红外传感器在机器人避障系统中的应用

机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动,因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。     

浅谈红外传感器在导盲车系统中的应用

介绍了红外传感器在导盲车系统中的基本应用,分析了红外传感器的避障原理、测距原理、循迹原理,并给出了一个导盲车应用实例。该导盲车具有避障功能、盲道循迹功能、识别斑马线功能、识别交通灯功能。     

机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能。     

机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

小型机器人避障的设计与实现

设计了一款基于MCS51单片机的智能机器人.该控制系统采用红外传感器来检测路面的预设障碍,使机器人能在一定区域内准确避开障碍行走,并且能够完成特定的任务.试验表明:该控制系统能够按照预定的要求实现对机器人前进、转弯、停止的精确控制,且系统避障迅速可靠.     

串行通讯在机器人内窥镜主动避障监控系统中的应用

该文结合内窥镜机器人主动避障控制系统的应用,介绍了VB的通讯控件MSComm的属性以及上、下位机串行通讯的通讯接口和通讯协议．详细分析了在VB环境下,通过PC与单片机的串行通讯,以监控机器人内窥镜在介人人体结肠过程中主动避障的实现方法和程序设计．     

红外传感器在二氧化硫监测中的应用

主要对红外传感器的工作原理进行了分析 ,介绍了探测器的组成原理和结构 ,并对大气中的二氧化硫气体用红外传感器进行浓度测量及实时检测和分析。同时提出了对大气污染进行控制与防治的措施     

红外传感器在障碍物探测应用中的抗干扰问题

避开环境红外光频率确定红外传感器接收器中带通滤波器的中心频率，根据带通滤波器中心频率选择发射器的发射频率，根据接收器响应时间选择发射器发射的红外光的调制频率，采用左右发射和轮流发光的机制，单片机多次查询接收器状态并对其加以分析，有效抑制了环境红外干扰信号，为机器人行为决策提供准确的障碍物信息。     

基于多超声波传感器的避障系统设计

机器人在运动过程中，所面临的环境中障碍物的位置和形状、大小等都是未知的。超声波避障系统可以使机器人向所判断的方向运动，6个超声波传感器分别从三个方向（左、中、右）实时探测环境中的障碍与机器人本体的距离，避开障碍。文章介绍了超声波避障系统的构成方法、软件流程，给出了实验结果。对进一步工作做了展望。     

热释电红外传感器及其在防盗系统中的应用

介绍热释电红外传感器的工作原理、湿度补偿、及由集成热释电红外传感器HN911L构成的电话防盗报警系统.     

自动避障三轮管道机器人设计

管道机器人作为一种有效的探测设备,可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘查任务。轮式机器人具有结构简单、运动连续平稳、速度快、可靠性高等诸多优点,因此开发了基于STC系列单片机的三轮轮式结构管道机器人。应用红外传感器电路实现有效避障功能;加入角度传感器模块,确保机器人可以在管道最底端平稳行进;采用脉宽调制技术驱动直流电机,通过改变占空比来控制机器人运动。设计的轮式管道机器人实物具有体积小、可裁剪性强、便捷等特点,能够完成管道内探测、数据收集等功能。     

人体红外传感器在楼梯间灯光控制系统中的应用

常规的楼梯间灯光控制系统采用声控原件和光敏电阻作为传感器,当夜晚外界有噪声时开启照明．系统很容易受到外界干扰而误动作,造成电能浪费．本文设计的楼梯间灯光控制系统由监控单元和控制单元两部分组成．监控单元通过光敏电阻和人体红外传感器,检测楼梯问内的照度和人员情况,将检测到的信息进行处理后发送“开”或“关”信号给灯光控制单元．灯光控制单元接收到开关信号后,打开或关闭LED照明灯．采用这种方案,提高了灯光控制的准确率,不易受环境噪声干扰,起到了节约能源的作用．     

无线遥控红外避障小车的制作

无线遥控红外避障小车由红外避障系统、无线遥控发射与接收系统、电动机驱动系统、供电系统和电动小车五部分构成。小车在运行过程中，可以用遥控器对小车进行任意控制：前进、倒退、左转弯、右转弯等，若遇到障碍物，小车还会自动避开。     

红外位移传感器的信号处理及其应用

叙述一种红外位移传感器的结构、工作原理以及在PVC塑料薄膜生产线宽度控制系统中的应用,对于传感器信号的处理,提出用硬件实现和软件实现的两种方法。     

基于红外传感器的新型机器人敏感皮肤

阐述了基于红外传感器机器人敏感皮肤的设计方法.为快速准确地采集大量的传感器数据,系统采用数字信号处理器(DSP)作为主处理芯片,外围电路由复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现,多路高速数据采集使用并行方式处理.应用光强法测量敏感皮肤与障碍物间的距离.实验结果表明:该敏感皮肤提高了机器人对未知环境的感知能力,解决了机器人实时避障的首要问题.     

基于STC89C52控制系统的校园送餐机器人设计

针对校园安全和学生送餐需求,设计了一种以STC89C52单片机为控制核心的全自动校园送餐机器人。送餐机器人由通过吸盘式直流牵引电磁铁连接的自主行走单元和外卖箱单元组成。控制系统作为送餐机器人的核心,由主控模块、红外传感器模块、超声波避障模块、电机驱动模块、电源模块等部分组成,具有路径识别和自主避障的功能,可以准确地识别目标路径。自主行走单元系统采用PWM调控机器人的速度,安装在机器人底盘上的新型集成红外传感器DRS3100对轨道形状及宽度进行循迹,并将检测到的信号传输给STC89C52,控制机器人左右电机的运转,进而调整运行方向或停止。应用超声波测距模块,通过单片机及程序的控制使送餐机器人在检测到距离障碍物20 cm左右时停止工作。使用运动函数控制机器人的动作完成全自动化送餐。在试制的样机上进行了机器人控制系统性能测试,实验结果表明,该送餐机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值。     

热释电红外传感器及其应用

本文介绍了热释电红外传感器的结构、工作原理及应用，着重论述热释电红外传感器在防盗报警方面的应用。     

拱泥机器人避障运动分析及其系统仿真

路径规划问题是拱泥机器人研究中的一项关键技术。在概述拱泥机器人的基本构成,分析其规划策略的基础上,提出拱泥机器人避障运动控制器路径规划算法,并通过仿真实验得以验证,实现了局部规划与全局导航目标的有机结合。基于该规划策略及其算法,设计集数据接口、硬件接口、数学运算接口和图形化接口为一体的避障运动仿真系统。结果表明,该规划策略对拱泥机器人在未知泥土环境下实现动作稳定、轨迹平滑的避障运动具有良好的效果。     

割草机器人避障控制

针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点,提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法,并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式．给出了传感器的布置,以超声波传感器测得的机器人左前方障碍物距离和右前方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为模糊控制器的输入,而以小车方向角作为控制器输出,四周布置的红外传感器用于提高割草机器人在避障过程中的安全性．避障试验结果表明：该控制方法可行并具有灵活性和鲁棒性等优点,可通过改变控制器输入输出论域及折线段长度来设置避障过程中机器人与障碍物间的距离;所布置的传感器能够适应避障的需求．     

红外串口通信在工业场景中的应用

本文阐述红外通信的基本工作原理;结合在工业场景中的具体应用,介绍一种适合单片机系统的红外通信方案,设计具体的硬件接口电路,说明其工作原理,给出应用于红外通信的程序流程,并指出在实施过程中应注意的一些问题。