基于虚拟现实技术的油田钻井系统仿真研究

探讨了基于虚拟现实技术实现钻井生产过程三维模拟仿真的理论与技术方法。采用三角网格优化算法解决场景中模型复杂度高、交互运行速度缓慢的问题。采用法线贴图代替平面贴图的方法,减小模型容量。应用V irtools软件进行交互设计,实现按照操作者的需要动态展示生产过程。整个系统操作简单,模拟效果逼真,运行速度快,满足实际培训需要。     

半导体drift-diffusion模型的局部间断Galerkin方法及数值模拟

考虑半导体drift-diffusion(DD)模型一维和二维问题的局部间断Galerkin(LDG)方法,并进行数值模拟。模拟一维问题时,在浓度变化剧烈的部分采用细网格,在浓度变化平缓的地方采用粗网格,并与均匀网格的数值模拟进行比较,实现了在非均匀剖分下节省空间剖分单元数并加快了运行速度的目的。模拟二维问题时,采用了Dirichlet和Neumann相结合的边界。数值结果验证了LDG方法的稳定性。     

运行状态下超大型冷却塔内表面风荷载的数值模拟研究

对运行状态下的某超大型双曲冷却塔的内表面平均风压进行了CFD数值模拟.在计算流体动力学软件基础上进行二次开发,采用DPM模型结合UDF函数方法加入源项来研究某超大型冷却塔内表面平均风压分布;塔中水相采用了拉格朗日方法模拟,而空气相采用欧拉方法模拟,较好地实现了冷却塔运行状态下的内外流场计算及其与传热传质的耦合计算,分析了运行状态下冷却塔横风向来流时的内压分布规律.无侧风工况下计算结果显示,塔运行过程中的内表面压力对称性良好,出水温度与实测结果相符,验证了本文提出的塔运行过程中的传热传质计算方法的正确性.侧风工况下得到塔内压力系数沿高度方向相应变大,而沿纬向变化不明显.同时讨论了中国规范对内表面压力系数的取值不完善之处,给出了建议取值,为超大型冷却塔设计过程中的内压计算提供方法和依据.     

直升机旋翼共锥度测量系统设计

采用激光技术实现直升机旋翼共锥度测量具有结构简单、测量快速和精度高等特点.介绍了采用直升机旋翼切割激光方法进行直升机旋翼共锥度测量的基本原理及实现方法,在原有测量方案基础上,采用分光镜设计了一种新型光路结构,并对测量系统的激光光路、信号采集处理和上位机软件处理等组成部分的实现方法进行了详细介绍.经过模拟试验,所设计的系统满足测量要求,运行稳定.     

超临界流体萃取过程混合模型的建立

采用混合建模技术,通过集成人工神经网络模型与单元过程机理模型建立了超临界流体萃取过程的混合模型,较好地解决了超临界过程的模拟计算、经济评价、设计和运行优化问题.通过软件集成的方法实现了商业模拟软件Aspenplus与ANN的集成,大大降低了模型的实现难度和实施时间.     

高速公路匝道协调控制系统的仿真分析

采用连续流宏观稳态交通模式和占有率调节控制策略,使用Visual Basic软件设计了一个高速公路匝道协调控制系统,模拟了高速公路交通系统的动态运行过程,并通过数据仿真对系统运行和计算的有效性进行了分析.仿真结果表明,控制系统具有良好的动态性能,所提出的方法能够有效地消除交通拥挤,维持主线车流稳定,实现车辆在高速公路上的高效、安全运行.     

船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现

船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法。设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器。详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等。模拟器的实际试验结果表明控制精度高、运行稳定可靠。     

矿井运输系统动态仿真软件的研究

采用计算机仿真的方法来模拟整个矿井运输系统的运行情况，从而确定系统煤仓容量和系统的有效率。在软件中，实现了系统状态变化的老太太显示，提高了矿井运输系统仿真的直观性。     

基于拾取算法的产品交互式Web3D模拟的研究与实现

产品的外观展示和全部功能的交互式模拟在电子商务领域具有很大的需求．Web3D计算机仿真系统在Web浏览器上运行,需要快速下载和运行,且以无需下载特定插件为佳．采用基于JAVA技术的Web3D引擎具有上述优势,可以实现产品的旋转、外观的缩放等基本展示功能．为了进一步提高产品功能的效率和改善交互模拟效果,在引擎实现了射线分层次求交拾取算法的基础上,最终实现产品包括交互功能在内的全面模拟．     

集中供热空调系统水力工况的动态模拟和控制

利用集中供热空调系统水力工况计算机模拟分析软件，确定了系统水力工况调节控制值的新方法．对实际投入运行的供热系统在不同气候条件及不同用户特点条件下的运行控制策略进行了模拟分析，提出了系统的控制方案．设想利用现代控制理论和计算机模拟分析相集合，采用系统实际运行工况动态检测数据对系统的水力工况进行模拟分析，实现系统的远程自动控制．     

基于PLC的照明保护系统设计

针对煤矿井下127 V低压照明电路环境复杂、故障频发等特点,研究其各种数字化保护电路,以增加保护系统的可靠性,并通过PLC控制,克服了单片机系统和普通显示器抗干扰性能差的缺点.     

东洋电梯给定速度曲线控制方式的技术改造研究

采用以PLC软件取代硬件逻辑控制电路,对东洋电梯给定速度曲线控制方式进行技术改造.试验和实际运行证明,改造后电梯的运行可靠性显著提高,乘坐舒适感和平层精度得到了明显改善,     

提升机PLC控制设计

本文介绍了用PLC实现提升装置的逻辑控制的方法，并详细简明了其外部电路及梯形图工作过程。     

城市下水道清淤移动式机械手系统设计

设计一种可手动/远程控制的移动式清淤液压驱动机械手系统.分析其机械手机构、液压驱动与控制和可编程电器控制的功用、工作原理、组成结构,研究和设计其相关的运动学和动力学.通过可编程控制器,可实现对抓子、回转台上回转臂和升降臂的控制,完成清淤操作.提出抓取率的概念和抓端理想轨迹线,分析实际轨迹线及特性要求,推导出抓端运动方程,实现了作业的高效率和过程控制的自动化.     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

S7-200PLC在变压器干燥系统中的应用

提出了基于西门子S7-200 PLC的变压器干燥系统的电气设计方案，介绍了部分控制电路及控制程序设计．     

健身锻炼负荷强度实时检测系统的设计

基于嵌入式开发系统,完成了心率的实时监测系统的设计.电路中采用AT89C2051单片机并升级到PLC2132,利用红外扫描装置对心率次数检测,并设计出相关放大和滤波电路,通过实验确定了电路元器件参数.开发了远程传输系统、实时显示系统和语音提示报警系统,具有技术先进、适用广泛和性价比高等特点,通过对比实验计算出该系统测量误差小于5%.适合体育训练和健身过程中的自我控制及教练监测.     

汽车生产线中单片机通信的应用

某汽车生产线中电小车的PLC与主控中心PLC的通信介质为滑触线．介绍一种采用单片机通信的通信系统,并分析了通信电路的硬件组成和软件结构．     

PLC在电机过载保护中的应用

本文叙述了现有电机保护控制方式的不足，提出了新的电机过载保护控制方案，并采用可编程序控制器和一些附加电路加以实现。     

气动机械手PLC控制部分设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强、适合各种生产环境等特点．目前,气动机械手在某些专用机床的自动上下料装置中已经得到了初步应用．PLC在工业控制方面有相当成熟的应用,功能强大,程序设计和外部接线比其他自控方式更简单．应用三菱系列PLC设计开发一套实现气动机械手上下左右运动的程序和外部接线电路及操作面板．