绍了其应用结果。     

PLC在转向器耐久试验中的应用

介绍了一种以可编程控制器为核心的转向器耐久试验控制系统 ,详细说明了以光电旋转编码器为转角传感器 ,利用可编程控制器A -B相脉冲信号高速计数输入 ,完成对转向器变转角实验的测量与控制 ,并给出了相应的硬件构成及软件     

基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测

摘要： 设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.     

旋转编码器抗抖动信号处理电路及其角度测量应用

采用旋转编码器作为帆板控制系统的角度传感器件,帆板转动时,编码器产生两路正交信号,经过辨向处理后,送单片机进行计数处理,其正向脉冲和反向脉冲之差乘以角度当量即为实际角位移。在实际进行动态测量时,帆板达到动态平衡位置时往往会产生高频尖脉冲,而此时实际帆板并未发生角度的改变,该读数被单片机误计后,会造成实际的计数紊乱,对角度无法进行精确控制。针对该情况,开发了抗抖动信号辨向倍频处理电路,提高了系统的抗干扰能力和分辨率。该处理电路适用于其他输出信号为两路正交方波或者正弦波的位置检测传感器。     

DCS在冰机控制系统中的应用

介绍了冰机（螺杆式制冷压缩机）控制系统改造施工方案，对控制系统进行了升级，将原PLC系统改为横河CS3000DCS系统，机组能级状态指示利用旋转编码器进行检测，并保留现场操作柜及状态指示灯，将机组控制与装置流程监控融人一套系统，便于日常监控及检维修。通过改造升级，工艺操作更加直观便捷，增加了趋势记录功能，便于机组故障分析判断，系统运行安全稳定。     

基于FPGA自平衡控制器的设计

针对旋转编码器角度测量与步进电机控制的特点,介绍了一种基于FPGA为核心器件,运用VHDL硬件描述语言在FPGA中实现旋转编码器倍频、辨向、计数的功能,旋转编码器为角度传感器以及步进电机为驱动的自平衡控制器设计的方法。整个系统利用Quartus编程软件仿真分析正确,硬件实验平台验证该系统运行稳定、测量准确。     

基于STM32的全方位移动平台控制系统设计

以全方位移动平台作为研究对象,提出以全向轮为基础的全方位移动平台控制系统设计方案,包括移动平台的运动分析、硬件的设计和软件的设计.控制系统以STM32F103为控制核心,通过光电编码器和MPU6050惯导模块采集、检测移动平台的旋转角度和位移大小,反馈给单片机实现精确定位,并通过反馈装置实时了解移动平台的运动状态;本文...     

基于单片机的转角测量系统设计

在明确测量任务的前提下,对增量式编码器的工作原理以及对其输出信号四细分处理的方法进行研究,在此基础上利用Proteus仿真软件对旋转编码器原始信号及经过四细分处理信号进行仿真分析,为合理选择硬件电路元器件找到充分的依据。进而构建了以AT89S52单片机为主控单元,增量式编码器为前端传感器,外加中间四细分辨相处理电路,选用LCD液晶显示器显示测量结果,实现信号采集和数据处理的硬件检测系统,所构建的硬件检测系统电路结构简单、成本低。     

基于人工免疫系统的入侵检测系统研究

本文介绍了入侵检测系统的发展概况,陈述了国内外人工免疫系统应用在入侵检测系统方面的研究进程,总结了人工免疫系统应用在入侵检测系统方面的一些研究成果,并阐述了人工免疫系统应用在入侵检测系统方面所存在的一些问题。     

Multi-user performance analysis of differential frequency hopping system over Rayleigh-fading channel

A novel non-coherent detection scheme for differential frequency hopping （DFH） system is proposed in asynchronous multi-user environments over Rayleigh-fading channels. The synchronous and asyn- chronous multi-user performances of DFH with the conventional detection scheme and this novel detection scheme are analyzed, respectively. The performance results are validated with simulation. The results of analyses and simulations prove two conclusions. Firstly, the performance of asynchronous multi-user DFH system overcomes that of synchronous multi-user DFH system over Rayleigh-fading channel. Secondly, the novel detection scheme can achieve better performance than the conventional non-coherent detection scheme in asynchronous multi-user environments.     

基于CDMA2000移动目标的探测方法研究

针对目前车载式移动目标探测系统复杂、受环境影响较大、灵活性差等缺点,提出了一种基于CDMA2000移动目标的手持式设备探测的实现方案,介绍了手持式探测设备的各个模块功能,给出了整个系统工作原理及流程,重点描述了手持式设备探测的实现方案,最后又提出了进一步的实施措施。     

基于双波束雷达的车流量检测系统

针对目前智能交通系统对于高性能车流量检测器的迫切需求,本文详细说明了基于双波束雷达的车流量检测系统的组成,分析了其检测原理,推导了信号处理过程,给出了仿真结果。理论分析和仿真结果表明:该检测系统不仅能够实现车辆存在与否、车道判别、车辆密度和时空占有率等各种交通参数的获取,还能实现车辆瞬时速度的测量。     

水下光电成像探测系统的性能建模分析

分析并讨论了水下光电成像探测系统设计应考虑的几个问题,包括系统设计的性能参数、系统中的信号模型和成像系统性能评估模型.考虑发射系统和接受系统间的距离,建立了激光水下光电成像探测系统的一般理论模型;推导了信号辐射、后向散射、前向散射的计算方法;给出了考虑前向散射和背向散射作用下的成像对比度计算方法;最后导出了水下成像系统的作用距离方程.     

光偏转差分表面波探测装置及其蒙特卡罗仿真

基于光偏转测量方法的基本原理,利用平衡接收器的差分电路,建立了光偏转差分式声表面波探测装置,用于对激光超声表面波的探测.该探测系统属光强式探测系统,采用蒙特卡罗算法对探测中的光线传输过程进行了计算机仿真,由此得到探测系统的输出信号与被测声波引起的质点振动速度间存在着线性关系,这一结论与理论推导的结果一致,证明该系统具有较好的线性度,可用于激光超声表面波的探测.     

基于总线的航空电子设备检测系统设计研究

为了提高航空电子设备的检测效率和降低维修成本,解决监测设备种类多、通用性差的问题,提出了1种基于总线的航空电子设备检测系统及其设计方法.该系统以工控机为核心、以各种总线为接口、以I/O接口和A/D变换器为输入输出装置、以ICD文件和测试流程为测试准则,经在某型多普勒导航雷达的检测设备制作中加以验证,测试结果准确有效.该系统适用于大多数的航空电子设备的检测过程,可有效减少检测设备数量,实现检测设备的通用化.     

基于Agent的分布式入侵检测系统的设计与实现

分析了现有入侵检测系统存在的问题,提出了一种层次化和对等结构相结合的分布式体系结构,并给出了检测Agent和通信协议的实现.实验证明,系统可以有效实现分布式网络环境下的入侵检测.     

DSP+CPLD在FSK信号检测系统中的应用研究

分析比较了几种信号检测系统的基本构成形式,根据系统的要求,研究并设计了一种基于DSP+CPLD的FSK信号检测系统,给出了系统的体系结构和算法框图.     

网络安全防范与入侵检测技术

入侵检测是近几年发展起来的新型网络安全策略，它实现了网络系统安全的动态检测和监控。介绍了入侵检测系统的体系结构和检测方法，指出了入侵检测系统应具有的功能以及入侵检测系统的分类，分析了现有的入侵检测技术以及多种检测技术在入侵检测系统中的应用。