解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

英国智能机器人技术和自主系统研究发展概况

机器人技术发展日新月异,无论是在制造环境下应用的工业机器人,还是在非制造环境下应用的服务机器人,其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。介绍了英国智能机器人和自主系统的发展战略、研发体系结构和重点应用领域,总结了英国智能机器人的未来发展趋势和主要研究成果,探讨了今后发展的方向。     

机场离奇失踪美“智能机器人”逃亡之谜

10年前，具有思维的智能机器人还只是一种科学幻想。而现在，不少国家已经制造出模样如同真人而且具有简单思维能力的类人机器人。最近美国一个有思维的智能机器人在运送途中失踪，不少人猜测机器人因渴望自由而逃走。真相究竟如何呢？     

《中国制造2025》规划系列解读之推动机器人发展

 《中国制造2025》站在历史的新高度,从战略全局出发,明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划,将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一,提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体,减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”并在重点领域技术创新路线图中明确了我国未来十年机器人产业的发展重点主要为两个方向:一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品,推动工业机器人产业化及应用,满足我国制造业转型升级迫切需求;二是突破智能机器人关键技术,开发一批智能机器人,积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战。     

高速电子凸轮在胶枪间断喷胶控制中的应用

对于卫生用品生产设备来说,胶枪的间断喷胶采用电子凸轮控制是必不可少的。以前使用伺服系统本身带有的运动控制器内部的凸轮,通过高速输出模块输出来控制胶枪的间断;受到速度的限制,只能控制机器速度在800ppm(片/分)以内的胶枪。现在的高速卫生用品生产设备的速度都已经超过了800ppm,甚至达到1000ppm及以上了,所以选用高速的电子凸轮控制是必然的。     

改变世界的智能机器——智能机器人发展思考

 随着云计算、大数据、智能感知、微纳制造、生物材料、智能交通等高新技术的深入发展,智能机器即智能机器人作为世界经济与产业增长方式转变过程中的关键因素,正在进入新的发展阶段。本文从智能机器人的需求和背景出发,介绍工业机器人、家用服务机器人、特种服务机器人的定义和发展现状,分析未来智能机器人的前沿技术发展和产业化趋势。     

文化播报

<正>欧洲开发出机器人清洁工据英国《每日邮报》报道,欧洲科学家近日将前沿科技应用于日常琐事,研制出一款智能机器人清洁工,它能根据住户的需求自主上门收垃圾。这款由欧盟投资研发的机器人底部装有具备自我平衡能力的赛格威驱动系统,使其能够"直立行走"。它通过头部的摄像头等识别系统扫描前方     

“机器人士兵”用上“泰瑟枪”

在20世纪80年代的一系列以机器人为主人公的科幻作品中,人们常常看到一些以"铁甲威龙"和"终结者"命名的机器人,它们手持武器,行动自如。如今,20多年过去了,一种手持武器的真的"机器人士兵",已由美国智能机器人公司研制成功,不久将装备部队,为士兵、警察和其他执法人员提供一种防御工具。     

简析工业机器人技术在智能制造领域中的应用

近年来,随着我国现代科学信息技术的不断发展,工业机器人技术作为一项全新的技术形式逐渐出现在当今人们的视野中,为促进人类工业生产技术活动发展带来了极大便利,特别是在我国工业生产技术自动化发展方面,充分发挥了重要的引导作用与技术价值。对于工业智能装备制造这个领域,基础配套设施本身就是一台工业智能机器人,要想真正实现工业生产管理效率的提高,以及产品安全性的极大提升,顺利开展传统工业生产线的一些烦琐维护工作,一定需要由一台工业智能机器人系统辅助完成。本文首先系统阐述了工业机器人在我国智能装备制造相关领域的重要角色定位,然后对我国工业制造机器人在我国智能装备制造相关领域应用中的实际运用情况进行了详细的案例阐述。     

前言

第六届中国智能机器人学术研讨会于 2 0 0 4年 1 1月 1～ 3日在武汉召开。本次会议由中国人工智能学会智能机器人专业委员会主办 ,华中科技大学控制科学与工程系承办 ,中国人工智能学会机器人足球竞赛工作委员会和上海广茂达伙伴机器人有限公司协办。在中国人工智能学会的关心、支持和指导下 ,中国智能机器人学术研讨会自 1 993年以来 ,已先后在成都、长沙、杭州、福州等地举行了五次 ,得到全国同行的积极参与和大力支持。本次第六届学术研讨会是我国智能机器人科技界、学术界和产业界的又一次盛会。我们对光临本次大会的各位代表和专家表示热烈欢迎 ,并祝本次会议圆满成功。本次会议将交流近年来我国智能机器人的研究成果 ,总结科技开发和学术活动的经验 ,展望未来智能机器人的发展方向 ,探讨智能机器人的发展战略 ,为推动我国机器人科技与产业的发展做出贡献。为了促进我国智能机器人研究成果的及时交流 ,我们编辑出版了“2 0 0 4年第六届中国智能机器人学术研讨会论文集” ,共收入论文 6 8篇。论文内容涉及机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人智能及智能控制技术、智能机器人体系结构及实现方法、路径规划、基于网络的机器人结...     

轨道交通机器人应用研究进展

总结了机器人技术在轨道交通的装备制造、运维巡检、运营服务3个方面的应用，结合智能机器人技术在该领域的发展现状，总结了机器人的核心技术挑战，提出了未来机器人技术与轨道交通融合发展的方向。     

智能机器人:21世纪科技皇冠上的璀璨明珠

 在回顾智能机器人发展历程的基础上,阐述了机器人的过去:人类的幻想,机器人的现在:从幻想走向现实,机器人的未来:智能机器人。介绍了工业机器人、军用机器人、仿生机器人、服务机器人、多指灵巧手和类人机器人的主要功能、研究现状和应用背景。展望了智能机器人的发展前景。     

机器百分百

唐老师走上讲台,拿出一个造型可爱、小巧玲珑的智能机器人,笑着说道:"同学们,从今天起,我们要开设一门新的科学实验课程——机器人课!"唐老师的一番话顿时让课堂炸开了锅,机器人课?这也太牛了吧!唐老师接着介绍:"这个小型智能机器人的名字叫‘小威’,它会在我的控制下,帮助大家上好机器人课。同学们可不要小看这门课程,学会了控制机器人,你们以后就可能成为机器人专家哦!我先来     

扬帆起航正当时

正本刊继《迎接机器人时代,广东准备好了吗?》专题(2015年9月上)出版后,又推出续集,继续关注广东推进实现"制造强省"、"智造强省"及机器人产业发展的相关政策;介绍了松山湖国际机器人产业基地围绕机器人产业的核心技术,开展协同创新、成果转化、企业孵化、创业家培养和企业群培育等,成为在全球范围内知名、有影响力的机器人产业基地的建设情况;报道了广东省智能机器人研究院发展智能机器人技术、推进机器人产业发展和佛山市南海区广工大数控装备协同创新研     

医药智能制造生产线关键技术研究进展

医药工业是维系国民健康、关系到国计民生的重要产业,先进的制药装备是提高医药产品生产效率和质量的重要保障.医药智能制造生产线是由无菌化柔性配药机器人、无菌化灌装—转运—封口机器人、医药质量视觉检测机器人、无菌化分拣包装机器人、智能搬运机器人等多智能机器人组成的智能制药系统.本文对医药智能制造生产线的进展进行分析,分别从无...     

“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”国家重点研发计划项目启动会成功召开

正5月29日,国家重点研发计划"智能机器人"重点专项"重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统"项目启动会通过视频会议的形式成功召开。科技部高新司先进制造处、贵州省科技厅、贵州射电天文台、中科院国家天文台等单位相关负责人、项目责任专家和咨询专家以及项目组成员等50余人出席了会议。"重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统"项目是贵州省科技厅定向组织推荐申报获批的国家重点研发计划项目,是"十三五"期间国家重点研发计划"智能机器人"重点专项最大的一个单体项目,获     

家用机器人Jibo更智能、更廉价

<正>美国麻省理工学院媒体实验室的辛西娅·布雷西亚近日发起了一个众筹项目,将以一部高端智能手机的价格向用户出售机器人。布雷西亚目前针对消费者的定价是499美元,针对开发者的定价为599美元。虽然价格与智能手机相仿,但他们却希望开发出远多于智能手机的功能。布雷西亚已经在社交和互动机器人领域从事了很多先驱工作,她相信,这个名为Jibo的机器人可以成为一个组织者、一款教育工具,甚至能够照顾家里的老年人。这款产品将较Siri实现巨大的飞跃。它能拍摄照片,还有提醒功能,可以避免因为     

智能机器人的现状及发展

 随着科学技术的进步和社会的发展,人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来,因此促进了智能机器人市场发展。另外,智能机器人产业作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,其发展越来越受到世界各国的高度关注。本文介绍国内外智能机器人的发展现状及发展水平,论述智能机器人相关技术及机器人的分类、智能机器人在各行各业的应用,探讨智能机器人的发展趋势及展望。     

推进机器人核心技术攻关 助力广东制造强省建设——专访广东省科学技术厅副厅长杨军

近年来,按照省委、省政府有关决策部署,广东省科学技术厅(以下简称"广东省科技厅")积极组织实施广东省重点领域研发计划"智能机器人与装备制造"重大专项,加快推进机器人核心技术、关键部件及重大装备等研发,形成了一批重大科研成果并实现产业化应用,为全省机器人产业创新发展提供了重要技术保障。近日,本刊记者对广东省科技厅杨军副厅长,就广东机器人产业发展及技术攻关等情况进行了专访。     

机器人视觉中的信息处理技术的应用

在研究智能机器人的过程中,自主机器人的运动是主要方面,其中使用视觉进行导航占了很大一个比重,因为相比于使用其他的传感器来进行导航有很大的优点,因此人们在研究移动机器人的过程中,都倾向于研究视觉导航功能。而对于机器人来说,在视觉导航方面无疑会用到信息处理技术,而信息处理技术作为重要一项,扮演了非常重要的角色。本文通过研究视觉理论,研究了机器人的视觉图像处理算法以及运动追踪算法,对信息处理技术在机器人视觉中的应用进行了探讨和研究。