飞行训练仿真器视景显示系统及其方案选择研究

飞行训练仿真器视景显示系统的主要功能，是将图像生成设备生成的视景图像通过显示设备显示给飞行员，它是飞行员获取信息的主要窗口，其性能指标的高低直接影响到飞行训练仿真器性能和模拟训练效果。围绕这一关键子系统，阐述了其分类、不同类型显示系统的组成、显示原理及特点。并通过对现代战争背景下飞行任务训练对视景显示系统要求的分析，提出了飞行训练仿真器视景显示系统方案选择方法。     

电站仿真机的培训评分系统研究

采用大系统理论中的“分解—综合”方法 ,以电站领域的专家知识为基础 ,提出了六类考核评估准则 ,建立了一种较为合理的电站仿真机培训评分系统。     

特种装备操作训练虚拟仿真器设计

特种装备的维护要求定期进行拆装检查，完成这一任务要求良好的心理素质和熟练的技巧。为此本文研究了特种装备操作训练虚拟仿真器(VRTOS-MAD)的设计方法。文中给出了系统控制流图和数据流图，研究了系统实现的关键技术，包括基于装配关系约束的几何建模和基于工具语义约束的运动模型管理，基于环境语义约束的虚拟环境管理器设计，基于数据手套的操作力反馈的实现方法。     

基于O—O的新型柔性制造系统仿真器的研究

本文介绍一种新型的柔性制造系统（ＦＭＳ）仿真器。这种仿真器基于先进的面向对象（Ｏ－Ｏ）的快速图形建模方法，结构新颖，性能良好；可比现有的ＦＭＳ仿真器提高建模效率１０倍以上；同时，模型数据一致性好，仿真可信度高。这种仿真器已成功地用于多个ＦＭＳ的仿真     

电网培训仿真器中图形支撑平台的应用探讨

图形用户界面是电网培训仿真器不可缺少的一部分，为减少图形系统的重复开发，构建一个图形支撑平台十分必要。本文在分析了传统的图形系统设计中的不足后，确定了电网培训仿真系统（DTS）中图形支撑平台的系统结构和设计原则，充分考虑了平台的一致性、开放性、独立性、容错性等，系统地讨论了图形支撑平台的主要内容及实现方法，包括图形编辑模块、教员／学员机图形显示系统、图形的打印等，介绍的方案已成功应用于实际的电网调度员培训仿真系统中。     

一种新型多型飞机飞行控制系统综合训练模拟器

通过座舱驾驶、虚拟仪表、三维视景、音响和微机网络系统,建立了两型固定翼飞机和一型直升机及其飞行控制系统的实时动态仿真环境,实现了人在回路中的多媒体综合仿真,改变有关动导数和飞控系统传动比,设置多种飞行状态、干扰和故障,可进行各种功能模态的动态特性仿真和演示。系统功能强、可靠性高、人机界面良好,经济效益显著,具有很好的推广应用价值。     

某型火箭炮发射训练模拟器的研制

火箭炮发射训练是炮兵（火箭炮）部队训练的重要内容。根据炮兵实装训练费用高、器材少等实际情况，研制了火箭炮仪器舱发射训练模拟器，并分析了硬件结构、系统功能和工作模式。采用RS．232、RS-485串行通信技术和ADuC-812单片机技术实现外围设备的连接和信号的采集与处理；利用三雏建桢献件Multigen Creator和驱动软件Vega函数库进行虚拟模型的建立和渲染，最后生成实时仿真应用程序。建立的三维模型形象逼真，研制的模拟器经教学和训练试用效果较好。     

紧凑型火电站仿真培训器

介绍了为四川电力局开发的一种ＳＴＳ－Ｉ型紧凑型火电站仿真培训器的系统结构及特点,它采用两台微机实现了仿真装置的模型计算,教练员台,辅助培训系统和过程控制的全部功能,其仿真模型的范围和精度与全仿真机接近。并在国内首次将工程分析型一体化仿真软件ＳＷＳ和用于工业控制的ｉＲＭＸｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ用于电站仿真培训装置。其紧凑的盘台和较强的ＣＲＴ的显操功能模拟了控制室８０％以上的设备。整台仿真机的造价为同类     

载人登月训练模拟器综述

为了给中国未来载人登月任务训练仿真技术预研和模拟器研制方案论证提供借鉴参考,梳理了美和前苏联载人登月任务航天员训练概况、训练模拟器型谱及其应用情况.主要分析NASA航天员训练分类、训练阶段、主要的训练模拟器及其典型的训练情况,简要介绍了前苏联载人登月模拟器的类型.总结了得到的启示,最重要一点是:登月训练应该研制各种类型的训练模拟器,以丰富航天员模拟训练的手段,提高模拟训练的覆盖性.还对未来中国航天训练仿真技术前景进行了展望,包括新型虚拟现实技术因登月飞行和月面驻留任务及环境的特点而得到工程化应用;新型虚拟现实训练仿真技术体系的关键技术主要有自然和谐人机交互技术、真实感力学环境感知仿真技术、人类多感知(视觉、听觉、触觉等)仿真技术等;新型人机交互技术在模拟训练中的应用将更为自然与和谐;新型运动感仿真技术将在模拟训练中得到工程化应用.     

地空导弹训练仿真系统的设计与实现

以一类指令制导地空导弹为对象，设计并研制了地空导弹训练仿真器样机，实现了导弹武器系统的多种训练功能，本文提出了该训练仿真器的设计原则；介绍了武器系统的仿真建模方法、监控台的功能和多媒体演示方案；重点展示了训练仿真系统的硬件结构，软件实现手段以及系统所实现的各种训练模式，并分析了系统的时空一致性。     

一种新型电动三轴飞行仿真转台的研究

本文介绍一种新型电动三轴飞行仿真转台的设计技术及其主要性能。该转台采用微机实时控制，力矩电机直接驱动，高灵敏度测速机和高分辨度光电编码器反馈。在控制方案中除了采用三环反馈控制和前馈补偿控制之外，还引入先进的智能控制策略，从而显著地提高了系统性能。该转台可以满足多种类型飞机、导弹飞控系统仿真试验要求