大惯性系统的动态快速测量

本文介绍了一种用于大惯性系统快速测量的自适应动态补偿方法。依据这一方法，我们已研制出“自适应动态校正快速测量仪”样机。该机可使测量速度提高８倍，预测精度达到１．５％。     

具有多惯性环节系统的数字控制器设计方法

数字控制器是微机控制系统的核心 ,主要阐述了一种设计数字控制器的简单方法     

一种自适应改变惯性权重的粒子群算法

针对标准粒子群算法收敛性和收敛速度的问题,分析标准粒子群算法惯性参数对算法性能优化的影响,提出一种自适应改变惯性权重的粒子群算法（ACPSO）。通过对粒子速度和位置变化过程的分析,并结合早熟收敛程度和个体适应值自适应的调整惯性权重,使得算法能在全局收敛性和收敛速度之间找到良好的平衡关系,并且通过典型的函数测试,表明此方法有效的控制了粒子群的多样性,而且具有良好的收敛速度。     

一种动态惯性权重的粒子群优化算法

自粒子群优化算法被提出以来,由于其收敛速度快、易实现,得到了快速发展和广泛应用.在此提出了一种改进型的粒子群优化算法,主要特点是随进化代数的增加而动态非线性减小惯性权重,以此改善演化后期收敛速度迅速降低的问题.为了评价其性能,选取了5个基准函数进行测试,并与惯性权重线性递减的粒子群优化算法作了比较.数字仿真表明,改进算法能极大地提高搜索性能.     

锂离子充放电平衡系统PI算法的应用研究

针对传统的锂离子充放电平衡系统存在效果不理想的问题,提出PI算法对锂离子充放电平衡系统进行改进。以STC12C5A60S2为主控核心,由系统供电电路、BUCK电路、控制电路、显示电路、保护电路、充电方式选择电路组成。利用PI算法控制充电过程中电流动态平衡,对软件进行设计,实现对锂离子充放电控制基本功能。实验对比分析可知,改进的系统可靠性好,实用性强,可作为各种小型电子设备的充放电装置。     

惯性定位系统的一种数据接口的设计

惯性定位系统在区域测量、海洋和航空测量等方面均有广阔的应用前景。惯性测量精度通常要求比惯性导航精度高几个数量级。为此,从惯性平台到数据处理计算机的接口是很重要的。该文介绍了对一种惯导系统数据接口的分析,以及惯导系统与数据处理计算机的接口电路的设计。实际使用结果表明,分析结果是正确的,接口电路工作可靠,功能较为完善。     

应用单片机实现电气传动系统双PI调节器的一种工程设计方法

本文主要提出应用MCS-51系列单片机8031实现直流传动系统速度环、电流环双PI调节器与文[2]不同的硬软件设计方法。着重介绍提高运算精度和运算速度、数据处理及数字给定等具有特色的设计方法     

大时滞过程基于幅值和相角裕量的系统整定

带有大时滞的单容过程是常见的工业过程,也是较难控制的一类过程。本文针对大时滞的单容过程,采用内模预测控制系统结构,给出了在希望的幅值和相角裕量下PI控制器参数的整定方法。设计例子与仿真结果表明:根据该方法整定的系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。     

一种改进的动态惯性权重粒子群优化算法

针对粒子群算法在寻优过程中容易陷入局部最优,以及难以平衡求精和求泛的能力,提出一种动态惯性权重粒子群优化算法。该算法同时考虑到粒子的进化速度和集聚程度对算法寻优的影响,当粒子集聚程度较高时,增大惯性权值,提高算法的全局搜索能力。为平衡算法全局和局部寻优能力,当进化速度较快时,提高局部搜索能力,以免错过较好的位置。将此算法用于优化4个经典测试函数,实验表明:此算法不仅可以平衡局部和全局的搜索能力,还能提高算法的搜索效率和精度。     

一种改进惯性权重策略的粒子群优化算法

针对惯性权重改进策略大多采用同代粒子使用相同权重,忽略了粒子本身特点以及不同维上的有效信息,提出一种基于不同粒子不同维的动态自适应惯性权重粒子群算法(AWPSO)。在该算法中利用矢量运算分析粒子进化公式,用一种新的方法构造惯性权重公式,使惯性权重随不同代不同粒子不同维动态改变,加快粒子收敛速度和全局搜索能力。通过对7个典型测试函数的测试结果表明,AWPSO在收敛速度,收敛精度,全局搜索能力方面比线性惯性权重粒子群算法(LDIWPSO)均有不同程度上的提高。     

具有多惯性环节系统的数字控制器设计方法

数字控制器是微机控制系统的核心，主要阐述了一种设计数字控制器的简单方法。     

一种基于超连接的一阶逻辑反演推理算法

研究一种一阶谓词逻辑公式的反演求证算法,它是应用超连接过程来处理子句集的消解的,该算法具有比Ｒｏｂｉｎｓｏｎ的传统消解方法更高的效率,以一个实例讨论了该算法的应用,结果表明此算法可以保证在预定义的相关边界内,对任意一阶逻辑的推理具有终止性。     

一种智能PI控制器及其在加热炉节能控制中的应用

根据过程对象和PLC特点 ,将常规PI控制与专家控制相结合构成智能PI控制器 ,并将其应用于电加热炉控制系统中 .实时控制表明 ,该方法切实可行并具有节能效果     

一种新型PI调节器在逆变电源中的应用

针对传统的PI调节器对交流输入信号会产生静态误差，引用伺服控制系统中的直流调节器转交流调节器的理论，推算出一种新的交流PI调节器，并引入逆变电源中使用。理论分析和仿真表明，该方法是有效的，并获得很好的瞬态性能。它可用于三相逆变器和单相逆变器。     

一种基于自适应动态惯性权重加压缩因子的人工藻算法

针对标准的人工藻算法(AAA)会由于参数选取不当等原因导致过早收敛和易陷入局部最优解等问题,本文提出一种自适应动态惯性权重(SW)加压缩因子(CF)的人工藻算法(CFSWAAA).为了平衡算法的全局探索和局部改良能力,自适应动态惯性权重被引入到人工藻算法中:为了控制和约束人工藻位置的移动距离,压缩因子被引入到人工藻算法的位置更新中,从而提高算法的收敛速度.最后文章利用4个标准测试函数对改进的算法进行了仿真测试.仿真结果表明,基于自适应动态惯性权重加压缩因子的人工藻算法相比现有的其他四种算法具有较高的优化性能.     

分数阶时滞系统的 Smith 预估分数阶 PI 控制

为解决一类含有时滞的分数阶系统控制问题, 提出了一种 Smith 预估分数阶 PI(Proportion Integral)控制策略, 在不消除分数阶系统中的时滞项的情况下, 实现了时滞系统的稳定控制。 通过对分数阶时滞系统进行特性分析, Smith 预估控制能有效克服时滞对分数阶控制系统的不利影响, 并给出了分数阶 PI 控制器参数整定的简单规则, 具有一定的实际应用价值。 同时分析了该分数阶系统的阶次对系统收敛时间的影响, 最后仿真验证了结论的正确性。     

一种大系统分散H_∞状态反馈优化控制的算法

提出了一种基于Ｈ∞范数优化的大系统分散状态反馈控制的求解方法。首先讨论了大系统分散Ｈ∞优化控制问题，然后提出了一种迭代算法。这种算法应用可行方向阵，保证了迭代过程的收敛性和闭环系统的稳定性，并使闭环系统传递矩阵的Ｈ∞．范数趋于最优值。作者还给出了１个设计算倒，说明了该方法的应用及收敛性好和实用性强的特点。