机器人在消声器焊接生产中的多元应用

论述了汽车消声器焊接生产线多元化的必要性,阐述了机器人在焊接生产线中的应用情况。合理地将机器人应用到焊接生产线中,提高生产线的多元化程度和自动化程度。     

双臂焊接机器人系统的运动分析

在协调统一的运动约束条件下，分别研究了２Ｒ－３Ｐ２Ｒ型双臂焊接机器人系统中的两臂在焊接作业中的运动学反解问题。系统中的变量按其性质可分为相对独立的三组，它们分别控制着本系统中机械臂的位姿。机械臂Ⅱ末端的姿态和位置。因为它们是相对独立的，因此，其运动方程的反解比较容易。     

焊接机器人制作风机底座的效果分析

通过对中厚板焊接机器人与人工焊接的对比分析,论证了在风机底座的焊接制造中,中厚板焊接机器人的应用可以大大提高生产效率,充分确保焊接质量,并且节省焊接材料和节约成本。     

焊接机器人的发展及其在汽车工程实际中的应用

机器人自产生以来已经广泛应用到工程领域的各个方面,焊接过程自动化、智能化、机器人化已经成为焊接技术的发展趋势。本文综合介绍了机器人工作原理及其发展历程,重点介绍了焊接机器人在汽车工程实际中的应用,并对焊接机器人在焊接中的进一步应用前景提出了展望。     

焊接机器人的应用进展分析

随着科技的发展,焊接机器人技术也得到了长足的发展,我国要想成为制造强国,就必须大力推进高效焊接及自动化进程。本文首先介绍了焊接机器人的发展阶段,在此基础上分析了在国内及国外的应用现状,最后探讨了几种焊接机器人的技术及其特点,并对焊接机器人应用和发展前景进行了展望。     

汽车修理厂改扩建项目投资分析

随着业务的发展以及技术进步的要求,在我厂原基础上计划进行扩建。文章便针对当前汽修厂的状况进行了简要的分析,并在此基础上对扩建项目投资相关事宜提出了合理的建议。     

膨胀波纹管焊接机器人的研制及其机构运动分析

对一种满足"8"字型膨胀波纹管自动焊接的机器人进行研究。分析膨胀波纹管结构特点,提出基于焊接小车、微型跟踪执行机构、微型焊枪、高低跟踪机构的机器人系统机构方案,对机器人系统机构方案进行运动分析,建立基于D-H法则的焊接机器人运动学模型,通过模型分析及Matlab仿真验证机构模型的正确性。结果表明,建立的基于压力检测的焊接小车与微型跟踪执行机构协同作业机制,解决了"8"字形波纹管断面的机器人焊缝轨迹跟踪问题。仿真结果验证了所建机构模型的正确性。     

焊接视觉跟踪机器人数学建模和工作空间分析

摘要： 针对大构件相贯线型空间焊缝的视觉跟踪方法,设计并制造了8自由度焊接视觉跟踪机器人.描述了一种空间机器人建模方法,主要思路为将移动坐标系从绝对坐标系原点,顺着关节机构移动到机器人末端工作点,运用此法对机器人进行数学建模并仿真,得到机器人运动学正解,运用数值法对机器人进行工作空间分析,得到工作空间三维图和侧向剖面图.仿真结果证明数学建模方法的有效性,空间分析结果表明本机构工作空间无空洞,工作范围符合设计要求.最后用物理样机对空间曲线型焊缝进行运动跟踪实验验证.     

基于刚柔混合建模的移动焊接机器人系统仿真

以某移动焊接机器人为例,在刚柔混合建模理论与方法的基础上,利用Pro/E对移动焊接机器人进行整体造型;不仅将模型导入到仿真软件ADAMS环境,而且利用ADAMS/AutoFlex模块对机器人部分构件建立柔性体,同时通过ADAMS/View构建了机器人的刚柔多体动态仿真模型。仿真分析说明：该模型能够准确的反映焊接机器人的...     

基于智能制造生产线的工业机器人应用

进入21世纪的第二个10年,各个国家都在大力推进工业化、智能化生产技术,其中像美国的工业互联网、德国的工业4.0、包括我国的中国制造2025,这些都预示着全球各国智能制造生产产业的高速迅猛发展.就我国而言,工业机器人联合智能制造生产线展开生产行为最被看好,也最受重视,它已经在我国实现了发展规模迅速扩大,结合...     

硝酸尾气治理工程实例分析

从国内外应用成熟的几种硝酸尾气治理工艺出发,对硝酸尾气治理工程从工艺设计到运行调试的各重要环节进行探讨。通过合理的工艺设计,达到治理厂家所期望的治理效果并产生一定的经济效益。     

研发项目的两期实物期权模型分析

文章结合技术不确定性和收益不确定性及专利期限，将研发项目划分为研发阶段和新产品商业化阶段，运用两阶段实物期权法，对研发项目进行分析，得到偏微分方程和相应的数值结果．     

基于ADAMS的焊接机器人轨迹规划

通过Pro/E建立六关节弧焊机器人的CAD模型,导入ADAMS软件并通过点驱动的方式,求解各关节角度随时间的变化;通过ADAMS的后处理模块,将测量所得各关节角度随时间的变化曲线转换为样条曲线,在各关节上添加驱动电机,观察求解的准确性;求解所得的各关节角度随时间变化的数据转换为相应的脉冲函数关系,在物理样机上进行驱动。     

基于AHP-CIM模型水闸工程投资风险分析

水闸工程是平原地区常见水利枢纽之一,近年来国家不断增加对水利工程的投入,对水闸工程的资金投入也相应增加,如何实现资源的有效配置、建立合理的水闸工程投资风险评价体系是重点研究问题.运用目前相对较成功的经济风险评价模型CIM与AHP模型,二者结合,组成AHP-CIM风险评价模型,对水闸工程项目投资风险进行分析,较好地处理了工程项目投资风险分析中的定量分析与定性分析易于脱节的问题,且运算结果精度较高,从而能为项目决策者提供决策支持.     

项目投资风险概率分析方法的改进

本文利用改进的风险度量指标,对传统的项目投资风险概率分析方法作了改进。     

瓦斯尾巷底鼓机理及底鼓量构成分析

贺西煤矿3303工作面回采过程中,瓦斯尾巷底鼓严重,影响下一工作面正常使用,致使采掘接续紧张。本文以贺西煤矿3303工作面为背景,深入分析巷道底鼓影响因素,剖析瓦斯尾巷底鼓机理,并对瓦斯尾巷底鼓量构成进行分析。根据对瓦斯尾巷底鼓影响因素、底鼓机理及底鼓量构成分析,为后续瓦斯尾巷底鼓治理提供理论依据。     

移动焊接机器人轨迹跟踪控制机制及实验

摘要： 针对目前移动焊接机器人进行滑模变结构控制的动力学研究较少,且滑模变结构控制中产生的高频振荡及其对移动焊接机器人的焊缝跟踪精度影响较大的问题,搭建了移动焊接机器人平台,建立了移动焊接机器人的运动学和动力学模型,并提出了一种能够实现移动焊接机器人高精度焊缝跟踪的新型控制算法.基于移动焊接机器人的动力学模型,采用滑模变结构控制理论对移动焊接机器人进行鲁棒性控制,并采用光滑的连续函数代替滑模变结构控制中的符号,以消除高频振荡的影响.结果表明了所提出方法的可行性和有效性.在焊缝跟踪过程中,移动焊接机器人运行平稳,得到了较高的跟踪精度.     

弧焊机器人焊枪姿态的自动规划

针对弧焊机器人离线编程中的关键问题，研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术，提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法．通过采用这种方法，将三维问题的焊枪姿态规划转化为焊枪工作平面的二维问题来处理，并方便地得到了满足焊接工艺要求、焊枪与工件无碰撞干涉的可行区域，最后结合焊接工艺专家系统就可以最终确定焊枪在每一焊接位置的空间姿态．     

黄磷尾气中氧氮及一氧化碳的气相色谱分析

针对黄磷尾气化学活性强和腐蚀性强的特点,采用改性复合硅胶柱作为CO2与O2、N2及CO的预分离柱,然后采用5A柱分离O2、N2和CO,通过双柱切换,反吹预柱的方法保护了5A柱,有效实现了黄磷尾气中O2、N2和CO的分离测定.色谱条件为进样口与柱温:室温,检测器(TCD):100℃,桥流100mA;柱头压:0.075MPa,载气流量:32ml/min.CO2反吹切换时间:4min.仪器工作状态稳定,分离效果良好,分析结果RSD%小于0.7.