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通过理论分析 ,确定了 2 ZG- 2型半自动钵苗栽植机各主要结构参数的设计方法 ,并在实践中得到进一步的验证。对同类产品的设计有一定的参考价值 ,为推广机械化钵苗栽植机具打好了一定的理论基础 相似文献
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新型苹果采摘机器人的设计与试验 总被引:1,自引:1,他引:1
农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮驱动移动平台、双目视觉系统、机械臂及采摘手组成。新提出一整套设计方案,区别于多数针对局部的研究和仿真测试。介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90.08%,采摘成功率为91.31%,平均采摘周期约为29 s,系统整体性能表现优越。 相似文献
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陈建三 《成都理工大学学报(自然科学版)》1991,(3)
作为当今五大钻探技术之一的液动冲击回转钻探的技术核心是液动冲击器。生产实践证明YS型冲击器是性能优良的液动冲击器。试验研究表明YS型冲击器的有眼阀壳换成无眼阀壳就可改作气动冲击器,这样YS型冲击器配备一个无眼阀壳就成为多功能冲击器,而且这种多功能冲击器的气动性能,接近于其液动性能也接近于同样规格的气动冲击器的性能。 相似文献
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为了适应多种建筑构件耐火试验,并提高试验的可靠性,根据GB/T9978—1999标准的要求,设计了水平建筑构件耐火试验炉和垂直建筑构件耐火试验炉各一座.通过合理布置燃烧器,使炉内的温度更均匀,利用自行设计的控制系统对炉内的温度及压力进行自动控制,克服了传统人工操作的各种缺点,同时也减少了污染,节省了空间,节约了燃料及人工成本.最后介绍了试验炉的使用情况,取得了较好的效果. 相似文献
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为了对大型工程结构或构件进行试验,分析比较了10种反力架形式,最终确定三维空间加载钢结构反力架与钢筋砼反力墙配合使用的形式。经2年的使用检验,反力架具有足够的强度、刚度、稳定性,而且经济实用。 相似文献
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《辽宁大学学报(自然科学版)》2017,(2)
为广大出行者解决携带旅行箱爬楼、旅行箱存在安全隐患、出门在外担心家里状况等问题,利用手机、单片机、蓝牙模块、Wi Fi模块和摄像头设计一种集爬楼、跟随、报警、安防功能于一体的多功能旅行箱,该旅行箱的爬楼功能通过在旅行箱两侧安装棘轮机构来实现;其跟随功能是利用手机与蓝牙模块来控制旅行箱的跟随;其报警功能是通过蓝牙模块的接收范围来判断旅行箱与手机之间的距离来实现的;安防功能是通过Wi Fi模块与手机对旅行箱的控制,并将摄像头监测到的画面显示在手机上来实现的.最后通过实际测试验证了旅行箱的所有功能.该旅行箱的设计为人们的出行带来了很大的便利. 相似文献
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介绍了XJ 1型多功能修井监控仪系统的结构,工作原理及现场应用情况.该系统在修井作业过程中,通过测量及处理串接在液压动力钳油路中的压力传感器的信号和串接在提升系统死绳端的拉力传感器的信号,来准确控制上卸扣扭矩,指示悬重,记录单根数及总长度,并将采集到的数据记录下来,用来评价修井作业质量,经现场应用取得了满意的效果 相似文献
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张彦 《邵阳高等专科学校学报》1994,(1)
无线电修理者离不开220伏交流市电.因此要配有接插各类电器电源插头的配电盒,有时还需要特殊照明、电铬铁降温及电气元件鉴别等工作.为了满足和方便无线电修理者工作,现特设计与制作此型多功能配电盒. 相似文献
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针对越野越障和搭载多种作业装备的需求,设计了一种配备共用搭载平台的多功能地面移动机器人。制定了机器人的主要性能指标,对机器人底盘和搭载平台结构进行了设计,并给出了控制系统的构成;基于所设计的机器人搭载平台,讨论了多功能地面移动机器人的几种典型搭载模式,并采用经典力学方法对此机器人进行了底盘行驶力学和搭载平台运动力学分析。仿真结果表明,机器人能爬上30°的斜坡,搭载2套40mm口径火箭炮,实现所要求的越野越障和搭载多种作业装备的功能。 相似文献
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郝英奇 《河北科技师范学院学报》1996,(3)
研制了适合我国北方乡镇级养殖、加工企业需要的9SJD-500型多功能饲料加工机组,该机组适用于生产配(混)合饲料,可加工农作物秸秆、茎蔓、小块饼粕等粗饲料,还可以单独使用粉碎机部分加工玉米粉。通过改进粉碎室及搅拌机的结构,提高了生产效率。机组生产能力:配(混)合饲料500kg/h,度电生产率:83kg/(kW·h) 相似文献
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多功能直流电子负载的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
以PIC16C716低功耗单片机为核心,设计了一种可以在恒流、恒压、恒阻和恒功率多种模式下工作的直流电子负载,给出了相关硬件电路的具体设计方案。通过软件优化设计,系统具有很高的负载精度、良好的负载稳定性和调节控制的方便性。实际测试结果表明,各种工作模式下参数测量误差均在0.5%以内,系统性能优于其他同类同级别产品。 相似文献
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分析了客户机/服务器网络体系结构在通信中的设计思想,并结合实际给出了详细的实现过程。 相似文献
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电子数字钟的应用十分广泛,通过计时精度很高的石英晶振,采用相应进制的计数器,转化为二进制数,经过译码和显示电路准确地将时间“时”“分”“秒”用数字的方式显示出来。与传统的机械钟相比,它具有走时准确,显示直观,无机械传动,无需人的经常调整等优点。它广泛用于电子表、车站、码头、广场等公共场所的大型远距离时间显示电子钟。 相似文献