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为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法. 构建“人-车-路”闭环反馈驾驶员模型,对跟随道路曲率的驾驶员转向行为进行预测;将当前车速与预测转向作为三自由度非线性动力学模型的输入,实现跟随前方路径的操稳性状态预测;通过Simulink-Carsim联合仿真及驾驶员模拟器硬件在环对比,进行双移线路径、变曲率路径和蛇形路径工况模拟. 所提方法的操稳性状态预测值与实际值吻合良好. 相似文献
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高速公路安全的影响因素主要有:人、车、路、管理。其中"人"、"车"和"管理"都与人的主观意识有关,变化性较强,不易掌控。而"路"这个影响因素相对就容易预测控制了,影响路安全性的主要因素有平纵线形、路面及排水等的影响。 相似文献
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高速公路交通安全评价的层次分析法 总被引:8,自引:0,他引:8
道路交通安全系统的内部结构极为复杂,影响因素众多,各因素权重信息不能完全被确定.提出了对于属性值以模糊区间数这种不确定形式给出,着重以“人”、“车”、“路”中的“路”对交通安全的影响进行模糊区间综合评价,建立了评价指标体系,用层次分析法确定了判断矩阵,并利用模糊区间综合评判模型得到了一种交通安全性评价方法. 相似文献
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“唉,又堵车了!看来今天上班又要迟到了!”可不是,马路上汽车密布,看来一场交通大堵塞又要开始了。“嗡——”空中忽然传来了一阵奇怪的声音,啊?一个人驾驶着一辆奇怪的摩托车在空中飞行!真神奇!不管马路上堵车堵得多厉害,这辆摩托车的主人是不会迟到了!底下的人群也看呆了,大家都把注 相似文献
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您要等的车还要儿分钟可以到站,现在哪里堵车,哪里有交通管制……长途汽车站里的液晶显示屏可以随时显示.此外,这个智能化站牌还可以用来显示公交管理信息,告诉乘客现在各路车运行的情况,路线如何选择,各线路的还有多少票等. 相似文献
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近年来,随着经济建设的发展,以广州市为中心。在华南特别是在珠江三角一带,一批新兴城市迅速崛起。在经济繁荣、对外交流活跃、群众生活改善的同时,由于“人-车-路”关系失调,被称为“世界第一公害的交通事故也不断发生,且有逐年增多的趋势,严重威胁这个地区人民生命安全。 相似文献
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本文论述了道路交通中人、车、路三者的协调关系,并分析了日本交通中三者的协调。得出只有做到了人、车、路的协调,才能真正实现交通现代化,这样结论。 相似文献
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丰田在中国是“起了个大早,赶了个晚集”。早在1978年,丰田就抢先在中国树起了充满野心的“车到山前必有路,有路就有丰田车”这一户外广告牌,但直到2000年6月,才在中国建立了第一个轿车生产厂。 相似文献
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自从亚洲有了“四条小龙”,人们便纷纷觉得东方世界亮了起来。在我国,“外向型经济”、“大出大进”等经济术语一般百姓也能信口说上一堆。谁不想自己的国家富强,谁不想继“四小龙”之后自己早日成为让人羡慕的“第五条龙”呢?被经济界普遍看好的泰国,好似已经有“第五条小龙”将腾飞的意味了。对泰国我原先了解不多,只觉得似乎和我国西南少数民族地区差不多。当飞机飞临曼谷上空时,我的“呀!”“呀!”声足以把原来的感觉留在那九霄云外。泰国大地上一派生机,农田和城市的建筑整洁得象刀刻笔绘的一般,到处郁郁葱葱。双脚踏上曼谷城,那感觉又有了不同。画一般的诗意散去了,满 相似文献
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本文论述了道路交通中人、车、路三者的协调关系,并分析了日本交通中三者的协调。得出只有做到了人、车、路的协调,才能真正实现交通现代化,这样结论。 相似文献
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在目前的信息化建设的过程中,许多如银行、税务、教育、公安等具有垂直关系的部门或行业,其机构内部需要很强的信息交流网络,这里称之为“资源信息类网络”。但对如何建设这一类网络,网络规模的推进,先“通”还是先“网”等问题把握不住。对于如何处理好资源信息类网络中普遍遇到的“路、车、货、司机”的关系问题,笔者认为在认真总结多年来我国推行信息化的诸多经验和教训的基础上,着重从几个方面来认识问题,就可以 相似文献
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通过人-车-路三者相互作用的关系,建立了五自由度人-车-路耦合振动模型;利用牛顿法建立五自由度人-车-路模型的振动微分方程,运用MATLAB/SIMULINK软件对数学模型进行转化获得仿真模型。基于行驶车速和路面不平度激励,分析了五自由度耦合模型系统的振动特性,给出了相应变量的位移、速度和加速度响应曲线。研究成果对汽车的乘坐舒适性分析具有一定的指导意义和参考价值。 相似文献
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《南京大学学报(自然科学版)》1975,(1)
湴河《唐六典》述五行,有禄命、驿马、湴河之目。人多不晓湴河之义。予在鄜延,见安南行营诸将阅兵马籍,有称“过范河损失”,问其何谓“范河”,乃越人谓淖沙为“范河”,北人谓之“活沙”。予尝过无定河,度活沙,人马履之,百步之外皆动,澒澒然如人行幕上。其下足处虽甚坚,若遇其一陷,则人马駞车,应时皆没,至有数百人平陷无孑遗者。 相似文献
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1955年2月23—25日,“东南亚条約組织”理事会在曼谷举行第一次会議,1956年3月6—8日,在喀喇蚩涕行第二次会議。从曼谷会議到喀喇蚩会議,人們看到一幅清楚的图景:美國在亞洲拼凑軍事集闭、加剧紧張局势和奴役各國人民的“实力”政策,一步步地走向破產的边緣。 相似文献