大口径天线伺服系统的建模及控制算法设计

在大口径天线伺服系统存在高频未建模动态不确定性和低频风扰动的情况下,传统的PID控制算法无法满足天线伺服系统的高指向和跟踪精度要求.针对该问题,文中设计了一种基于灵敏度函数和补灵敏度函数的、兼顾系统性能和稳定性的混合灵敏度H_infinity控制算法,并将其应用于天线伺服系统.仿真结果表明,该算法不仅能显著提高天线伺服系统的动态性能,而且具有较强的扰动抑制能力和鲁棒性.     

无刷直流电动机锁相伺服系统的设计和研究

介绍一种用于三相六状态无刷直流电动机(无位置传感器)的锁相伺服系统。文中重点介绍由D触发器和与或非门等组成的鉴频鉴相器工作原理和布尔代数模型、功率控制网络的简化模型。用计算机对系统进行仿真研究,找出了部分参数对系统动态性能的影响,并将仿真结果与样机试验进行了对比。     

伺服系统的发展及展望

本文主要介绍了伺服系统的三个发展阶段,包括步进电动机开环伺服系统阶段、直流伺服电动机闭环伺服系统阶段、无刷直流伺服电动机、交流伺服电动机伺服系统阶段,并分析了伺服系统的发展趋势：交流化、智能化、网络化、小型化。     

BF90—A型单段六相反应式步进电动机试制成功

在毛主席无产阶级革命路线指引下,全国工农业生产形势一派大好,群众性技术革新和技术革命运动蓬勃开展。在温州市科技局帮助下,我局有关单位通过一年多时间研制成功BF90—A型单段六相反应式步进电动机。为我省、我市开展技术革新和数控技术提供了新型自动化执行元件。     

Hopfield自适应异步电动机的直接转矩控制

传统的异步电动机直接转矩控制方法中,电动机低速稳态运行时的电磁转矩、定子磁链和定子电流脉动大,严重影响了整个电动机直接转矩控制系统的性能.为此,文中基于Hopfield神经网络理论和异步电动机动态数学模型,提出了基于Hopfield神经网络的改进异步电动机直接转矩控制方法,有效地降低了电磁转矩、定子磁链和定子电流的波动,达到了改善调速系统低速性能的目的.在此基础上,文中还进行了理论建模和仿真计算,仿真结果表明该方法具有良好的鲁棒性.     

永磁同步电机矢量控制的交流伺服系统

本文提出了一种新颖的以脉冲序列为位置给定、采用矢量控制方式的永磁同步电动机交流位置伺服系统。阐述了永磁同步电机的矢量控制原理、准线性化解耦,交流电流控制方式和伺服增益调整方法。文中给出了用高性能十六位单片机8096组成的交流伺服系统构成图,概述了主要硬件单元的功能。     

基于模糊控制的交流伺服系统的设计

针对永磁同步电动机交流伺服系统,提出了模糊控制方案.在交流伺服系统的设计中,采用模糊控制器作为其位置调节器,采用电流快速跟踪控制方案设计电流调节器,对于速度调节器,按Ⅱ型系统设计,并选用PI型调节器,极大地提高了系统的性能.实验与仿真结果表明,基于模糊控制的交流伺服系统与常规PID控制的交流伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性.     

MATLAB环境下异步电动机建模与仿真

根据异步电动机动态数学模型构造出基于MATLAB环境下异步电动机通用仿真模型,该模型封装后可作为SIMULINK库元件使用。通过仿真实验验证了模型的正确性     

关于一类环上二维线性群的定义关系的一点注记

Cohn 在[1]中给出了局部环上二维线性群的定义关系,即文中的(3.1)—(3.3)式.我们认为这三个等式也可作为半局部环及φ(?)满射环上的二维线性群的定义关系.我们用 R 表示半局部环,U 表单他元素集合,M_i(i=1,2,…,m)表其有限个极大理想,J(R)=(?)M_i,由[2]知 R/J(R)=multiply from i=1 to m R/M_i.如果 R 有无限个极大理想,multiply from tεT to R/M_i 表示 R/M_(?)的有序直积(T 是指标集),且有 R/J(R)(?)multiply from tεT R/M_t,则称 R 为φ—满射环.易见φ—满射环是半局部环形式上的推广.由于在证明我们的结     

关于M_i-空间的两个结果

1961年,J.G.Ceder在文[2]中定义了三类广义度量空间,即M_i-空间,i=1,2,3.他证明M_1(?)M_2(?)M_3,并指出这两个导致是否可逆还不知道.直到1976年,G.Gruen-hage和1978年,H.J.K.Junnila才几乎同时独立地证明了M_3(?)M_2。余下的问题是M_3(?)M_1?这一问题目前只得到部价解答,文[3]中证明了可数的M_3空间是M_1的.稍后,同一作者把这个结果推广为每个σ-离散的M_3空间是M_1的。他实际上证明了下列的     

关于重中性矢量介子质量的一个经验公式

继矢量介子ρ,ω后,陆续发现了一些新的比较重的矢量介子 :φ,J/ψ及γ等,它们的夸克结构分别为ss,cc及bb。由于顶夸克t的存在似乎已经可信,因此可以预期有一个结构为tt的新的重中性矢量介子,其质量如何,是否可以用现有加速装置来探测其存在,就是一个大家关心的问题,为此我们来分析一下已经发现的重中性矢量介子的质量分布情况:我们发现,各粒子的质量接近以等级数的规律递增,从M_0、M_1,及M_2来看,似乎可以假设有以下关系存在: M_1/M_0—M_2/M_1 (1)由此外推到一般情形,可以得出关于重中性矢量介子质量的一个如下的经验公式: M_n=(M_1/M_0)~n·M_0 (2)这里M_1/M_0即此等比级数的比例因子,可由已知的实验数据求出,利用这个公式,我们可以予测M_3,M_4的结果,得     

遗传算法的人工智能在交流伺服中的设计

针对永磁同步电动机交流伺服系统,提出了遗传算法的模糊神经网络控制方案。在交流伺服系统的设计中,采用模糊神经网络控制器作为其位置调节器.结合遗传算法的快速搜索功能,使得系统定位准确、快速,与通常的PID控制模式相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性。     

仿真转台电液位置伺服系统精度影响因素分析

针对具体的仿真转台电液位置伺服系统,着重分析了液压马达摩擦非线性、框架间动力学耦合、反馈测量元件的分辨率误差和安装误差对转台电液位置伺服系统精度的影响。通过实验和仿真可以看出,摩擦阻碍了转台电液位置伺服系统高精度控制的实现,任何一个框架的运动都会对其余框架的伺服驱动系统产生干扰力矩并引起伺服系统误差,反馈测量元件的分辨率误差和安装误差直接反映在伺服系统输出上,对伺服系统的精度有直接影响。     

关于M_1-空间

1961年,J. Ceder引入M_i-空间(i=1,2,3)。由定义,M_1→M_2→M_3。G. Gruenhage和H. Junnila独立地证明了M_3→M_2。至于是否M_3→M_1是一般拓扑学中最困难的经典性问题之一,至今尚未解决。本文介绍了这一问题以及M_1-空间性质的最新研究成果,包括作者和他的学生们的一些结果。     

M_1—空间的和定理

本文给出了M_1-空间的一些和定理和强零维M_1-空间成为M_0-空间的一个充分条件。前者改进了皋国士[4]的两个结果,后者部分地回答了J.Nagata[6]中所提出的问题。     

结晶器振动电液伺服系统设计与仿真

为了提高结晶器振动装置的整体性能,采用先进的电液伺服系统驱动方案,设计了液压系统原理图,建立了系统的数学模型并进行仿真。结果表明,动态元件参数对系统的控制精度、相对稳定性和响应速度有着显著的影响;采用电液位置伺服系统驱动的结晶器振动装置具有信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。仿真结果验证了模型的正确性,可为实际生产提供理论依据。     

一个保持遗传性M_1-空间的映象

M_1-空间是1961年由J.Ceder定义的,此后不断探讨连续闭映象是否保持M_1-空间的问题。1974年C.R.Borges和D.J.Lutzer证明了既约的完备映象保持M_1-空间。1981年高国士证明了拟开的,可数双商连续闭映象保持M_1-空间。本文讨论遗传性M_1-空间,主要结果:强诱导开映象是介于开映象与双商映象之间,并改进了文[б]的一个定理。以及连续诱导的开-闭映象(定义1)保持遗传性M_1-空间。     

功率步进电动机快速伺服系统

本文讨论了提高开环控制步进电动机伺服系统快速性的三个措施:增大脉冲当量,提高脉冲频率和选择脉冲序列最佳分布曲线,同时指出可以根据矩频特性来选择最佳加速曲线。文章介绍了为某厂大型冲压自动线送料而设计的功率步进电动机快速伺服系统。该系统主要是由升降速控制器及200~v晶体管电源组成,平均速度达20米/分以上,定位精度<±1~(mm)。用此升降速控制器可以近似找出功率步进电动机开环控制最佳加速曲线及最小响应时间。文章列举了对不同负载的试验结果。     

带有积分环节的双电机伺服系统的改进DMC算法

带有积分环节的双电机伺服系统在实际应用中是十分重要并具有代表性的系统。针对包含积分环节的测控地面站伺服系统,文中提出了一种带有前馈补偿的改进动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Control)算法来提高已有PID算法的控制性能。首先,通过重构动态矩阵和移位矩阵来预测带有积分环节系统的未来输出;其次,当系统中存在扰动时,通过加入前馈补偿来提高响应速度和动态控制性能;最后,通过一个仿真实例验证了文中所提算法的有效性。     

一些极大算子的加权模不等式

该文定义了一类极大算子:角向H-L极大算子,如M_1~+f(x)=sup k>01/h~n integral from x_1 to x_1+k…integral from x_1 to x_1+k|f(x)|dt,?x=(x_1,…x_n)∈R~n。对于任一权W,该文得到存在另一非平凡权V,使得‖M_1~+F‖_J(V)≤C‖f‖J(W)的充要条件,同时得到这种类型的其它极大算子的相应结果。文中还获得了强极大算子在加权Lorentz空间上有界的充要条件。