步进电机控制系统中的可调细分电路

针对传统步进电机控制电路,提出了一种细分倍数可调的步进电机控制系统,对其细分电路进行了较为详细的讨论,并给出了其控制系统的软硬件设计。     

步进电机控制系统中的可调细分电路

针对传统步进电机控制电路,本文提出了一种细分倍数可调的步进电机控制系统,对其细分电路进行了较为详细的讨论,并给出了其控制系统的软硬件设计。     

用L298实现雷管脚线合股剥皮机多步进电机控制

针对目前雷管脚线合股剥皮机半自动控制的情况，研究雷管脚线合股剥皮机的全自动控制。控制系统通过软件节省L297芯片，直接用AT89C51控制L298芯片，实现了对多台步进电机的同时控制，降低成本，提高性能；用程序调整电机平滑启动、停止和失调角度补偿，保证电机精确运行；用户可以通过键盘任意调节步进电机的旋转速度、方向和运行周期；并配有LED显示器。该机器运行性能可靠，很好地将电能与机械能结合在一起，成本低，效率高，节省了人力资源，满足现代生产的要求。     

步进电机控制系统中细分电路的应用

讨论了细分电路在步进电机驱动系统中的应用,阐明了传统电路中设计存在的问题,并提出了改进方法,给出了细分倍数可调的步进电机控制系统的软、硬件的设计。     

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统

介绍了基于AT89C51单片机控制步进电机旋转方向、旋转速度的方法,分析了步进电机的结构和工作原理,并给出系统硬件结构图和软件程序模块.     

基于驱动电路3955的步进电机细分驱动器设计

为减小步距角,提高电机步进分辨率,在分析步进电机细分原理的基础上,提出一种基于全桥PWM驱动电路3955的两相步进电机细分驱动器设计方案,给出了系统的硬件结构和软件设计。该方案采用正弦/余弦细分方法,控制步进电机两相绕组的电流,实现了斩波恒流均匀细分驱动,最高细分达到128。所设计的驱动器已应用于数控车床改造中,采用导程为1 mm的精密滚珠丝杆,可实现每步位移0.4μm。实验结果表明该步进电机细分驱动器运行平稳、可靠性高,具有良好的运行矩频特性。     

步进电机的细分驱动技术研究

本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术，设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式，并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节，实现了对混合式步进电机精确运行控制。     

基于单片机的电机运动控制系统设计

为了使电动机能有更高的工作效率,简化电动机的操作,文章通过对步进电机的实时控制方式及工作原理进行研究,用AT89C51单片机做控制系统核心,结合步进电机的工作方法制定出电机运动控制系统的设计方案。此方案可通过修改电机驱动电路及相应单片机程序来应用到所有的电机控制系统当中。方案设计合理,有不错的实际应用价值。     

基于P89LPC935的四相步进电机细分驱动器设计

基于P89LPC935的四相步进电机细分驱动器,细分控制信号由、P89LPC935片内的2路DA输出产生,相电流的开关通过P89LPC935的开漏输出脚控制,相电流采用模拟功放方式控制,电路简单,造价低廉,可根据需要通过对单片机编程,选择端口电平、串口通信、L2C接口通信等多种方式控制步进电机的运行。用于驱动42BYG（H）和57BYG（H）系列小功率四相步进电机,可大幅降低驱动器成本,并降低步进电机在低速状态下的运行噪音。     

步进电机的细分驱动技术研究

本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制。     

基于FPGA实现的步进电机细分控制信号发生器的设计

提出一种采用FPGA可编程芯片实现的步进电机转角的任意细分控制方法.介绍了在一片EPF 10K 10LC 84-4芯片内用VHDL语言编程实现了步进电机十六细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能,该系统无需外接D/A转换器,结构简单,控制精度高,具有广泛的应用前景.     

基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计方案。采用AT89S52单片机从串口接收上位机的指令并产生相应的控制信号,通过RD-053MS步进电机驱动器对步进电机进行控制,并用角度编码器和IK220计数卡实时获取步进电机的转动角度,将其反馈给上位机,上位机根据计算出的实际转动角度和目标转动角度的差值,向下位机继续发送运动指令,直到满足精度要求。实验结果表明,系统定位精度可控制在20角秒以内,可应用于多种数控场合中。     

电动车运动控制系统

该系统采用单片机AT89C51作为小车的控制核心,电路分为电机驱动模块、寻迹检测模块、显示及声光指示模块、角度测量模块等几部分。电机驱动采用PWM技术,灵活方便地对车速进行控制;接近开关用来检测小车轨迹;角度测量采用新型角度传感器来对小车俯仰角度进行测量。各种传感信号经单片机综合分析处理,同时显示行程时间,并进行声光提示。     

一种改进的步进电机驱动电源

对三相六拍反应式步进电机的受控交流模拟信号细分，给出了一种可变细分电源．文中介绍了电源的工作原理及驱动电路和保护电路．使用该驱动电源除可保持电机原有的性能外，还可使电机的步距角精度提高４倍     

基于DSP的三相步进电机脉冲细分控制器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.     

步进电机控制器在智能脚线机上的应用

为了提高生产力需要，采用AT89C51和L298组成的步进通过软件节省了L297芯片，实现了对多台步进电机的同时控制，降低成本，提高性能；并配有细分恒流电源，通过程序调整，对电机做到平滑启动、停止和失调角度补偿保证电机精确运行；用户可以通过键盘和LED显示器任意调节电机的旋转速度、方向和周期，从而得出实现智能脚线机的方法。     

基于AT89C51单片机的半导体管自动涂胶机的控制系统设计

详细阐述了基于单片机AT89C51的Ф4×2半导体管自动涂胶机控制系统的设计.该自动涂胶机控制系统采用单片机控制,实现自动涂胶、故障报警、自动计数、振动料斗频率的数字化控制等功能,保证各动作的协调一致性,正确完成半导体管点胶.