移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题,研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构,该系统将基于TMS320DM642的图像采集与处理、基于TMS320LF2812的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出、数字视频输出、电源变换等功能模块集成在170 mm×57 mm×40 mm的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、脱离工控机独立工作,适用于MIG、TIG、CO2等多种焊接工艺方法的过程监控、焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。     

基于FPGA和DSP的红外图像盲元系统的应用

介绍了一种基于高速数字信号处理器TMS320DM642和FPGA的红外图像采集和处理系统,阐述了该系统的硬件组成、工作原理,并详细描述了视频编码单元、图像处理单元和视频输出单元等模块构成和设计方法,分析了系统各个关键技术环节。     

基于TMS320DM6446高分辨率视频采集系统设计

完成了基于TMS320DM6446高分辨率视频数据采集的设计.采用SONY公司85万像素的CCD传感器,利用通用DSP(DM64x+)取代图像采集套件的专用DSP处理10bit Bayer模板原始数据信号.经过中值滤波,噪声滤波,CFA插值和RGB到YUV转换等算法处理,输出分辨率为1 024×768的YUV(4:2:2)格式的数字视频信号,进一步通过编码器处理,可支持1080P高清视频信号输出.     

视频图像采集平台的研制

提出了基于DSPCPLD的数字视频图像采集硬件平台的设计与实现方法.分析了系统设计时的各个关键技术环节.系统硬件平台主要由专用视频解码芯片SAA7113、CPLD以及TMS320VC5402 DSP等组成.实验结果表明,设计的平台能以最高25帧/S的速度采集动态图像,完全能满足实时视频处理的要求.     

EDMA3在视频采集和显示系统中的运用

TMS320DM6446(简称DM6446)是基于达芬奇技术的双核、高性能数字视频信号处理器。该处理器设计的改进型EDMA3极大地提升了处理器内部以及和外设之间的高速数据传输能力。该文详细讨论了ED-MA3特点、性能和使用方法,并给出了其在视频采集和显示系统中的实际应用方法和技巧。     

基于DSP的图象处理系统设计

文章提出一种基于TI公司数字信号处理芯片TMS320C6211的将模拟视频进行数字化处理的设计方案,其中视频解码模块完成复合视频信号的数字化.该平台使用PHILIPS公司的专用视频输入处理芯片SAA7111A和FIFO存储器及CPLD实现了高速连续的视频帧数据采集,满足了后继图像处理的需要.     

基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人设计

为了降低樱桃采摘过程中的破碎率,提高采摘效率,设计一种新的基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人。将TI公司的32位数字处理器芯片TMS320F2812作为核心处理器设计移动式樱桃采摘机器人,本文给出硬件总体方案,并且通过SAA7105完成对视频图像的编码操作。软件设计主要包括樱桃的定位、机器人手眼标定和机器人路线规划。依据目标上多个点的三维位置信息对樱桃球模型进行重建,通过最小二乘法求出樱桃质心位置,实现樱桃的定位。将樱桃在机器人坐标系中的定位简化成求解摄像机坐标系和机器人坐标之间的映射矩阵,通过映射矩阵实现机器人手眼标定。考虑到樱桃的采摘要求,通过分段路径规划对机器人的运动进行控制。实验结果表明,所设计机器人图像处理性能强、定位精度高,在保证采摘精度的同时,有很高的采摘效率。     

高速DSP图像处理系统的模拟视频输入接口设计

根据以TMS320C6201为中心的高速DSP图像处理系统的要求，设计了由高速模拟视频前端（AFF）和I2C总线单片机所构成的模拟视频输入接口电路，分析其工作原理，探讨了与系统编程有关的几个重要问题，经实际应用表明，该接口电路构成简单，功能强、智能化程度高，且引入的系统噪声较小，从而为后级的视频数字滤波提供了较好的数据源。     

基于通用DSP的数字电视信源解码器硬件实现

针对目前国际上数字电视信源解码器主流解决方案即专用芯片方案缺乏广泛适应性和功能改变的灵活性等。提出了基于通用数字信号处理器TMS320C6415的标准清晰度数字电视信源解码器的总体设计方案和硬件实现方法．该方案可用软件实时实现传送流解复用、音频和视频解码，系统运行稳定可靠，音、视频输出质量良好．     

基于DSP的轴承漏衣装缺陷在线检测系统

通过分析轴承铆钉、滚动体缺失检测技术的现状问题,采用数字图像处理技术实现了对轴承铆钉、滚动体缺失的在线检测.以TMS320DM643为核心器件建立了实时数字图像处理的硬件系统,硬件系统主要包括三个部分:存储器部分、视频输入部分和视频输出部分等.通过CCD摄像机获取表面的视频图像,首先对视频图像进行降噪的预处理,然后利用图像分割等算法对视频图像进行检测,达到缺陷提取的目的.实验结果表明,该系统可有效的检测出有缺陷的不合格轴承.     

基于TMS320VC5416的音频信号采集及回放系统

提出基于TMS320VC5416的音频信号采集及回放系统,介绍该系统总的设计方案及软硬件设计.为了给程序设计作下基础,本文首先介绍了TI公司的TMS320C5416和AIC（模拟接口电路）芯片TLC320AD50C的特点,最后着重介绍了利用DSK板上的TMS320C5416和TLC320AD50C实现音频采集并实时回放的软件设计过程,并利用CCS进行了模拟.     

海上目标的实时图像处理系统设计

针对海洋背景的基本特点,确定了具有双视频输入（用TMS320F2812实现视频采集）、基于流水工作模式和可拓展结构的8片TMS320C6416T图像处理系统方案．通过2812-XINTF接口与多片6416-HPI接口连接,实现图像数据传输;软件采用结构化、模块化编程,易于扩展和维护;算法采用随机Hough变换求取海天线从而确定海天区域;基于多梯度特征的目标检测算法检测目标;利用目标的灰度和不变矩特征对检测出的目标进行跟踪．实际海洋环境的试验表明,所采用的图像处理算法效果良好．该系统还可实现对目标的被动测距、可见光和长波红外图像的双波段图像融合等功能．     

应用类/微驱动开发DM642视频系统

以TI公司的多媒体专用DSP（digital signal processing,数字信号处理）芯片TMS320DM642为核心,构建包括视频A/D及D/A模块以及视频处理模块的嵌入式系统.实现外部模拟信号输入、视频采集、视频处理、视频及目标数据输出的完整功能.系统采用模块化设计思想,应用IOM驱动模型设计系统的视频驱动程序,缩短了系统设计周期,提高了系统的复用性以及通用性.     

基于TMS320DM642的CMOS图像采集系统的设计

探讨了以TMS320DM642DSP为核心器件基于CMOS图像传感器MT9T001的一种数字图像采集系统.介绍了TMS320DM642视频口和图像传感器的工作模式以及通过视频口的原始捕捉模式实现的TMS320DM642和MT9T001的无缝连接方式,给出了关键参数的调试方法,经测试该设计是一种十分有效的图像采集方式,系统具有结构合理、算法灵活、图像质量好的特点.     

一种微型嵌入式数字视频服务器

普通摄像机均以模拟方式（PAL或NTSC制式）输出图像,迫使数字视频应用系统使用PC机经过采集卡实现图像的数字化.为了最大限度地减少模拟视频传输中的干扰,避免图像经过编码、模拟传输、再次解码数字化过程中导致图像细节信息的损失,提出一种采用压缩芯片和高效网络芯片,基于嵌入式Linux系统的微型嵌入式数字视频服务器,解决了大数据量音视频流的实时压缩传输问题.将图像的数字化从计算机端,前移到了摄像机端,可将数字摄像机获取的数字视频或者普通摄像机的模拟视频,压缩成MPEG流、打包并通过以太网传送.     

基于DSP的音频处理系统中回声效果的实现

在此介绍一种基于DSP芯片的音频信号处理系统中回声效果的实现，在该系统中，DSP(TMS320VC5410)完成回声效果的产生功能，AIC24完成音频的A／D输入，D／A输出，软件编程实现时间延迟产生回声效果。     

基于DSP的光伏并网发电系统的设计

采用TMS320LF2407芯片为核心控制器件,设计了一种模拟光伏并网发电系统,系统DC/AC主电路采用全桥逆变电路。系统设计具有输入欠压保护、输出过流保护、相位跟踪等功能,当过流、欠压故障排除后,装置能自动恢复为正常状态。通过实验测试,该系统变换器效率较高可达80%以上,输出电压失真度较低THD可达1%以下,表明此设计在光伏并网发电系统中的应用的可行性和可靠性。     

基于DSP+ARM的双核结构数字视频监控系统设计

数字视频监控系统以其直观、方便和信息内容丰富的特点而被广泛应用,笔者采用DSP+ARM双核结构,选用TMS320DM642为图像采集处理,AT91RM9200为实时控制,DSP通过CCD摄像头对特定的区域采集视频图像,并由视频解码芯片进行视频解码,处理后的数字视频信号由DSP通过视频运动检测算法进行图像处理,异常情况时则立刻由DSP向ARM施加中断信号,并将识别处理后的结果全部发送过去.ARM对DSP图像采集进行实时控制,并配合DSP将图像处理的结果显示出来,在恰当的时机触发外部控制器,从而实现一定的对外控制功能.实验验证：该系统稳定性、可靠性、灵活性都得到了增强.     

基于DSP的大功率多轴控制系统

针对一般特种机器人的功能特性和作业特点,建立了基于TMS320F2812和高电流PN半桥驱动芯片BTS7960的大功率多轴控制系统,并对控制系统的驱动电路、电流采样电路、位置检测模块、CAN总线通信电路等进行了分模块设计.设计过程中充分利用TMS320F2812的片上资源,提高了机器人控制系统的稳定性和可靠性,减少了控制系统的体积和功耗.在机器人控制系统软件设计方面,利用C语言完成了主程序及相关中断子程序的编写.通过相应的电机控制实验,对DSP(digital signal processor)大功率多轴控制器进行了功能测试.测试结果表明,该系统性能可靠、集成度高,能够很好地满足一般特种机器人的控制要求.     

基于TMS320DM642的视频监控系统

本文提出一种基于TI公司TMS320DM642EVM平台的视频监控系统解决方案，通过实现MPEG4视频编码模块及编码后视频码流的实时网络传输模块，从而实现该方案的视频远程监控功能。