局部闭链手控器的动态特性分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。     

多工况下复杂杆系结构的截面优化研究

根据复杂杆系结构的特点，将约束函数分为局部约束和全局约束，提出了一种用于约束函数处理的简化方法，该方法是利用约束违反程度系数将约速函数归一化，并形成统一约束函数，然后用相对差商法求解经过简化后的数学模型。通过对结构优化算例的计算，说明雇中大幅度提高算效率。     

压杆优化设计

压杆的稳定设计是通过计算压杆截面积选用截面形状来达到的。压杆的截面设计一般是采用试算法,计算量较大,图解法避免了试算法中的重复计算过程,因而是一种较好的方法,但其精度较差且不能进行型钢截面的设计。本文对不同的截面形状,提出几种直接的优化、计算方法,其比试算法简单,比图解法精确。它适用于大、中、小各种柔度的压杆;也适用于截面形状因子为常数的截面和常用的型钢截面;导出了一些简便实用的计算公式。能够直接得出截面面积选取型钢型号,应用范围广泛。     

几种常见形状函数超声变幅杆性能参量的统一表达

在寻求统一解的基础上，对常见形状函数变截面超声变幅杆各性能参量（如谐振频率方程、位移节点、放大系数、输入力阻抗等）都以同一式子表达出来．     

变截面杆轴向和扭转振动分析的摄动法

基于变截面杆是工程结构中应用广泛的承力构件,采用摄动法研究变截面杆轴向和扭转固有振动。推导求解二阶线性齐次微分方程的摄动法,并采用该方法求出变截面杆轴向和扭转振动平衡微分方程的近似解析解;结合边界条件得到固有频率的特征方程,计算变截面杆轴向和扭转振动的固有频率。通过算例分析变截面杆轴向和扭转振动固有频率与形状参变量之间的变化规律,确定变截面杆形状参变量变化时固有频率极大值和极小值。研究结果表明:该方法简便实用,且有良好的近似性。     

截面的剪切形状系数对杆系结构影响的随机解分析

本文将空间梁单元的刚度矩阵视为梁截面的剪切形状系数的函数,对FRAME3相关子程序进行了适当改动。使该程序计入了截面的剪切形状系数对梁变形的影响,并将剪切形状系数视为变量进行了随机处理,利用算例求出了不计、计入剪切形状系数时杆系结构的解及其对剪切形状系数的随机解,并对三者进行了比较分析。     

一种新型变截面杆的纵振动

用一种新的试探函数方法,研究了变截面杆的纵振动问题。首先用试探函数方法,研究一般变截面杆的纵振动控制方程,得到了一种新型变截面杆,并给出了此杆控制方程的贝塞尔函数形式的精确解析解。其次,求出了两端自由边界条件下的频率方程,计算出了无量纲固有频率,并绘制位移振幅变化曲线,分析了节点位置、放大系数和形状因数等性能参量。结果表明,新型变截面杆有较大的形状因数,放大系数也有一定的提高。结果对一种新型变截面杆的设计具有一定的理论参考价值。     

并联杆系JW系列搅拌机的模拟设计与结构分析

按照模块化设计思想,利用计算机图形技术和仿真技术,遵循工业设计原则,将并联杆系结构原理运用于JW系列搅拌机的设计中,进行了并联杆系三维参数化建模、零部件组装、单机模拟运动仿真的研究,介绍了并联杆系结构特点和并联杆系JW系列搅拌机的工作原理。     

杆系结构的弹性冗余度及其特性分析

摘要：
为区别常规冗余度概念,给出了弹性冗余度定义.鉴于杆系结构的弹性冗余度与几何拓扑及弹性刚度有关,通过对势能方程求解微分,得到结构的平衡方程、物理方程和几何协调方程;将几何协调方程线性化,代入平衡方程和物理方程,得到弹性冗余度的计算公式,并用Matlab编程实现该算法.经典算例揭示了杆系结构的弹性冗余度特性.
关键词：
杆系结构; 冗余度; 弹性冗余度
中图分类号： TU 353
文献标志码： A     

拉压杆系结构的几何非线性分析与应用

本文对轴向拉压杆系的几何非线性问题给给出分析和讨论，同时以工程实例说明其应用于工程设计的求解过程。同时，讨论了瞬变体系的位移特征。     

多模块构架式空间可展开天线背架的模态分析

为掌握多模块构架式空间可展开天线背架的固有振动特性,根据背架的结构特点,基于齐次坐标变换方法,建立了多模块背架的几何模型;运用有限元软件ANSYS建立了天线背架的有限元分析模型,利用子空间法对其进行了模态分析,得到了结构的前10阶固有频率和振型,分析了固有频率的变化规律及振型的特点;研究了结构参数对背架固有频率的影响规律,给出了提高一阶模态的方法.分析结果表明,适当增加上弦杆、下弦杆和斜腹杆的直径,减小拉索的直径可以提高背架的固有频率.该分析方法为天线背架的动力学研究及结构的优化设计提供了理论参考.     

剪切变形能对等截面悬臂梁横向自由振动基本频率的影响

本文利用能量法(Rayleigh法)分析剪切变形能对等截面悬臂梁横向自由振动基本频率的影响,得出了可供工程应用参考的定量结论。     

测试系统的低频特性补偿研究

针对现有测试系统的低频特性不满足测试需求的情况下,在不改变原有测试系统硬件的基础上,通过软件补偿即对此测试系统的传递函数采用零极点相消的方法,使原有测试系统的低频特性从8Hz拓展到了2.5Hz左右,并利用MATLAB编程仿真,验证了此方法的可行性。     

大型双曲冷却塔的自振特性

针对大型双曲冷却塔的自振特性问题,采用有限元方法进行计算分析,以某典型塔为例分析自振频率和振型的分布特点,并进行冷却塔自振特性的变参数分析,最后拟合得基频和倾覆频率的计算公式。分析表明：冷却塔的基频与混凝土材料参数〖KF(〗E/ρ〖KF)〗、筒体厚度成线性递增关系,与高度成反比,与人字柱总截面面积和子午线退化参数呈二次曲线关系。拟合公式与实测结果吻合较好,说明其在预测冷却塔自振频率方面具有较高可信度。     

基于ANSYS的天气雷达站塔楼结构分析

运用通用有限元程序ANSYS对某天气雷达站塔楼结构的静、动力特性进行了分析。讨论了利用ANSYS分析天气雷达站塔楼结构的建模特点和过程,并通过计算得到了雷达站塔楼在风力载荷作用下的变形,进一步分析了它的自振特性,计算得到了塔楼的前20阶频率和振型,计算结果与SATWE工程分析软件得到的计算结果以及结构设计值进行了比较,为结构设计的可靠性和可行性提供了参考依据。     

应用复跳频和AWE技术快速计算目标宽带RCS

对于任意给定的频段,单个频率展开点的渐近波形估计技术很难满足精度要求.文章将复跳频技术与渐近波形估计技术结合快速预估任意形状导电柱体的雷达散射截面,即通过一种简单的二进制搜索算法,自动选择渐近波形估计技术多个频率展开点,实现对任意频段宽带电磁散射特性的精确分析.     

一种新型目标支架的设计和理论分析

在电磁散射测量中 ,目标支撑结构的性能非常重要 ,不仅要求其本身的 RCS要小 ,而且支架与目标的相互作用也要小 .根据对一些参考文献的分析 ,提出了一个新的金属支架方案 ,较好地满足散射测量的要求 .并根据等效电流的概念 ,计算出了其 RCS.     

计算n阶固有频率的一个简便公式

对多自由度无阻线性正定系统固有频率的特征方程利用根与系数的关系,给出了一个计算多自由度系统n阶固有频率的简便公式,并结合实例说明该式精度较高,具有一定的实用价值.     

预应力对基座振动特性的影响分析

设备安装引起的预应力会影响基座的振动特性。基座主要由梁板结构组成,该文首先从理论推导出发分析了预应力对简支梁、板固有频率及导纳的影响,并验证了有限元方法计算预应力结构振动特性的准确性;然后利用有限元方法计算了预应力对加筋板结构振动特性的影响,最后分别计算分析了设备安装对刚性台架上的淡水泵基座以及对实艇浮筏基座振动特性的影响。结果表明预加载荷对梁板结构低频振动特性影响较为显著;设备安装对刚性台架上的淡水泵基座低频导纳峰值频率处的影响较为明显,尤其是跨点导纳;设备安装对实艇浮筏基座导纳的影响可以忽略。     

深水钻井隔水导管挠曲方程和固有频率的计算及其研究

从深水钻井应用的隔水导管的使用实际情况出发,应用弹塑性力学中的位移复分原理的Ritz法,考虑了隔水导管所受到的轴向张力T和隔水导管受力产生的倾角α以及由于自重q所产生的自重横向分力qsin α和轴向分力qcos α,建立了较为合理的挠曲方程,并且由此得到隔水导管的固有振动频率的简易计算求解方法。由于该挠曲方程结合了钻具的实际情况,其挠曲方程的约束条件采用的是一端铰支、一端自由的形式,因此其研究更接近实际情况,研究旨在为深水钻井隔水导管的合理使用设计和选择,提供一种更快捷实用的方法,对深水钻井作业有一定的指导意义。