一种用于PC系列微机的实时多任务操作系统

提供了一种在IBM－PC及其兼容机MS-DOS操作系统下可并发运行的实时多任务操作系统软件．它解决了MS-DOS系统的单任务性和不可重入性问题,在此操作系统支持下，用户可较方便地编写不用中文操作系统支持的实时多任务应用软件（但支持中文显示和打印）.由于摆脱了中文操作系统环境，因此用户可编大型的实时多任务应用软件.该方法可推广到目前流行的单片机组成的数据采集、检测和控制系统中.     

基于DOS系统的实时多任务控制软件设计方法研究

高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求，为了满足弧焊机器人用数控焊接变位 机控制系统的实时性要求，提出了一种基于ＤＯＳ 操作系统的实时多任务控制软件的设计方法．该 设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度，提高了ＣＰＵ的利用率．实验表明，由于多 任务机制的采用，显著提高了系统的可靠性，并使控制精度得到了保证．     

大型采油实验系统中实时测控系统的设计

在现代的大型工业实验系统中，由计算机控制的在线实时自由测量与控制系统是必不可少的关键系统，本文从一个实例出发介绍了在大型采油工艺实验站中实验应用的实时测控系统的设计，给出了详细的系统功能设计原理，该系统采用由于级计算机组成的分布式控制系统及多屏显示方式，以及全汉化的ＣＶＳ组态软件及ＡＭＸ８６高性能实时多任务操作系统，并介绍了一种单片控制的井下测井传输系统。     

珍珠自动分离机控制系统的设计

介绍如何以单片机为核心组成珍珠自动分离机控制系统,利用RTX51实时多任务操作系统实现系统的任务程序设计和任务流程设计,该设计方案具有容易调试、实时性好的特点.     

珍珠自动分离机控制系统的设计

介绍如何以单片机为核心组成珍珠自动分离机控制系统，利用RTX51实时多任务操作系统实现系统的任务程序设计和任务流程设计，该设计方案具有容易调试、实时性好的特点。     

高性能CNC系统中实时多任务处理

分析了高性能ＣＮＣ系统采用实时多任务操作系统的必要性及操作系统应具有的特点，提出了一个数控系统设计中的多任务模型。采用这种模型设计数控系统能够充分发掘系统中的硬件资源的潜力，并且提高软件的性能（效率，可靠性，可维护性等）。文中还对多任务的调度进行了讨论，并给出了一个高档数控车床系统的多任务划分和调度的例子。     

大型采油实验系统中实时测控系统的设计

在现代的大型工业实验系统中，由计算机控制的在线实时自动测量与控制系统（ＣＡ－ＭＡＣ简称实时测控系统）是心不可少的关键系统，本文从一个实例出发介绍了在大型采油工艺实验站中实际应用的实时测控系统的设计，给出了详细的系统功能设计原理。该系统采用由二级计算机组成的分布式（ＤＣＳ）控制系统及多屏显示方式，以及全汉化的ＣＶＳ组态软件及ＡＭＸ８６高性能实时多任务操作系统，并介绍了一种单片机（８７９８）控制的井下测量传输系统。     

一种实时多任务管理机制

研究一种实时多任务管理机制．讨论了ＲＭＤＯＳ系统结构与支撑环境、多任务控制流程和调度问题．该管理机制实现了可变优先级加时间片轮转的调度策略和网络任务的实时响应．它作为多任务操作系统的核心，成功地支持了分布式操作系统ＨＺＤＯＳ的实现和分布式并行任务分配，支持了分布式系统故障恢复与系统重构     

CDMA移动台实时多任务软件的设计方法

面向对象、实时多任务设计方法是目前国内外较为先进的软件设计思想,采用ＶＲＴＸｓａ操作系统作为工作平台,提出一种符合ＩＳ－９５Ａ标准ＣＤＭＡ移动台软件的实时多任务设计方法。介绍各任务模块功能的划分以及具体实现并对移动台软件中实时多任务的处理方法做出较详细的描述。     

一种用于检测及控制的实时多任务操作系统

提供了一种在ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机ＭＳ－ＤＯＳ操作系统下可并发运行的实时多任务操作系统软件，它解决了ＭＳ－ＤＯＳ系统的单任务性和不可重入性问题。在此操作系统支持下，用户可较方便地编写不用中文操作系统支持的实时多任务应用软件。     

实时多任务操作系统RTX-51 TINY的应用

RTX-51 Tiny是集成于Keil C51开发环境中的实时多任务操作系统，该系统可以应用于所有具有8051内核的单片机．它对于从前后台编程模式走向基于实时多任务操作系统的编程模式提供了非常好的平台．本文详细叙述了应用该操作系统进行单片机开发的过程，并给出了实例．     

高性能CNC系统中实时多任务处理

分析了高性能CNC系统采用实时多任务操作系统的必要性及操作系统应具有的特点,提出了一个数控系统设计中的多任务划分模型.采用这种模型设计数控系统能够充分发掘系统中的硬件资源的潜力,并且提高软件的性能(效率、可靠性、可维护性等).文中还对多任务的调度进行了讨论,并给出了一个高档数控车床系统的多任务划分和调度的例子.     

基于IPC的六轴刀具磨床CNC系统

依据对复杂形状刀具的ＣＮＣ磨削提出的基本要求,开发了基于开放式ＩＰＣ的ＣＮＣ六轴五联动刀具磨床控制系统,其主要技术特点为：使硬件模块标准化和软件模块层次化,通过公共数组的信息交换来调度实时中断多任务,以及用化整为零的策略解决串行口及ＣＲＴ的实时性问题。ＣＮＣ系统已用来控制磨床加工出圆锥球头立铣刀试件。     

基于实时多任务操作系统的分布式捷联姿态基准姿态算法实现

随着舰船上的武器系统和观测系统的数量不断增多及对其的精度和可靠性等要求的不断提高,对精确的局部姿态基准需求也不断增长。该文给出了用于消除大型舰船甲板变形给各战位点带来影响的分布式捷联姿态基准的结构,讨论了分布式捷联姿态基准中基于实时多任务操作系统的姿态算法的实现方法,包括：实时多任务操作系统环境下组合式捷联姿态基准算法应用程序的多任务确定,组合式捷联姿态基准算法中各任务的实现等。采用文中所述方法实现了一种实用的组合式捷联姿态基准算法,算法的仿真结果证明了文中所述方法的正确性。     

基于实时Linux的PET控制软件设计与实现

在对实时系统基本原理分析的基础上,提出一个多任务框架,并基于此框架开发了PET实时控制系统.首先,详细介绍了PET控制系统软件部分的各个模块的实现及系统总的流程,然后通过实验验证了PET扫描床、棒源、隔板以及摆动装置各机械子系统都能够很好地完成既定的控制任务、期望的运动控制精度,并且系统运行稳定.实验结果表明,基于多任务框架的PET实时控制系统具有很好的可靠性和实时响应.     

基于Windows NT的数据网关的设计与实现

提出了一种基于多任务的实时数据处理方式。它充分利用新一代操作系统Windows NT提供的多任务机制，在对实时数据的处理上，由传统的串行处理改为多线程并行处理，提高了实时数据的处理效率，提高了系统的实时性和可靠性，可满足大型系统的需要。     

利用实时操作系统实现异步串行通讯

本文介绍了在实时多任务操作系统下使用无设备驱动程序的模板的方法，根据该方法实现的智能通讯板异步串行通讯程序在某变电站微机监控系统中运行效果良好。     

百米高炉配料集散型控制系统

采用Ｉｎｔｅｌ公司的Ｂｉｂｕｓ互连网络，借助于面向工业实时控制的小型多任务操作系统ＩＤＣＸ－５１，开发了百米高炉配料集散型控制系统。该系统于１９９４年无故障连续运行至今，提高了配料系统的灵活性，可靠性和准确性，降低了能耗，为企业的现代化管理提供了强有力的工具。     

基于嵌入式操作系统的应用软件设计

介绍了如何在嵌入式的实时多任务操作系统上设计应用软件，给出了实现多任务操作的具体步骤，并用该方法进行了热敏打印机应用软件的设计，从而提高了应用软件的实时性，增强了其可移植性，缩短了软件开发周期。     

现场总线体系结构研究及通信栈的设计

分析了基金会现场总线的体系结构，对其协议进行了文字描述，在此基础上给出基于嵌入式实时多任务操作系统环境下的实现方法，并给出基于现场总线的工厂过程控制系统的结构模型。