广义不确定性系统概念及其基本原理

给出了包含自然系统和人为系统的复合系统定义．以及确定性系统、不确定性系统的定义．论述了随机系统、模糊系统、粗糙系统、灰色系统、未确知系统、泛灰系统的内涵;进而引入了广义不确定性系统的概念,它涵盖了复合系统和广义泛灰系统．论述了广义不确定性系统的7个基本原理：给出了广义不确定性系统的基本结构,为综合研究客观存在的各类系统奠定了理论基础．     

结构不确定性广义系统的鲁棒控制

该文考虑结构不确定性广义系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒控制问题。目的是提出该类系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒状态反馈控制律的存在条件。该文利用矩阵测度的概念,提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法,分析表明,所得的鲁棒稳定性条件保证广义自治系统对所有容许的不确定性都正则,无脉冲且稳定;并由此得到了由状态反馈作用的鲁棒控制律存在的充分条件;最后给出了鲁棒稳定性分析算例。     

不确定性信息的内涵与外延剖析

剖析了不确定性信息概念的内涵，给出了不确定性信息的外延概念：灰色信息、未确知信息、模糊信息、粗糙信息、随机信息与不确定性信息间的关系，为实现综合处理确定与不确定性信息奠定了理论基础。     

广义模糊粗糙集的广义不确定性

提出并讨论了模糊粗糙集的广义不确定性,并基于Shannon’s熵讨论了模糊近似空间的广义熵,进而研究了模糊粗糙集的广义模糊度及其性质.     

一类带有广义不确定性非线性系统的自适应模糊反演控制

本文结合自适应控制、模糊控制和反演控制方法,针对带有广义不确定性的严格块反馈型非线性系统,设计了一种自适应模糊反演控制律。对反演控制律设计的不足之处,采用自适应模糊控制去逼近非线性系统中带有广义不确定性的非线性函数,从而实现了无需精确数学模型的全新控制律,避免了因存在不确定性对系统带来的不良影响。在此基础上,利用李亚普诺夫方法分析了系统的稳定性和收敛性。仿真结果表明：本文所设计的控制律,对严格块反馈型非线性系统中存在的不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。     

不确定性信息概念的内涵及外延

文章在剖析信息概念的基础上，论述了确定性信息与不确定性信息的内涵，给出了不确定性信息的外延概念：随机信息、模糊信息、粗糙信息、灰信息、未确知信息、泛灰信息。这些概念和理论为不确定性信息理论奠定了基础。     

Lukasiewicz系统中的广义重言式理论

引入了一类特殊的公式序列ＡＫ（Ｋ＝１，２，．．．）从而证明了在Ｌｕｋａｓｉｅｗｉｃｚ系统中广义重言式有更加精细的区分，即在连续值或有理值的情形下对任意真值α和β，并给出了广义重言式的关系定理，即对任意真值α，α－Ｔ（Ｌ）＝β〈α，β∈（Ｌ）β－Ｔ（Ｌ）。     

基于GIS技术与不确定性推理的农业专家系统

通过阐述GIS技术与专家系统相结合的概念，提出了基于贝叶斯概率的一种专家算法，对其设计与实现过程进行了初步探讨，并介绍了由此引出的农业专家系统中不确定推理的一种具体算法——权值法。     

用广义系统理论研究一类正常系统鲁棒分散控制的方法

研究一类带有前馈的正常线性时不变系统的鲁棒分散控制问题，利用广义系统理论，给出了该系统存在鲁棒分散镇室动态补偿器的充要条件及其设计方法。     

不确定广义系统状态反馈控制的完整性设计

该文研究一类参数不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统设计问题。目的是设计状态反馈控制律，使得广义闭环系统对所有允许的参数不确定性和任一状态传感器失效都正则，无脉冲且稳定。利用广义系统稳定性的有关结论，将不确定广义系统具有完整性的状态反馈设计问题转化为广义Riccati不等式的求解，最后通过数值算例说明该文设计方法的有效性。     

连续广义系统的保成本控制

本文运用线性矩阵不等式及Riccati方程等方法研究连续广义系统的保成本控制问题并得到使闭环系统存在闭环控制器的条件;针对连续广义系统的性能指标设计一个控制器使得系统稳定且性能指标不超过某个上界。     

广义系统能控性的鲁棒性

本文讨论了广义系统的R——能控性、强能控性和C——能控性在系统参数受到扰动时的鲁棒性,得出了在参数发生各种扰动时系统保持能控的一组充要条件。     

不确定广义系统的鲁棒可靠性控制

该文研究了一类含有时变范数有界不确定性和执行器故障的广义系统的鲁棒可靠性控制设计问题。通过引入不确定参数矩阵的等价描述，导出了具有不确定参数和执行器故障的闭环广义系统正则、无脉冲渐近稳定的条件，给出了所提出的控制器的状态反馈控制律表达式与详细设计步骤。最后给出的数值算例说明了该文方法的有效性。     

离散广义系统的保成本控制

本文运用离散Lyapunov方程,谱范数等新方法研究离散广义系统的保成本控制问题,得到使闭环系统存在闭环控制器的条件,并给出设计控制器的方法。     

带有模型不确定性的连续时间广义预测控制

针对模型不确定系统的连续时间广义预测控制,引入无穷时域的性能指标使闭环系统达到稳定.用递推最小二乘法估计系统的未知参数,在每个采样点基于估计的状态模型来计算控制输入.通过施加新的终端等式约束,将无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性证明,给出使连续时间广义预测控制达到闭环稳定的条件.仿真算例验证了算法的有效性.     

矿井随机与模糊系统广义熵理论及其应用研究

侧重于矿井系统的随机与模糊特性的分析与描述。给出了矿井随机模糊系统的定义，提出了新的矿井随机模糊系统我熵理论研究的研究领域，基本概念，函数表达式等对不同的矿井系统结构进行了结构熵评价。     

基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置

研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题。基于参数矩阵不等式和广义逆理论，提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法，目的是对于所有容许的参数不确定性，相应的广义状态估计系统是正则，无脉冲，且其有限极点配置在预先给定的圆盘中，从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能；并获得了希望的鲁棒状态观测器增益的存在条件及其解析表达式。     

不确定性系统控制的相关问题分析

不确定性系统控制的难点在于：在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识，往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题，致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工程在涉及问题面宽，作者联系实际工程实践经验，针对上述问题，主要讨论研究了不确定性信息的概念及其分类，不确定性系统的基本特征及其应采取的控制策略等。最后，作者基于成功实践的实例在文中指出，对不确定性系统控制采用智能控制策略是明智的选择。     

系统Hα中的广义重言式理论

给出了一类带参数的[0，1]上的t-模*α及与之伴随的新的蕴涵算子Hα(0≤α≤1)，进而建立了多值系统Hα．当α＝1时，Hα就是R0型蕴涵算子；α＝0时，Hα是Godel蕴涵算子，所以R0算子与Godel算子在Hα系统中统一起来．在Hα系统中引入了带参数的非运算フα，研究了多值系统H1/2＝(フ1/2，V，→1/2)，以H1/2为赋值域建立了F(S)中重言式的分类定理，并将广义重言式分类定理推广到系统Hα(O＜α＜1)中．     

广义证据理论的基本框架

针对经典证据理论不能有效处理辨识框架不完整情况下的信息融合问题,提出了一种广义证据理论.新理论定义了广义基本概率指派函数,对空集的广义基本概率指派大小表明了支持辨识框架不完整命题的程度,提出了能够融合广义基本概率指派的广义组合规则,该组合规则是一个与空集基本概率指派相关的函数,同时满足交换律和结合律.广义证据理论是经典证据理论的推广,当空集赋值为零时,广义证据理论退化为经典的证据理论.用算例表明了所提出的广义证据理论的有效性.