混合动力汽车性能仿真研究

为预测和分析混合动力汽车的性能，以某型混合动力轿车为研究对象，以现有的研究成果为基础，基于系统的构成和工作原理，应用系统仿真软件Matlab／Simulink，开发完成了该型混合动力轿车的性能仿真模型。仿真分析了其速度特性、电池的荷电状态(SOC)、燃油经济性和排放性能。结果表明，所开发的仿真模型能够很好跟踪循环工况，从而验证了仿真模型的正确性和有效性，也为进一步研究整车控制策略和控制方式，完成性能的优化匹配和协调控制，提高整车性能奠定了一定的基础。     

混合动力汽车性能仿真软件的可用性仿真验证

混合动力汽车性能仿真软件ADVISOR是国内应用最为广泛的一种反向仿真软件,而CRUISE是国内应用最为广泛的一种正向式性能仿真软件之一,它们之间的可用性及其精度如何,通过对某车型在两平台下的动力计算与燃油消耗仿真进行深入对比研究,仿真结果经模型的充分验证表明,其可信性与可用性满足工程实际要求.     

逆变器无线并联系统的建模与仿真

分析了逆变器无线并联控制技术的基本原理,并介绍了离散化的功率计算方法,在此基础上采用MATLAB/Simulink建立了逆变器并联系统的仿真模型,说明了仿真模系统中模块间的关系.按照功率在数字信号处理器(DSP)中的求取方法,建立了计算频率可变的逆变器模块输出有功功率和无功功率模型,通过此功率模型在无线并联系统中的应用,验证了所建模型的正确性.该功率计算模型可以推广到其它类似场合.     

汽车动力传动系统建模与分析仿真软件包开发

介绍了基于MATLAB的车辆动力传动系统建模与分析仿真软件包的开发.该软件包综合运用了MATLAB的各种资源Database工具箱实现了初始参数的查询和读取、优化工具箱实现了车辆动力传动系统的参数优化、Simulink实现了车辆动力传动系统的动态性能仿真等.同时作者建立了车辆动力传动系统部件的Simulink模型库,实现了车辆动力传动系统逐元件建模和分析的功能.在车辆设计初级阶段,该软件包的开发对动力传动系统的选型或设计具有指导性意义.     

基于MATLAB/Simulink的鱼雷导引弹道仿真

介绍了基于MATLAB/Simulink的鱼雷引弹道的设计与仿真方法，首先给出鱼雷导引系统的数学模型，然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算，最后给出相应的仿真结果和分析，本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂，难度高，周期长的缺点，使动态系统的仿真变得容易，直观，迅捷。     

汽车空调系统热力性能仿真与验证

分析了汽车空调系统特点，提出了汽车空调系统运行仿真的稳态和动态仿真设计模型，以某型号轿车空调系统为例计算分析。仿真与试验结果之间最大误差小于5％，可满足工程设计需要。     

考虑变质策略的库存系统的动态建模与仿真

首先通过选择使库存总费用的日平均值最低的最优库存策略，建立了收复杂的变质的库存系统的仿真模型，然后基于MATLAB／Simulink软件动态实时模拟了变质的（t，s，S）策略下的库存系统的入库、出库时机和数量。仿真结果清晰、直观，为现代经营者做出正确的库存决策提供了有价值的参考。     

燃料电池汽车整车控制器仿真测试平台研究

由于燃料电池汽车的新颖性和复杂性，仿真测试是整车控制器初期开发的一种很有效的方法。首先建立了反映其主要特性的燃料电池汽车实时仿真模型和PI调节器型驾驶员模型，然后基于Matlab实时仿真环境xPC、RTW和Matlab GUI功能，并配合通讯卡底层软件的开发、信号调理装置硬件设计和整车通讯协议的制定，系统地实现了燃料电池汽车整车控制器仿真测试平台。利用该平台可以对整车控制器硬件电气特性、底层软件平台和控制算法等进行测试。     

基于MATLAB/Simulink的混沌预测算法的实时仿真实现

混沌现象广泛的存在于自然界中,对于这种具有确定动力学系统却表现出随机行为的现象的研究具有一定的学术和工程意义.文中简单讨论了基于自适应的一种混沌预测算法RPSOVF,并采用MATLAB编程和Simulink建模相结合的方式实现了对混沌序列预测的实时仿真.本文所采用的仿真方法克服了传统语言仿真时难度高,周期长的缺点,使得动态系统的仿真变得快速而又直观.     

轮式牵引机器人优化设计及运动特性分析

为定量评价轮式牵引机器人在同一管径水平井内的动态运动特性与越障性能,建立了轮式牵引机器人爬行模块的受力模型,优化了结构及尺寸参数,实现了机器人ADAMS整体建模,并构建了对象机器人驱动机构、支撑机构及牵引阻力的Simulink控制模型。提出了轮式牵引机器人的ADAMS/Simulink联合仿真建模方法,进行了对象机器人运动特性及越障性能仿真分析。仿真结果表明结构优化后提高了该型机器人在水平井内的动态运动特性,验证了其较好的越障能力,且仿真计算与理论分析结果基本一致。     

基于ADAMS的汽车底盘仿真及悬架系统性能优化

用ADAMS进行汽车系统仿真和优化,通过优化汽车前悬架部分参数,结合ADAMS底盘动力学模型,使汽车的侧倾中心得到较大的提高,同时也增加了汽车的侧倾角刚度,汽车的侧倾稳定性得到了较好的改善。     

载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析

为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期,测试系统性能,根据载人潜器的自身特点,构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟,以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统。首先,以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础,重点介绍了潜器设备模拟的软件体系结构;其次,在仿真平台上测试了各种网络数据的传输延迟,分析了其整体性能;最后,得出了潜器控制器设计的时间约束。现阶段整个系统已经开发成功,并投入运行到潜器控制系统的安装调试中。     

运载火箭优化设计通用仿真类库设计与开发

在面向对象方法学的指导下，从运载火箭一体化优化设计实际要求出发，针对仿真计算的通用性需求，设计开发了运载火箭一体化优化设计通用仿真类库。首先进行了运载火箭一体化优化设计问题的面向对象建模，然后分析设计了通用仿真类库的主要类，介绍了利用Visual C 平台开发类库的主要技术和方法。基于该仿真类库可以完成针对不同类型火箭、不同设计要求的运载火箭参数优化设计计算，该仿真类库已经成功地应用到一个系列化运载火箭总体优化设计中。     

运载器起飞段姿态控制性能仿真

姿态控制系统是运载器重要的子系统之一.建立了运载器起飞段侧喷流直接力姿态控制模型.运载器起飞段姿态受到诸多因素干扰,如:侧喷流干扰、姿控发动机启动延时、风干扰、结构干扰以及初始状态干扰等.衡量姿态控制系统性能的指标主要有:姿态控制精度及稳定度、侧喷流发动机燃料消耗及开机次数等.在Matlab/Simulink仿真环境下建立并综合了各种模型,根据实验数据进行了数值仿真.结果表明:在起飞段马赫数较小的情况下,侧喷流发动机能够满足运载器姿态控制的需求.     

水下机器人半实物运动仿真系统的设计

通过对水下机器人体系结构中的控制层进行实物仿真和对感知层以及执行层进行虚拟仿真相结合的方法建立了水下机器人半实物运动仿真系统,该仿真系统不仅能够对整个系统的软件逻辑进行测试,同时能够对水下机器人控制系统的硬件体系、数据接口、可靠性都进行验证。详细阐述了水下机器人半实物运动仿真系统的硬件和软件体系结构,并对虚拟仿真中的水动力仿真、运动传感器仿真以及实物仿真中的运动控制系统的设计进行了说明。最后通过远距离航行仿真试验和避碰仿真试验证明了所设计的水下机器人半实物运动仿真系统对实际海试具有重要的参考价值。     

基于多过程仿真的多级库存系统性能优化

为解决供应链多级库存系统中多级决策的选择、匹配和系统性能优化问题,提出了一种基于多过程仿真的性能优化与多级决策选择匹配方法(MPSM).从多过程交互的角度,提出了基于物理层、社会层和知识层的集成了仿真结构性建模、定量建模和实施建模的多过程仿真建模方法;分析了多级库存的拓扑结构模型、多级策略匹配模型,建立了多因素、多指标的性能仿真优化模型;基于Arena仿真工具的具体应用案例表明,MPSM可以建模和优化更真实、更复杂的多级库存系统,并确定相应的最优多级控制策略方案.     

洗消车虚拟作战仿真训练系统的设计与实现

给出了洗消虚拟作战仿真训练系统的设计与实现思路,完成了洗消车单机训练分系统的开发,完成了组网协同虚拟作战仿真训练。介绍了系统的构成及激光三维定位系统、可视数据库建模、网络通信、特殊模块等几个关键技术。实践结果表明,该系统可代替实装完成技术、战术训练,在实际应用中产生了显著的军事、经济效益。     

水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计

针对采用导航与控制一体化系统,即导航与控制传感器共用、导航与控制计算机合二为一的某型水下航行器,提出了一种半实物仿真试验方案,进行了半实物仿真。试验结果表明,导航、控制算法正确,计算精度满足使用要求,硬件之间的匹配性能良好,方案可行。该导航与控制一体化系统可应用到实际的水下航行器中。     

步进式加热炉炉温建模与优化仿真系统设计

加热炉炉温建模与优化设定是保证轧钢质量,提高企业经济效益的有效方法。本文在分析和研究步进式加热炉生产过程的基础上,集成Matlab和InTouch平台,开发了加热炉炉温建模与优化仿真软件包。软件包丰富的功能和友好的人机界面为加热炉炉温建模与优化的理论研究提供了良好的仿真环境,实现了仿真与控制的一体化。