谈一种新电控液压可变燃气门的设计

文章描述了一套由中压共轨,电子芯片控制单元和液压驱动的新电控液压可变燃气门系统。采用液压单作用活塞系统作为液压驱动能源,也就是令燃气门的开启由液压来驱动,而关闭气门是由气门弹簧势能来驱动实现的。采用这种设计气门的回位系统,系统实现起来简单易行,也不需要额外的电磁阀,降低了成本,具有一定的实用价值。     

一种混合驱动的上肢康复外骨骼机器人设计

针对现有上肢康复外骨骼机器人的驱动问题,设计一种混合驱动的上肢康复外骨骼机器人,肩关节由电机直接与关节相连驱动,肘关节与腕关节由电机与绳索配合驱动。按照人体上肢解剖学结构设计出外骨骼机器人的本体结构和基本属性,分析肘关节运动原理,进行绳驱动关节张力分析,运用D-H法建立机器人的运动学模型,分析正运动学,通过ADAMS软件对机器人进行动力学仿真,运用CUBSPL函数作为驱动得出各关节的力矩变化,为后面各个关节电机的选型提供依据。     

全可控型器件与SCR混合构成的H桥开关电路

通常H桥开关电路的4个功率开关全部由全可控型器件构成,其中两个作为是低端开关,两个作为高端开关。低端开关的驱动比较简单,而高端开关的驱动则相对复杂。本文提出一种由全可控型器件和单向晶闸管SCR混合构成的H桥开关电路,其中,低端开关由全可控型器件构成,高端开关由SCR构成。利用SCR的导通自锁特性,这种H桥开关电路可使高端开关的驱动也变得非常简单,从而简化了H桥开关电路的驱动电路。     

宁波市体育中心体育场室外LED全彩显示屏及比赛裁判系统设计方案

在体育中心体育场显示屏设计时显示系统,采用驱动部分与发光材料等组成。用以实现各类信息显示播放功能。的驱动部分由驱动电路和驱动IC组成。驱动电路采用4层线路板设计,增强了系统抗干扰能力;驱动IC采用LED显示屏专用芯片。发光材料选用品牌材料。     

打捆机驱动盘摩损及使用寿命的理论研究

驱动盘系统是打捆机的核心,现场要求打捆机驱动盘送线速度快,工作频繁,驱动盘正反转,驱动盘的使用寿命由磨损情况决定,依据摩擦磨损机理现代概念,提出了计算其磨损寿命的一般性的实用公式,通过驱动盘磨损的理论研究及寿命估算,确定驱动盘的使用寿命.     

数控机床伺服进给系统的常见故障及检测方法

数控机床的进给系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行元件、检测和反馈环节等组成.驱动控制单元和驱动单元组成伺服驱动系统;机械传动元件和执行元件组成机械传动系统;检测元件和反馈电路组成检测装置,亦称检测系统.     

全球网络市场中的企业新型运作模式

企业生产模式由生产者供给驱动向消费者需求驱动转变;企业产品模式由生产者规模生产向客户定制转变;企业定价模式由目录定价向弹性和动态定价转变;企业销售模式由分销模式向直销模式转变.     

一种科氏流量计的改进驱动电路研究

稳定振动的流量管保证着科氏流量计流量测量的准确性,而维持流量管振动的关键是流量计驱动电路。现阶段科氏质量流量计模拟驱动存在一种驱动电路驱动一种型号一次仪表、电路离散元器件繁多、驱动信号幅值不稳定等问题,从而导致流量管振动不稳定,影响流量计算。针对其问题,改进模拟驱动电路,由VCA810和OPA820集成芯片组成的自动增益模块替代离散元器件组成的增益电路,由以TDA2030为核心芯片的集成功放模块代替原有功率放大电路。在驱动电路中,可调整增益模块稳幅单元来改变输出信号幅值,使驱动电路满足不同一次仪表对功率的需求,从而实现驱动多种型号一次仪表的功能。对所研发试验级驱动电路进行测试,实验结果表明所研发驱动电路可以驱动不同型号一次仪表,起振时间满足实际工况需求。     

多自由度混合冗余驱动机构运动学及可控性分析

提出了兼有混合驱动机构和冗余驱动机构的特点的n-DOF(自由度)混合冗余驱动机构(hybrid redundantly driven mechanism,HRDM)。n-DOF的HRDM由n条对称分布于静、动平台对整个机构不产生约束的支链和一条中间混合冗余驱动支链(hybrid redundantly driven limb,HRDL)组成。机构的自由度由中间支链决定,中间支链由常速电机和伺服电机共同驱动。建立了机构的位置逆解数学模型,进一步对该类机构的可控性进行了研究,得出此类新型混合驱动的空间机构运动是完全可控的。最后,以5-DOF 4-PSS/4R2U HRDM为例,规划工作空间内螺旋曲线,综合运用Matlab和Adams软件验证了所建立的运动学模型的正确性以及机构运动的可控性。研究结果为空间混合驱动机构的发展奠定了理论基础。     

基于STM32F103的电子相框的设计

基于STM32F103的电子相框系统读取SD卡中的图像文件通过LCD屏幕将其显示。系统主要由SD驱动、LCD驱动和功能控制模块组成。SD驱动主要由SD接口驱动程序、FAT文件操作程序组成;LCD驱动主要由LCD屏驱动芯片的驱动程序和图片显示程序组成;功能控制模块包括了系统初始化,显示的时间、显示方式的设置,驱动程序调用等功能,功能控制模块是系统的主模块。在介绍了文件系统与图像操作的基础上逐步说明了整个系统的实现。文件系统支持FAT16/32,图像系统支持BMP等多种文件格式。整个系统的设计以模块化为基础,易于升级。     

打捆机驱动盘摩损及使用寿命的理论研究

驱动盘系统是打捆机的核心,现场要求打捆机驱动盘送线速度快,工作频繁,驱动盘正反转,驱动盘的使用寿命由磨损情况决定,依据摩擦磨损机理现代概念,提出了计算其磨损寿命的一般性的实用公式,通过驱动盘磨损的理论研究及寿命估算,确定驱动盘的使用寿命。     

构建轻量级信息高速公路之思考——扬州市关于数据共享平台建设的探究

信息化的发展速度越来越快,各地政府也越来越重视应用系统的建设投入与效益产出,电子政务系统的建设逐步由原来的由下层驱动转变为上层驱动、技术驱动转变为应用驱动。因此,如何能尽最大可能在现有政府工作体制与机制下,实现政府信息化电子政务集约化投资建设、信息资源集中化管理、信息系统集成化应用,实现信息化投资的经济效益、社会效益双丰收是现阶段政务信息化建设重点考虑的一个问题。     

创新驱动

创新驱动最早由著名管理学家迈克尔.波特提出,他以钻石理论为研究工具,以竞争优势来考察经济表现,从竞争现象中分析经济的发展过程,从而提出国家经济发展的四个阶段:生产要素驱动(factor-driven)阶段、投资驱动(investment-driven)阶段、创新驱动(innovation-driven)阶段和财富驱动(wealth-driven)阶段。中国科技发展战略研究小组借鉴     

小型5自由度关节式机器人

小型 5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置 ,传动系统以齿形带—齿轮传动为主 ,各关节由混合型 4相步进电机驱动、手爪开合由力矩电机驱动 .实行两级计算机控制 ,各驱动动作由微处理器或单片机控制 ,运动计算和作业管理等由微型计算机完成 .机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算 ,逆解采用只保证位置的插值算法 .该机器人具有小型、轻便、机构尺寸合理、技术指标先进等特点 ,可用于教学培训、机器人科研及自动线上、下料等     

微机控制步进驱动器的研究

本文分析研究了国内流行的几种步进电机驱动电路,针对其能耗大、可靠性低,线路复杂的问题设计出了—种新的由单片机控制的驱动电路,并且解决了几个重要的实际应用问题。该驱动电路结构简单,运行可靠,高频响应好,适用于驱动各种步进电机。     

全彩LED显示控制系统(虚拟像素)

<正>项目简介全彩LED装饰照明系统是由一台微型计算机集中控制,通过微型计算机将控制信号传递给多个全彩LED装饰照明标准子系统(一个标准子系统由单片机控制/驱动模块及多只全彩LED灯具组成),通过子系统单片机的控制驱动模块驱动各组LED灯具。     

步进电机运行细分设计

讨论了步进电机的细分驱动原理,给出了一种由单片微机控制的步进电机细分驱动电路。     

电动舵机功率MOS电机驱动电路分析与计算

由MOSFET开关组成的H电桥电路是电动机驱动电路的重要形式之一。本文阐述了该驱动电路的各个组成部分及相应功能,通过对实际控制电路各部分的具体分析,从电路内部详细研究了MOS电动机驱动电路。     

广州未来经济发展动力重构和对外开放趋势研判

正在国家经济发展进入新常态下,未来广州经济发展动力将发生变化,经济增长将呈现明显的新趋势、新动力、新结构、新特点、新格局,经济发展由要素与政策驱动转向制度、文化与创新驱动,开放型经济由单向度向多功能、广领域、双向开放提升。1由要素与政策驱动转向制度、文化与创新驱动历史上看,区位、要素、出口、政策"四大红利"推动了广州的经济崛起,奠定了广州在中国城市发展中的地位。2017年,广州经济总量达到2.15万     

气动人工肌肉驱动关节PID位置控制

气动人工肌肉是一种由气压驱动的收缩型气动执行器,由气动人工肌肉驱动的人工关节具有重量轻、柔顺性好等特点.由于人工肌肉存在着明显的非线性、滞环大等缺点,对其位置控制有一定的难度,必须采取适当的控制策略才能得到较高的控制精度.本文介绍了一种以人工肌肉驱动关节为控制对象的位置控制系统,通过PID控制算法实现位置闭环控制.实验结果验证了控制策略的有效性,为气动人工肌肉驱动关节的应用打下基础.