利用模型算法控制提高模拟器运动性能的仿真研究

本文讨论了旨在提高三自由度模拟器运动系统的响应性能问题。通过对系统进行数字仿真分析,确认采用模型算法控制可提高系统的响应性能及整个系统的鲁棒性。文中绘出了仿真运算的结果。     

维持道路服务水平的模糊控制算法设计及其仿真

道路服务水平是标志运输服务质量的重要指标，随着城市道路网络中交通流量的迅速增加，维持期望的道路服务水平显得越来越重要，本文利用模糊控制原理设计了通过改变路段进口信号灯配时方案，控制进入路段的交通流量，实现维持道路服务水平的信号交叉口控制算法，对算法进行仿真分析表明，利用模糊控制原理设计的交叉口信号配时方案，能够很好地反映道路管理者的决策思想，也表明要维持道路期望的服务水平，交叉口的信号配时方案必须随着交通流量的改变而改变。     

数字仿真模型证实的模糊数学算法初探

本文指出仿真模型证实是仿真技术的一个重要课题。它需要处理由于真实系统信息灰色性、证实指标模糊性和模型与真实系统运行随机性引起的问题。针对证实指标模糊性和模型与真实系统运行随机性,本文给出以模糊集理论为基础的、数字仿真模型证实的一种算法;有效性隶属函数的确定,评语等级的划分和有效性评价模糊关系的计算方法。     

模型参考自适应内模控制及其仿真研究

本文提出了一种模型参考自适应内模控制方法。采用内模控制器作调节器，模糊逻辑作自适应机构，综合了模糊控制，内模控制和自适应控制的优点。仿真研究结果表明，这一方法是可行的，并能适应对象特性的大范围变化     

基于模糊控制的船舶动力定位系统设计与仿真

就船舶动力定位中模糊控制的应用进行了研究 ,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定 ,为进一步的船舶动力定位打下基础。对船舶纵荡运动进行了控制与仿真 ,并对所设计的船舶动力定位系统的硬件及软件系统作了简要的介绍。仿真结果表明 ,所设计的模糊控制器能对船舶的动力定位实施有效的控制。船舶动力定位系统的试验正在进行中。     

基于控制历史的延迟系统模糊控制及其仿真

通过对传统模糊控制器的改进，提出一种新型的适合于变延迟系统的控制方法。在对控制对象动态特性的研究的基础上，将控制历史引入控制器的决策过程，设计出了一种基于控制历史的延迟系统模糊控制器。与传统的模糊控制器相比，该模糊控制器用历史的控制信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据，能够及时地反映出被控制量的变动趋势。仿真结果表明，所提出的控制方法可以明显地改善对延迟对象的控制效果，并具有较强的适应性。     

一种改进的紊流风模型及其仿真算法

从提高飞机飞行动力学系统仿真的逼真性出发，提出了一种新的大气紊流模型，并研究了模型的仿真实现技术。该模型是在Dryden模型的基础上改进的。通过比较．Dryden模型与Von Karman模型的功率谱，提出了改进的紊流风模型的形式，采用参数优化方法对模型参数进行优化，得到了一种更为接近Von Karman频谱的紊流风模型。在此基础上推导出该模型仿真实现的计算公式，从而形成对该模型的仿真算法。通过在频域的分析比较和时域的仿真计算验证了模型的合理性和算法的正确性。本文给出的紊流风模型及其仿真实现算法，可用于飞行模拟器的实时仿真，也能用于飞行动力学系统的非实时数字仿真计算。     

同步数字体系的光纤通信系统仿真模型与算法

同步数字体系(SDH)的光纤通信仿真系统的建模及仿真算法是实现其仿真软件的关键问题，本文为通用SDH设备的仿真系统提供了一种建模方法和模型实例，并给出了在模型实例下仿真实现，这种模型结构同样适于其他的通信系统仿真。     

基于仿真模型的排队规则遗传优化算法研究

排队规则是排队系统的重要组成部分, 直接关系到排队系统的运行效率. 本文以具有复杂结构的排队系统为研究对象, 构建了排队系统仿真模型; 进一步地, 考虑排队规则的多样性特征, 提出了基于排队系统仿真建模的排队规则遗传优化算法, 并进行了算法的优化设计. 基于眼科医院实际数据的分析结果表明, 与先来先服务(FCFS)排队规则相比, 本文提出的方法所得到的排队规则可以将平均住院等待人数减少1/2以上, 并可实现系统的长期稳定性. 论文工作实现了系统仿真与遗传优化算法的有效结合, 对优化复杂系统的排队规则、提高排队系统的运行效率具有积极意义.     

车辆半主动悬架的模糊控制策略设计与仿真研究

模糊控制和常规控制算法相比具有建模简单,控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆智能悬架系统得到了较广的应用。文章以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现车辆半主动悬架的控制,达到改善车辆垂直和俯仰振动的综合减振目的。同时,以某型车辆半车悬架模型为对象进行了仿真分析。仿真结果表明:采用所提出的模糊控制策略不仅能较好地改善车辆乘坐舒适性,还能显著降低悬架击穿可能。     

防空导弹作战模拟中的电子对抗仿真

现代防空作战中,电子干扰威胁日趋严重,致使防空导弹作战以及作战仿真不得不考虑电子干扰的威胁,本文从威胁分析入手,阐述电子对抗仿真系统的必要性,并结合防空导弹作战仿真系统建设的需求,设想了电子对抗仿真分系统。     

基于SCFNN的网络控制系统远程控制器设计

提出将自组织模糊神经网络(SCFNN)应用于网络控制系统(NCS)中的远程控制器的设计。SCFNN的学习过程包托结构学习和参教学习两个阶段。结构学习的目的是对输入空间进行合理的模糊划分并动态地生成一组模糊逻辑控制规则，而参数学习是通过有监督梯度下降法来调整隶属度函数的参数以及模糊规则中结论部分的权值。最初的SCFNN只有输入节点和输出节点，而经过在线学习后逐步生成隶属度函数节点和规则节点。对基于Profibus-DP网络的网络控制系统进行测试，并与采用修正Ziegler-Niehols法设计的控制器的控制效果进行比较，结果表明基于SCFNN思想设计的远程控制器在网络控制系统中能够获得满意的控制效果。     

基于混合智能技术的船舶运动控制仿真研究

将混合智能技术应用于船舶航向控制，对控制器的参数进行离线学习，地其结构、参数与规则权重进行了在线调整，可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题，仿真表明该算法是可行的。     

巡航导弹对地空导弹的突防概率仿真研究

提出了巡航导弹对地空导弹突防能力研究的必要性，建立了巡航导弹与地空导弹的攻防对抗模型，在典型作战条件下对巡航导弹的突防概率进行了大量的统计仿真，结果表明，建立的攻防对抗模型是准确有效的。另外，对仿真结果进行了深入地分析研究，得出了提高巡航导弹突防能力的多种有效措施，为巡航导弹的设计定型和作战使用提供了强有力的科学理论依据。     

基于二次稳定算法的结构主动控制仿真分析

采用二次穗定的鲁棒镇定控制算法解决地震作用下参数不确定系境的结构振动控制同题．通过对两个安装有不同控制装置的多自由度结构的主动控制仿真分析，证实了这种控制算法不仅能有效减小结构的地震反应，同时对结构参数摄动具有很强的鲁棒性。     

基于可生长结构的自组织神经网络研究

在可生长结构网络（Growing When Required Network,简称GWRN）的基础上,提出了有监督可生长结构网络（Supervised Growing When Required Network,简称SGWRN）模型。该模型引入线性输出层,将GWRN与径向基函数结合,构成有监督自组织神经网络学习模型。该模型能快速生长,可广泛用于监督学习。倒立摆平衡控制仿真实验结果表明该模型有效。     

基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究

控制器设计可看作一个结构和参数搜索与优化的过程。本文以模糊逻辑(FL)为控制策略，以T-S模糊神经网络(FNN)为控制结构，以遗传算法(GA)为参数搜索和优化工具，给出一种智能车辆横向运动控制器自动设计算法，并通过计算机仿真实现。结果表明，所设计的控制器具有较好的控制性能，能够有效地解决智能车辆横向运动中的非线性和参数时变性问题。     

定性定量相结合的自适应模糊控制新算法研究

本文提出一种定性定量相结合的自适应模糊控制新算法,它有效模拟了人处理问题的思路,体现了一定的智能性。仿真实验证明该算法具有良好的动态性和鲁棒性,且设计简便,可广泛应用于被控系统中。     

基于梯度下降法的自适应模糊控制系统研究

一般的二维模糊控制器的输出控制量是误差和误差变化率的固定函数，对于时变、不确定性被控对象难以取得预期的效果。针对该问题，引入梯度下降学习算法，修正输入输出变量高斯型隶属度函数的均值和方差，使模糊控制系统具有自适应性。同时，澄清了王立新提出的梯度下降学习算法容易引起的一些混淆。给定信号分别选择阶跃信号、斜坡信号、加速度信号和正弦信号，作了仿真研究，仿真结果表明，该控制算法是可行的，有效的。     

基于模糊形态学方法的白细胞检测新算法仿真研究

在微细胞检测过程中，白细胞检出是白细胞自动识别系统中最基本也是最为关键的一个环节，其准确性和稳定性直接影响到整个系统的运行速度和识别准确率。由于细胞图象的复杂性，细胞的检出仍然是活跃的研究领域。文章重点研究了白细胞检测方法，在现行方法的基础上，提出了一种基于模糊形态学方法的新算法用于白细胞检测，实验结果表明这种方法比其它方法有较好的优势。