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著名的二里头遗址位于豫西伊洛平原东部的偃师市境内,它是学术界探讨国家文明起源及夏文化的关键遗址。本文结合二里头遗址30多年考古发现的宫殿、墓葬、雏形文字、丰富的出土文物等内容,结合翔实的文献资料,有力地论证了二里头遗址是夏代中晚期的政治、经济、军事、文化之中心——即夏都斟寻 相似文献
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夏人居于河南说和河南偃师二里头为夏都斟寻阝说都缺乏可靠的文献依据 ,那些文献都是由于古代学者把《逸周书·度邑》中武王所说的“有夏”错误地理解成商以前的有夏后 ,逐步附会、演绎出来的 ,并非真实的古史记载 ;《度邑》中的“有夏”实乃周人的自称 ;河南伊、洛地区应是商人的活动区域 ,二里头应为先商时期某商王的都邑 ;夏都斟寻阝当以山东潍坊的斟城说为是 ;夏人的活动区域是在今山东省及其周边地区 ,考古学上的“龙山文化”、“岳石文化”和历史学上的“东夷文化”才是真正的夏文化。 相似文献
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基于B-小波提高寻北仪抗基座扰动的能力 总被引:4,自引:1,他引:4
为消除静基座寻北时外部基座扰动对寻北仪精度的影响,提出采用波形反对称的三阶B-小波对寻北仪原始输出信号进行滤波处理,通过对多尺度下小波变换模极大值的分析,可以确定低频基座扰动在时域上的作用点,从而消除受污染数据对寻北精度的影响,利用实测数据进行的仿真表明,该方法能有效地提高寻北仪抗基座扰动的能力。 相似文献
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“寻”的“寻找、寻求”义在先秦就已出现,时间上远远早于“找”,以后使用十分频繁,至今在方言中仍很活跃;经过较长时间的词汇化过程,“寻”在普通话中逐渐变成了一个构词语素,所构成的复合词多出现在书面语中,而相应的口语表达则为“找”所代替。通过几组复合构词的比较,本文探讨了“寻、找”不同的词汇化过程及“寻找”“找寻”的语体嬗变轨迹。 相似文献
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提高寻北精度和缩短寻北时间是光纤陀螺进行方位寻北需要解决的主要技术问题。本文通过采用粒子滤波算法对光纤陀螺的噪声和零位漂移进行滤除和补偿,并建立多位置寻北模型。根据陀螺的实测值,用计算机仿真的方式解算出真北方向。分析比较结果显示,粒子滤波算法可以在保证寻北精度条件下实现快速寻北。证明了该方案的可行性和实用性。 相似文献
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张杰 《萍乡高等专科学校学报》1998,(1):27-32
中国传统诗学接受论认为:如果说读者紧承作者的“言者所以明象”而“寻言以观象”,并进而“得像而忘言”的化言为象是一种化实为虚;那么,读者在此基础上更进一步紧承作者的“象者所以存意”而“寻象以观意”,并进而“得意而忘象”,即使阅读上升到阅读主体与创作主体精神情感交融的境界,这无疑是更高层次的一种化实为虚,亦即所谓“披文以入情”。 相似文献
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单激光陀螺捷联寻北系统 总被引:5,自引:0,他引:5
论述了单激光陀螺捷联寻北系统的组成及工作原理,给出了寻北及姿态解算的数学模型和 软件流程,该系统在实验室内的测试结果为:寻北误差小于0.24°,寻北时间小于5min,姿态误差小于0.1°。 相似文献
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动调陀螺寻北系统及其误差分析 总被引:5,自引:4,他引:5
论述了动力调谐陀螺寻北系统组成及基本工作原理,推导了系统寻北解算的数学模型,并进行了详细的误差分析,系统在实验室内的测试结果为:寻北时间小于5min,寻北误差小于0.06°姿态误差小于0.06°。 相似文献
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采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.该系统能精确地实现焊缝轨迹的自主寻位,系统精度为0.4mm,重定位精度为0.16mm.实现了格子间型件非接触式快速寻找焊缝的功能,大大缩短了焊缝寻位时间. 相似文献
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连续旋转式寻北仪的寻北算法及信号处理 总被引:7,自引:1,他引:7
研究一种连续旋转式寻北仪.推导了该寻北仪在无姿态下的寻北解算公式.为了提高系统的寻北精度,对其干扰源进行了分析,采集了陀螺和加速度计的信号,根据其信号特点提出了基于快速傅里叶变换(FFT)的滤波方法,应用该方法对陀螺单次寻北数据进行了滤波,并与原始数据作了比较.在此基础上提出了对多次寻北结果采用多周期平均的数据处理方法.实验结果表明,系统在精确调平状态下寻北340 s即可达到0.008 3°的寻北精度. 相似文献
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《断鸿零雁记》中的“三郎寻母”模式是近代知识分子在动荡时代寻找信仰的精神历程的展现。从直观层面看,“三郎寻母”是《断鸿零雁记》情节推进的动因,是小说得以展开的依托。但深层考究起来,三郎寻母只是一个表象,它的实质是个体皈依中诸多困惑集结的呈现,母亲的寻得并不能真正使寻找者走出困境。 相似文献
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自由陀螺式静电陀螺找北仪原理与系统测试 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了自由陀螺式静电陀螺找北仪的原理,并给出了系统测试结果。自由陀螺式静电陀螺找北仪采用角度法寻北方案,在工作中陀螺处于自由状态,通过光电传感器观测陀螺转子的表观运动角度,经过数据处理,得出方位角。为了降低陀螺漂移逐次启动不重复性对寻北精度的影响,系统引入两位置差动测量方法。实验表明,依据提出的方案研制的静电陀螺找北仪寻北时间小于30min,寻北精度可达15″ 相似文献
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2012年刚入夏的一则新闻备受关注:6月1日,十多名北京放生者来到京冀交界处不远的河北省兴隆县苗耳洞村一处河沟,将在市场购买的数千条蛇等动物放生。寻于突然出现的大量蛇类,附近村民感到非常恐慌,全村30多名男劳力撇下农活,全部上阵, 相似文献
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基于平稳小波变换的陀螺仪信号去噪方法 总被引:16,自引:0,他引:16
针对传统小波去噪效果的局限性,分析了平稳小波与经典小波之间的关系,首次将平稳小波用于陀螺仪信号去噪,并与经典小波的去噪结果进行比较。实验结果表明,陀螺仪信号经平稳小波去噪后的寻北精度明显优于经典小波,进一步验证了平稳小波变换具有较好的去噪效果。 相似文献
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小波域中值滤波器在陀螺寻北仪中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了利用小波变换消除陀螺干扰漂移的方法.通过对陀螺寻北仪两位置寻北方案的分析,表明陀螺随机干扰信号是影响系统精度的主要误差源.为此将中值滤波与小波阈值去噪相结合构造了小波域中值滤波器,并应用于陀螺数据处理中.寻北试验结果表明,该滤波器在有效对白噪声滤波的同时也能较好地去除脉冲噪声,与传统的去噪方法相比,寻北精度提高20%,对陀螺各种干扰信号具有很好的抑制作用. 相似文献
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孙宁 《东北师大学报(自然科学版)》1995,(1):62-65
介绍了摄象机寻象器所采用的场顺序彩色显示新技术,阐述了场顺序彩色显示原理及主要问题,并对场顺序彩色显示寻象器的性能特点进行分析介绍。 相似文献
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反寻失误根源初析解题通病徐光厚,徐光蔚(红光中学)(西南民族学院预料部)学生在解答物理问题中会出现各种各样的毛病,其中,很多都具有普遍性,即所谓通病;这些通病从大范围看,可以归纳为三个方面:1急于下笔求答审题慌张大意审题是解答好物理问题的第一步,但是... 相似文献