基于模糊控制的无线电能传输效率自寻优控制

调整传输频率到谐振点附近是无线电能传输中提高传输效率的关键,而谐振点随着发送设备与接受设备间距的变化及元件参数的改变而变化。针对这一问题,文中提出一种利用模糊控制方法寻找传输效率最优点的思路,并针对实际系统对模糊控制器进行了设计,使用Matlab工具对所设计的自寻优控制方法进行了仿真。结果表明,利用这种模糊控制方法能较快地将系统传输频率调整到谐振点附近,以使传输效率达到最优。     

模糊自寻优算法及实现

文中就水泥生产过程中采用ＡＰＰＬＥ－Ｉ微机和Ｚ－８０控制卡在恶劣环境下进行配料控制时所产生的一些问题，提出了一种新的配料控制方法─模糊自寻优算法，并结合实例阐述了实现该算法的过程及流程图。     

一类系统的自寻优智能控制

对一类系统提出了一种自寻优智能控制方案，该方案的模型描述是将解析模型和规则模相结合，控制策略上是将最优控制的解析方法与古典控制理论折定性知识和专家经验相结合。     

自寻优变结构模糊控制器

本文基于一般模糊（Ｆｕｚｚｙ）控制器存在稳态性能指标不够理想的缺陷，提出了一种自寻优变结构模糊控制器。用它在对电阻炉的控制试验中，证明此方案是可行的，文中给出了实验结果。图８，表１，参３。     

基于思维进化算法的模糊自寻优控制

在一维调整因子法的基础上，提出了二维调整因子的概念，并用思维进化算法对模糊控制系统的量化因子、比例因子、二维调整因子进行自寻优。仿真实验结果表明了该方法优于一维调整因子法。     

重块式砂轮动平衡自寻优模糊控制器

针对磨床砂轮偏心引起的振动信号,采用重块式平衡原理抵消砂轮偏心引起的离心力。设计了一种自寻优模糊控制器,通过在线优化修正因子实现了控制规则的自调整和自完善。实验结果表明,采用该控制器后,振动下降率达到93.2%,提高了控制系统的性能。     

垃圾焚烧炉燃烧系统的模糊自寻优控制研究

分析了影响垃圾焚烧炉燃烧稳定性的主要因素，考虑到垃圾特性的复杂多变以及垃圾焚烧炉燃烧过程的非线性，时变性和不确定性，设计了具备参数在线自整定功能的三维模糊自寻优控制系统，并将系统应用于深圳市市政环卫综合处理厂燃烧控制系统改造中，实践表明，该系统使垃圾焚烧炉运行状况得到了优化。     

非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制

讨论了一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题．基于变结构控制原理，并利用具有线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数，提出一种具有监督控制器的积分变结构自适应模糊控制方法．该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界．进一步通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响．理论分析证明了跟踪误差收敛到零．仿真结果表明了该方法的有效性．     

锅炉燃烧调节系统的模糊自寻优控制设计

锅炉燃烧调节系统的模糊自寻优控制设计,可使它在动态中保持较高效率.     

压电变摩擦阻尼结构的模糊控制

为了减轻结构的地震反应,提出了模糊控制算法用于结构的振动控制,控制的目标是减轻结构的位移和加速度响应.设计制作了一款新型的压电变摩擦阻尼器,并将压电变摩擦阻尼器作为控制装置,通过模糊控制算法建立了施加在压电变摩擦阻尼器上的电压与结构的响应关系,量化因子对模糊控制的效果影响极大,通过试算,本文给出了量化因子的计算公式.算例表明,对于安装有压电变摩擦阻尼器的结构,采用模糊控制算法的效果很好.     

变结构模糊神经网络控制及其学习规律研究

提出变结构模糊神经网络控制及其学习算法,并对变结构模糊神经网络学习规律进行研究,变结构模糊神经网络中的模糊化神经网络（Ｆ＿ＦＮＮ）、模糊推理神经网络（Ｅ＿ＦＮＮ）和模糊决策神经网络（Ｄ＿ＦＮＮ）都是结构可变的,可分开进行模糊隶属函数及模糊推理的学习,其学习过程符合人脑由粗到精的认识规律,学习收敛速度比一般模糊网络快,具有很好的适应性。     

具有快速性的变结构控制方法

此种变结构控制方法综合了最优控制和变结构控制二者的优势,在平衡点附近采用变结构控制减少了偏差与振荡,远处采用快速控制既保持了快速性又扩大了稳定区域。保证了拿局稳定在控制的推导中采用了合适的目标集和时间倒推的方法大大简化了问题的复杂性     

一种用于布尔逻辑设计的神经网络学习算法

提出了一种实现任意布尔函数的前向三层神经网络学习算法 ,简称HKML算法。HKML算法引入汉明距离扩展、卡诺图化简及最小项抑制等思想训练神经网络 ,以尽量少的神经元实现布尔函数的输入输出映射。给出了设计原理及算法流程图。与其他二进神经网络学习算法相比较 ,此方案结构简单可靠 ,学习速度快 ,易于硬件实现     

一般双线性变结构系统的等价控制及趋近律

使用坐标变换，将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统。系统的控制矩阵是状态变量的非线性函数矩阵。采用等价控制和趋近律方法设计变结构控制律，控制律白等价控制和取决于趋近律的变结构控制两部分组成，构成状态变量的非线性反馈。给出了一个三阶系统数字例子的计算机仿真结果。     

磁悬浮机床主轴的自由递阶变结构控制

研究了变结构控制方法在磁悬浮主轴系统中的应用,以铣削过程作为外界扰动,建立了主轴－磁轴承系统动力学模型,设计了自由递阶变结构控制器,仿真结果表明,该控制方法以于由阶跃,冲击以及切削等外扰动引起的主轴振动具有很强的抑制能力,对系统模型摄动及复杂加工过程亦有良好的适应能力。     

非线性系统的变结构控制问题

本文研究了非线性系统的变结构控制问题,讨论了非线性系统滑动模态方程的形式,滑动模态的稳定性,切换函数的构造和利用滑动模态的模型跟踪控制。对滑动模态的到达问题提出了控制律的概念,用事先选定的控制律代替常规的到达条件,可以减少非线性引起的分析困难,有助于改善系统的动态品质。     

非线性系统的稳定自适应模糊变结构控制

针对一类高阶非线性系统提出了一种稳定的自适应模糊变结构控制方案 ,它既可以利用模糊描述信息 ,又可以利用变结构控制 .并提出了参数适应律 ,保证有关参数的有界性 ,并用李雅普诺夫方法保证了系统的全局稳定性 .该文的控制算法有良好的控制性能     

负载双臂机器人控制系统的变结构控制

研究了负载双臂机器人的变结构控制问题，证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性，得到了滑动方程式     

一种线性化与变结构相混合的发电机励磁控制器

以电力系统的非线性数学模型为基础,根据直接反馈线性化与滑模变结构控制理论,提出了一种旨在提高电力系统稳定性的由直接反馈线性化与滑模变结构混事控制完成的电力系统同步发电机励磁控制器,仿真研究表明,所提出的励磁控制器不仅可以有效地改善系统的动态品质,而且在提高电力系统的稳定性,尤其是大干扰稳定性方面有明显的作用。