织机送经机构的系统辨识与计算机仿真

用系统辨识的方法建立了Picanol织机送经机构的数学模型,在计算机仿真的基础上分析了该送经机构的动态特性,提出了改进的途径和措施。     

用机电一体化系统分析织机电子送经机构

本文以国外织机的代表机型为例，分析了机电一体化系统的电子送经结构，阐述其原理和特点，以供引进、消化、吸收时参考．     

Sulzer 片梭织机送经和卷取机构分析

介绍了Ｓｕｌｚｅｒ片梭织机送经和卷取机构的结构,分析了送经和卷取的纬密范围,对消化与使用引进设备有一定的指导意义。     

GA731型挠性剑杆织机送经机构的张力调节分析和测试

在理论分析的基础之上，给出了ＧＡ７３１织机送经机构半径调节和张力调节所分担的送经比例，讨论了近用送经机构张力调节的一般工艺要求。然后分析了ＧＡ７３１织机张力调节特性，利用计算机数据采集系统对该机织造牛仔布的送经张力调节动态特性进行了测量。该机的张力调节采用了缓冲弹簧，有利于送经量的稳定调节；送经无级变速器盘片间距只有在较为稳定的经纱张力信号连续作用下才能发生改变，可以在一定程度上滤掉了高频经纱张力信号对送经产生的不良影响。但该张力调节有一定的迟缓性，会造成一定的经纱张力积累，使送经量出现较大的波动。并指出该机送经量调节的优化在于改进送经机构的结构尺寸，加大半径调节的送经比例，尽可能地降低张力调节的送经比例。     

平绒织机送经机构的工作原理与性能分析

介绍了一种平绒织机的地经送出机构，结合平绒织物的织造工艺，分析了该机构的工作原理、受力情况以及机构的调节性能，指出了其改进的方向。     

丰田JAT喷气织机电子送经机构原理分析

分析了丰田ＪＡＴ型喷气织机电子送经机构的控制原理，评述了不同控制原理的电子进经机构的性能差异．根据生产实际和测试的结果，提出了电子送经机构工艺调整时应注意的问题．     

滚筒送经机构中的摩擦理论分析

讨论了经纱上机张力较大和较小时经纱与送经滚筒表面不发生滑移的条件。在机械结构设计中要综合考虑压力、包围角和滚筒半径对防止纱线滑移的贡献。当压力、包围角和滚筒半径在某一范围内变化时，以临界曲面的方法寻找曲面上与坐标原点距离最小的点，以此点作为理论上的防滑移设计最优方案。     

1515型织机送经机构的改进与分析

本文阐明了SGA731型(即1515型织机改造而成)挠性剑杆织机送经机构及其所作的改进与分析。本文中设计沿用原活动后粱为经纱张力变化信号的瞬时检测系统,又在此基础上加装织轴探测辊,随织轴直径变化使经纱送出量得以补偿。这一设计改动零件较少,在运转过程中经纱张力变化量小,其张力变化原为50％改后实验表明约9％且工作稳定有良好的推广价值。     

织机电子送经和卷取控制系统的研制

研制了一种用步进电机驱动的同步电子送经和卷取控制系统。该控制系统在织造时使经纱保持张力稳定，并通过强大的控制程序来消除停车稀密路，该控制系统不但可以实现均匀卷取，还能织造变纬密织物，可用于特殊织物的开发。     

惯相运动与逆相运动的交替

体育教学多以惯相运动的方式进行,忽略了逆相运动对人体产生的影响。本人在教学实验中发现,惯相与逆相运动的交替练习,能极大地促进学生运动技能的掌握,提高身体的协调能力。     

单幅运动模糊图像的恢复及应用

运动模糊图像复原技术高度依赖于点扩散函数的估计,即估计线性运动模糊的方向和长度,这两个参数与物体实际运动速度有一定几何关系。本文在去除运动模糊的同时,提出一种基于单幅模糊图像估计车速的方法。由于运动模糊通常发生在图像的动态区域,因此在恢复图像的同时依据成像几何、相机摆姿和估计出的模糊参数经过数学推导可以计算出车速。本文依据模糊像素扩散现象及模糊图像在频域的性质来估计模糊参数,结合维纳滤波方法进行复原。从而辨识车辆、估计车速、辅助交通管理。实验表明本文方法实用性强,效果较好。     

GPS辅助的FMCW SAR成像运动补偿

针对小型无人机装载FMCW SAR脉内运动误差较大的情况,提出GPS数据辅助的SAR成像运动补偿方法。运用新的补偿函数对全成像场景分步骤补偿航迹法平面运动误差,采用非均匀的离散傅里叶变换校正航迹前向速度误差,从而正确补偿三维方向的运动误差,实现一定分辨力要求下的成像。仿真证明了方法有效性。     

基于六自由度机械手上下料的运动分析

机械手在工业领域逐渐被重视起来,它也体现了机器人技术应用的重要方面。它不仅有效的增加了零件加工产量,并且可以在高危险性的工作要求下解决人力无法完成的工作。在我国对机械手应用在工业领域的支持下,数控机床的加工范围越来越大,加工精度越来越高,但是国内对零件加工目前基本还是依靠人工进行上下料,这种方式不仅无法保证工人的安全,上下料的速度与精度也无法满足数控机床自动化的要求。六自由度机械手上下料不但可以动作迅速,还可以实现定位准确等优点。该文主要通过六自由度机械手实现自动化流水线上的上下料工作,将零件毛胚与CNC数控机床有机结合起来,实现自动化加工,将零件毛胚加工成型的过程并使用机械手串联的方式完成加工,研究其运动动作轨迹,分析运动状态。     

犁耕机组犁体运动特性的计算机仿真

通过计算机仿真，研究了犁耕机组悬挂参数对入土角、入土行程、瞬心位置及其轨迹、提升速比的影响，根据分析结果，讨论了悬挂参数对犁体运动特性影响的规律，对犁耕机组悬挂机构的设计具有一定的指导意义。     

基于经济型运动控制卡的开发

在借鉴国内外开放式数控系统发展的概况和数控系统的构成 ,结合当前国内外数控系统自行开发了一种经济型、开放式运动控制卡HDMC CP 6 30。从HDMC CP 6 30的特性、工作原理、硬件电路结构等方面做了进一步详细的介绍。实践证明HDMC CP 6 30从控制过程和结果都达到了预期的效果     

分数布朗运动环境中2种新型权证的定价

文章首先对分数布朗运动和几何分数布朗运动作了简要的介绍,然后利用几何分数布朗运动模型来描述金融价格的变动;在标的资产服从几何分数布朗运动模型的假设下,利用标的资产有红利支付的欧式未定权益的一般定价公式,求出了2种新型权证的定价公式。     

关于条件Brown运动的分解

分别利用比较无穷小算子和构造鞅的方法给出了Brown运动在给定终值、下界以及上、下界三种不同条件下的分解,并给出了具体的证明.     

具有漂移和偏置校正的A/D转换器的设计

本文描述了一种微处理器控制的模数（Ａ／Ｄ）转换器，它相对于温度的变化有较高的精度和稳定性，而不要求高精度的元件和低漂移放大嚣。介绍了模拟电路的工作及其微处理器控制这一工作的顺序和误差的校正计算，讨论了该转换器的精度和残存的误差，并以实验测试证实了所提出的结论。     

图像超分辨率重建中的运动模型选择

愕统的超分辨率方法通常假定一个低分辨率图像序列所服从的固定的运动模型,怛是这种假设并不能覆盖实际应用中出现的各种运动情况,从而严重影响图像的重建质量。本文提出一个“虚拟像机”的概念,将序列中的每一幅低分辨率图像映射到一张高分辨率参考图像的网格上,并引入运动模型选择来同时估计出两视点几何关系和相关参数。文中给出了应用GRIC（Geometric Robust Information Criterion）准则确定两视点几何关系的方法。