模糊滑模电机调速系统的研究

设计了模糊滑模变结构控制器，并提出用增量迭代的方式进行控制，且将模糊控制进行分级处理。文中以一直流伺服电机为对象，构造了相应的试验硬件和软件系统，并对其作了计算机仿真和实时控制实验。     

电机调速系统中的滑模变结构控制器设计方法

基于系统的近似模型和性能指标,设计了滑模变结构控制器。采用开关线参数和控制参数自适应技术,减少抖动并提高鲁棒性,避免了控制信号过大而造成的系统性能下降。     

变结构模型跟踪控制在直流调速系统中的应用

本文根据变结构滑模控制的理论,将变结构模型跟踪控制用于可控硅直流调速系统。通过单片机实现结果表明:该系统具有响应速度快、暂态性能好、鲁棒性强等优点,且易于设计,便于实现。     

模糊自整定PID参数控制器在直流调速系统中的应用

从解决工程船舶直流电动机可控硅调速系统实际问题出发,提出模糊自整定PID参数控制方法,完成了采用单片机控制的模糊自整定PID参数控制器的设计,并进行了相关试验,证明方法的可行性.通过单片机将PID技术和模糊控制理论结合在一起,使得系统硬件简单,软件模块化,可移植性增强,系统的通用性得到提高.     

自学习模糊变结构控制器设计

本文根据人工智能、模糊控制和变结构控制的原理，设计了一种自学习模糊变结构控制器．仿真表明，这一控制器比一般的变结构控制器有更好的控制性能和更强的鲁棒性．     

模糊变结构控制在发电机励磁控制中的应用

为解决高频颤动问题，将模糊控制和变结构控制结合起来，提出了一种新颖的模糊变结构控制方法，并将其成功地应用于发电机励磁控制中。数学仿真结果证明了所提方法的有效性。     

模糊-积分并联变结构控制及其在水轮机调速系统中的应用

在对水轮发电机组调速系统模糊控制方案进行分析归纳后,发现一般模糊控制方法存在着隶属度赋值主观、模糊控制规则归纳困难、模糊推理合成及模糊推理判决运算量大而且丢失大量信息等问题。为此提出了一种建立模糊决策表的新方法———直接测辨法,并设计出一种新型控制方案:模糊 积分并联变结构复合控制,且通过仿真结果说明这种结构在克服积分饱和、缩短调节时间、消除静态误差、改善动态品质等方面是非常有效的。     

自调整模糊控制器在交流变频调速系统中的应用

针对电机参数变化和负载波动等因素对交流电动机矢量控制系统性能的不良影响,设计了一种二维自调整模糊控制器作为交流电动机矢量控制系统的速度调节器,并由SVPWM逆变器作为电动机的供电电源来实现变频调速.仿真实验表明,系统不仅提高了动态和稳态性能,而且具有良好的鲁棒性.     

自学习模糊结构控制器设计

本文根据人工智能，模糊控制和变结构控制的原理，设计了一种自学习模糊变结构控制器，仿真表明，这一控制器比一般的变结构控制器有更好的控制性能和更强的鲁棒性。     

应用变论域模糊PID的直流电机调速系统

基于PID控制与模糊控制各自的优点,将模糊控制与常规PID控制相结合,并运用变论域的方法,设计了变论域自适应模糊PID控制器.然后,以直流电机为模型,实现对其转速的控制,使用Matlab进行可行性研究,并将其仿真结果与PID控制和模糊控制的仿真结果进行比较.结果表明,基于直流电机的变论域自适应模糊PID控制器的控制效果...     

模糊变结构控制在感应电机控制中的应用

结合模糊变结构理论和磁场定向控制技术设计出一种交流感应电机速度控制器。模糊逻辑的引入克服了传统的基于模型控制所遇到的参数与结构的不确定性问题。仿真的结果证明该系统具有很好的转矩、转速特性和鲁棒性。     

双环模糊调速系统的设计与仿真研究

针对传统双环交流调速系统存在的问题，利用模糊控制的优点，设计了交流调速系统的双环模糊控制器，并建立了基于Matlab／Simulink的系统仿真模型，进行了多方面性能的仿真研究，仿真结果表明了其具有良好的给定适应性和抗扰性能，具有工业开发和应用价值。     

计算机控制直流调速吊杆系统及其准确定位

介绍以８０８８为主ＣＰＵ的ＳＴＤ总线工业控制机对吊杆系统的控制，以实现单独或多个吊杆的直流无级调速、自动准确定位控制．良好的人机界面、多种保护功能和周密的抗干扰措施保证了本系统在剧场恶劣环境下安全、可靠地运行，满足了大型剧场对吊杆控制的要求．     

LMS算法的自适应逆控制变频调速系统

针对矢量控制变频调速系统参数鲁棒性差这一交流传动领域难题,提出基于自适应逆控制理论的感应电机变频调速新型控制结构用于增强系统参数鲁棒性;提出一种基于变论域的变步长LMS自适应滤波算法用于电机系统及其逆系统建模。研究结果表明,变论域变步长LMS算法克服了收敛速度、时变系统跟踪速度与收敛精度方面的矛盾;自适应逆控制的变频调速系统对感应电机参数摄动具有鲁棒性。     

试验台转速控制系统动态性能仿真

为了提高工程机械多功能试验台的快速响应性与稳定性,建立了工程机械多功能试验台转速控制系统的动力学模型和仿真模型,利用PID(比例、积分、微分)控制器调整仿真参数,通过突加阶跃载荷和斜坡载荷来仿真模拟试验台在真实工况下的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。结果表明:仿真参数的合理选择对系统的响应性与稳定性有重要影响,参数调整后,系统的响应时间以及超调量满足工程机械响应时间短、超调量小的要求,系统具备较好的快速性与稳定性;仿真曲线验证了理论分析与实际情况相吻合。     

交流变频调速系统的自适应神经模糊控制研究

针对交流电动机参数变化和负载波动等因素对交流变频调速系统性能的影响,利用神经网络实现模糊控制,设计了一种基于自适应神经网络模糊推理(ANFIS)的速度调节器.仿真实验结果表明,具有ANFIS的交流变频调速控制系统不仅动态和静态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性.     

模糊滑模控制交流调速系统

针对滑差频率矢量控制交流调速系统,提出并设计一种模糊滑模控制算法对速度环进行控制。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模控制两者的优点,并且较好地解决了滑动模态的抖动问题;同时该控制算法具有结构相对简单、容易实现、能使系统获得优良的动静态性能等特点。     

烟丝自动送料系统中变频调速控制器设计

控制器是变频调速系统的核心,可利用单片机实现其硬件配置和软件设计。该控制装置应用于制烟车间的烟丝自动送料系统中,可显著地提高生产工艺的自动化控制水平,有很好的经济效益。