ARM轮式机器人研究

采用ARM9微型处理器S3C2440为硬件基础,应用模块化、结构化设计思想设计了轮式机器人软件控制系统,给出一种设计模式。     

嵌入式可视电话系统的应用研究

嵌入式可视电话系统的出现满足了人们在低成本、低功耗的情况下进行音视频一体交流的愿望。本文采用的嵌入式可视电话系统采用了ARM处理器和嵌入式Linux系统结合的方式实现,该方案更加灵活、可靠,有利于在家庭、办公等环境实现。本文介绍了此系统的软硬件结构并提出了实现方法。     

嵌入式人脸识别系统的硬件方案设计

提出了基于S3C2440和DSP TMS320DM642的双核人脸识别系统的硬件方案,根据系统的功能需求给出了系统的总体框图和各功能模块的实现方案.系统的存储模块、视频采集模块、音频处理模块和USB接口扩展模块的设计原理进行了详细的介绍.此外还针对系统的电源需求特点做出了系统的供电方案设计.最后移植人脸识别程序对实现的...     

基于ARM9嵌入式系统的Bootloader移植

如今在移动通信领域,嵌入式系统是融合了先进高度发展科技的替代产品。Bootloader移植平台采用的是三星公司工业级的开发板Micro-2440,其处理器是ARM 9架构的芯片S3C2440。文章主要阐述的是,将U-boot移植至目标开发板上的过程,以及移植过程中遇到的问题。通过对Bootloader工作原理的分析,最终把U-boot成功地移植到了目标开发板上,为能够正确启动嵌入式Linux操作系统作了必不可少的准备。与迄今为止已经发表的关于Bootloader移植的论文相比,文章重点在于其他论文均未提及到的对解决移植设备兼容性方法的阐述。     

一种无线胎压实时监测系统

利用温度传感器和压力传感器采集轮胎的压力和温度参数,并把数据通过nRF24L01无线收发模块向主控端传输。利用S3C2440处理器驱动nRF24L01无线收发模块完成数据的接收,同时驱动TFT液晶屏。监控界面按照互关联算法与数据和命令进行关联,实现了数据的显示和命令/数据的传递,测试结果表明,该系统可以满足胎压实时监测的需要。     

基于多传感器的自动寻迹轮式机器人设计

本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计．实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能。实验证明,该机器人控制系统具有模块化、易扩展、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。     

基于ARM的智能迎宾机器人的设计与实现

针对各行业对服务要求理念的不断提高,基于ARM系列S3C2440A控制器,以GT2440为核心控制板,结合红外检测、图像处理、语音播报和运动控制系统,设计了智能迎宾机器人系统。通过对红外模块特性的研究,提出一种可靠的行人出入检测方案;通过对直流电机和L298N特性的研究,设计了迎宾机器人的运动控制系统;同时完成了基于摄像头和路标的巡线导航设计。论文重点介绍了迎宾机器人硬件系统和软件系统的设计,并给出了系统的调试结果,设计的迎宾机器人系统稳定可靠,具有迎宾接待、巡线导航、人机交互等功能。     

嵌入式微处理器环境下视频流的采集与传输

提出了一种基于嵌入式技术的网络视频监控系统实现方案。系统以嵌入式Linux操作系统和嵌入式S3C2440微处理器为核心平台,建立基于TCP/IP协议的视频服务器,将摄像头采集来的图像数据压缩为MPEG-4视频流后,经过网络传输,完成对监控现场的网络视频监控任务。     

基于嵌入式的智能目标检测与跟踪系统

借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理和计算机等领域运用的成功经验,在分析目标检测与跟踪算法的基础上,将改进的目标检测与跟踪算法植入嵌入式系统,设计一种基于嵌入式S3C2410处理器的目标检测与跟踪系统,给出该系统的硬件结构和软件程序流程图,并以具体的飞行目标对其进行目标识别和跟踪。通过实验发现该系统可实现目标的准确跟踪。     

基于S3C2440的嵌入式自动驾驶仪硬件设计与实现

本文提出了一种基于 ARM9 内核的嵌入式处理器 S3C2440 的自动驾驶仪的设计方案,详细给出了系统的硬件体系结构和具体的硬件选型及接口设计,并且进行了硬件调试。本文设计的嵌入式自动驾驶仪硬件具有体积小、重量轻、低功耗和低成本等特点。     

基于ARM9的嵌入式图像采集与显示系统设计

以嵌入式ARM9处理器S3C2440作为控制芯片,通过USB摄像头对图像进行采集,利用Video4Linux的编程接口编写QT图像显示程序,通过视频服务器MJPG-streamer对网络进行访问,实现了图像的采集和实时显示.所设计的系统实时性好、分辨率高、成本低、易扩展且升级快,可用于远程监控等领域.     

基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计

介绍了一种新型的基于μC/OS-II的RoboCup类人足球机器人控制系统的设计与实现.针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,提出了由数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM)的芯片组合,并以μC/OS-II作为软件平台.该控制方案结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控制方面的特性,既能合理地分配任务,又满足了系统的实时性要求.实践证明,由该控制系统的设计方案制作而成的类人足球机器人AFU,具有良好的自主控制稳定性和较好的视觉识别能力,能够比较出色地完成类人组的足球比赛.     

采用嵌入式技术的多道脉冲幅度分析器的研制

采用嵌入式技术研制了一种多道脉冲幅度分析器。硬件以S3C2440嵌入式微处理器为核心,辅之以必要的外围电路。软件移植了嵌入式操作系统μC/OS-II,并在此基础上完成相应软件的开发。同时设计了微处理器与上位机的通信接口,方便对采集到的数据做进一步的分析与处理。实验表明:采用嵌入式技术研制的多道脉冲幅度分析器能够较好的克服传统谱仪的不足,提高系统的稳定性,满足γ能谱测量的要求。     

基于ARM_Linux嵌入式系统Web服务器的研究与设计

介绍了基于S3C2410处理器嵌入式Web服务器的硬件电路和软件设计,给出了嵌入式Linux操作系统下Web服务器的实现方法,通过通用网关接口CGI,成功实现了动态网络服务.     

嵌入式光纤端面检测系统的设计

针对目前光纤端面检测系统要求体积小、低功耗、便携灵活测量和自动智能化等,开发了一种以三星S3C2440A为处理器的嵌入式光纤端面检测系统,该系统运行在Windows CE操作系统下,以CMOS图像传感器MT9V011和主控芯片0301plh为图像采集模块,利用USB接口进行通信,通过成像系统对光纤接头端面进行了图像采集,并完成了图像显示。分析了硬件系统的原理,完成了具体电路的设计,并进行了硬件系统的调试和相关实验,实验表明本系统可以达到最初的设计要求。     

一种基于嵌入式技术的远程数据采集系统

阐述了以嵌入式芯片S3C44B0作为核心控制芯片的远程数据采集系统硬件的构造,和在嵌入式操作系统uClinux下软件的设计方法。本系统可以达到可靠性高、扩展性强及成本低廉等特点。     

基于ARM的GPS／GPRS智能监控系统

本文分析了GPS／GPRS系统的发展现状,对嵌入式系统硬件结构和Linux嵌入式操作系统做了简单的概述,并介绍了GPS系统的工作原理,采用samsung公司推出的基于ARM920T内核的S3C2440A处理器为硬件平台,利用SiRF starⅢ导航模块接收GPS卫星信号,在该平台上移植了AKMunu×操作系统,通过操作系统的资源编写程序实现手持GPS／GPRS智能监控系统的功能。     

基于S3C2440嵌入式Linux的伺服电机控制

介绍一种基于S3C2440微处理器的伺服电机控制方案.ARM微处理器几乎已经深入到工业控制、无线通讯、网络应用、消费类电子产品,成像和安全产品各个领域.本文实现基于S3C2440的Linux的伺服电机的按键控制,控制伺服电机转动方向及速度,并通过LED指示灯、蜂鸣器等表征伺服电机的工作状态.     

基于S3C2440的嵌入式无线视频采集系统设计

为提高视频信息传输和存储速度,针对无线视频监控的应用环境,设计并实现一个无线视频采集系统。设计了视频采集系统的硬件结构和软件体系结构,硬件核心控制单元采用S3C2440 微控制器,通过USB 接口扩展连接ZC301P 摄像头和ＲT3070 无线网卡,并扩展内部存储器,视频采集系统软件结构包括嵌入式操作系统Linux、视频采集API 接口、视频数据编码,利用V4L 编程接口实现视频信息压缩、数字图像处理,实现快速的视频信息传输和存储。     

嵌入式数字调音台可调增益混音的设计

基于嵌入式的数字音频设备以其高性价比、功耗低、集成度高、可扩充能力强、日新月异的发展速度等优点受到世界各国的广泛关注。论文提出一种基于ARM嵌入式处理器＋FPGA结构的嵌入式数字调音台的解决方案。并在ARM9（S2C2440）与FPGA（XC3S500E）为核心芯片的硬件平台上实现了八路增益可调混音。