基于CAN总线的火灾报警系统设计

采用CAN总线设计方法,提出一种分布式智能火灾报警系统设计方案及系统实现方法。采用多CPU的并行处理方式和智能数据处理方法,实现了系统的实时、准确报警和可靠的联动控制。利用现场总线CAN实现控制器的联网。具有可靠性高、误报率低、人机界面友好的特点。     

基于ARM的CAN总线汽车控制系统的研究

采用ARM作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关,利用ARM的高性能和可裁减性构建高低速CAN总线通信控制网络和仪表控制,实现了全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作,并可在不同节点间实现高效数据传输。     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

基于CAN总线的电力参数测量系统设计

为了实时测量电力系统参数,介绍一种基于CAN总线的电力参数采集监控系统,系统由主控计算机、CAN总线适配卡和多个智能测控节点组成;各智能测控点则由AT89C52微控制器和A／D采集芯片构成现场测控电路。详细介绍了由独立CAN总线控制器SJA1000构成的CAN总线结口电路的组成和现场测控电路的硬件设计。实践表明：使用该方法完全可以测量个配电站的电力参数就,该系统能对5km配电范围的智能节点实行高精度的数据采集和有效监控。实现了配电系统参数的数字化采集和智能化管理,提高了配电系统运行的可靠性和效率,具有较好的应用价值。     

CAN总线系统中多播技术的实现

多播技术是控制CAN总线系统中节点同步工作的有效方法。详细介绍了CAN总线控 制器SJA1000在PeliCAN模式下验收过滤器的工作原理。设计了在同一CAN总线网络中实现 单播、组播和广播的方法。该方法具有单播帧和多播帧全部由总线控制器自动验收,无需软件 处理的优点,可以大大简化CAN总线节点的软件设计,增强应用系统的实时性能。     

粮食仓储库熏蒸控制系统智能网络控制器研究

在粮食仓储自动熏蒸过程中,采用CAN总线技术为核心设计了现场智能网络控制器,实现了对磷化氢体积分数的自动控制,以及对温度、湿度的自动测量.介绍了该智能网络控制器的设计思路,以及采用CAN总线通信控制器SJ1000实现通信控制的具体实现方式.     

基于ARM和FPGA的软体机器人的CAN总线运动控制器的设计

针对在软体机器人控制时,多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点,设计了基于ARM[adanced RISC(reduced instruction set computing) machines]和FPGA(field-programmable gate array)的软体机器人的控制器局域网络(controller area network,CAN)总线运动控制器,采用ARMCortex-M4为内核的STM32F407开发板和AX7102 FPGA开发板设计一种基于CAN总线的软体机器人运动控制器,主要包括该系统的体系架构、硬件设计和软件设计等。该控制器利用STM32作为控制核心和FPGA的高速处理能力来实现控制算法的运算,并用CAN总线技术来实现与上位机通信。经过试验操作,该控制器可以满足预定要求。     

CAN总线技术在小型挖掘机电子控制系统上的应用

传统的液压挖掘机电子控制系统采用控制器对车辆传感信息的采集处理,显示器对测量数据进行显示；在控制器与各类型测量变送器、电磁阀、比例阀、油门执行机构之间均采用一对一的设备连线,由于控制相对集中,系统可靠性不高,单个节点的实效往往会造成整个系统运行不正常甚至引发事故.且该类系统中有众多连线,占用安装空间,不利于维护和管理,特别是在老系统改造中需要重新设计整个系统,开发性和可宽展性差.CAN总线技术的发展可以很好的解决上述问题,利用CAN总线技术,可以把车辆上显示器件、传感器件、执行机构设计成带有CAN总线接口的智能节点,整个控制系统的信息交互在放在一条总线上即可.这样就可以大大减少电缆线的数量,缩小安装空间,降低安装和其他方面的费用,提高了电子系统的可维护性和可扩展性.该文说明了应用带CAN总线接口的油门执行机构对传统机械式油门发动机的电控改造,得到了很好的效果.     

CAN总线通信网络智能节点的软硬件设计

设计了一种通信网络节点控制系统,整体组成包括总线收发器、总线控制器和微处理器控制系统。系统基于成熟的CAN总线技术,智能节点以单片机为控制核心作为微处理器控制系统,能够采集和存储数据,并通过总线控制器和收发器与上位机DSP相联系,进行数据的传输。控制器与收发器之间进行光电隔离,能够抑制干扰,运行稳定可靠。     

基于CAN总线的电力系统参数采集和监控

介绍一种基于CAN总线的电力参数采集监控系统，系统由主控计算机、CAN总线适配卡和多个智能测控节点组成；各智能测控点则由80C196KC微控制器和电力参数采集专用芯片CS5460A构成现场测控电路。详细介绍了由新型独立CAN总线控制器SJA1000构成的CAN总线结口电路的组成和现场测控电路的硬件设计。实践表明：该系统能对5km配电范围的10个智能节点实行高精度的数据采集和有效监控。实现了配电系统参数的数字化采集和智能化管理．提高了配电系统运行的可靠件和效率．     

基于GAN的家庭无线烟雾报警系统设计

设计了一种以CAN总线作为综合信息传输的家庭无线烟雾智能报警系统.该系统采用ARM S3C2440作为主控芯片,CAN节点作为数据交换模块,完成家庭烟雾报警功能.其中烟雾报警模块与CAN之间采用ZigBee进行无线数据传输.整个系统中ZigBee无线模块与CAN总线相结合,具有灵活、智能和稳定等优点.     

基于STM32纯电动客车控制器的设计

通过研究纯电动客车的控制功能和运行状态,设计出一款基于STM32的纯电动客车控制器,并分析了控制器各模块的功能,设计了电源电路、电压检测电路.控制器通过输出不同占空比的脉宽调制调节直流电机的速度,传感器采集的信息通过控制器局域网（CAN）总线实时传递到微处理器中,微处理器分析采集的信息,并通过CAN总线发送命令,从而安全、准确、实时地控制客车的运行.     

基于CLC018的数字视频矩阵设计

用CLC018作为数字视频矩阵切换器件，STR712微处理器作为控制单元，设计了一种带CAN总线接口的智能数字视频矩阵切换器，采用嵌入式UCOS-Ⅱ操作系统作为软件控制方式，使视频矩阵切换可以实现立即切换、同步切换、计划切换等多种工作方式。并且可以通过远程计算杌进行实时监控，生成操作日志和错误报告，提高操作效率和工作稳定性。本文指出了系统软硬件设计中需要注意的问题。     

基于CAN总线的电力系统参数采集和监控

介绍一种基于CAN总线的电力参数采集监控系统,系统由主控计算机、CAN总线适配卡和多个智能测控节点组成;各智能测控点则由80C196KC微控制器和电力参数采集专用芯片CS5460A构成现场测控电路。详细介绍了由新型独立CAN总线控制器SJA1000构成的CAN总线结口电路的组成和现场测控电路的硬件设计。实践表明:该系统能对5km配电范围的10个智能节点实行高精度的数据采集和有效监控。实现了配电系统参数的数字化采集和智能化管理,提高了配电系统运行的可靠性和效率。     

一种基于CAN总线的智能湿度传感器设计

目的解决普通湿度传感器的网络化、智能化问题。方法以AT89C51微控制器和Intel82527独立CAN总线控制器为核心组成CAN总线智能湿度传感器。结果对Intel82527的特性以及相关协议作了分析,并给出CAN总线网络节点的硬件原理图和软件流程图以及初始化程序。结论该系统具有网络化、结构简单、可靠性高、使用灵活方便、性能价格比高等特点,在分布式数据采集和控制中具有广阔的应用前景。     

基于CAN总线的分布式智能节点的设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式智能节点的设计。系统由上位管理机、CAN总线接口适配卡和多个智能节点组成,节点数量可根据需要增减。该系统不仅可以实现对节点数据的实时采集、显示,同时,通过上位机对多个节点上的测控模块设定各控制点的控制参数,实现了对各测控节点的实时控制。结果表明,CAN总线在通信能力、可靠性和实时性等方面具有明显的优势。     

基于CAN总线的电力系统参数采集和监控

介绍一种基于CAN总线的电力参数采集监控系统,系统由主控计算机、CAN总线适配卡和多个智能测控节点组成;各智能测控点则由80C196KC微控制器和电力参数采集专用芯片CS5460A构成现场测控电路.详细介绍了由新型独立CAN总线控制器SJA1000构成的CAN总线结口电路的组成和现场测控电路的硬件设计.实践表明:该系统能对5km配电范围的10个智能节点实行高精度的数据采集和有效监控.实现了配电系统参数的数字化采集和智能化管理,提高了配电系统运行的可靠性和效率.     

电网监控系统的CAN总线智能通信节点硬件设计

现场总线是在发展综合自动化的需要下产生的,它适应了工业控制系统向分散化、网络化和智能化发展的方向,CAN总线现已经形成国际标准,并已被公认为最有前途的现场总线之一。本文设计开发了电网监控系统的CAN总线智能通信节点硬件模块,它具有现场数据采集和控制及CAN总线通信的功能,可以通过CAN总线通信与其它CAN智能测控节点传送状态和各种参数,接收来自监控节点的命令和数据来调整和改变控制状态。     

基于CAN总线的地铁屏蔽门控制系统研究

CAN总线是一种安全、可靠的现场总线,在地铁屏蔽门控制系统中引入CAN总线技术可以实现数据信息共享以及控制信号的实时交换,这样不仅提高了信号的利用率,而且增强了系统的稳定性与及时性;介绍了地铁屏蔽门控制系统的功能和结构,对CAN总线的特点、结构及智能节点的组成进行了分析研究,构建了基于CAN总线的地铁屏蔽门控制系统。     

基于CAN总线的矿井通风监测系统的设计

为监测矿井通风状况,设计了基于CAN总线的矿井通风实时监测系统。主要介绍了CAN总线监测节点、PCI-CAN总线智能适配卡以及监测系统软件的设计。系统通过CAN总线与监控主机连接进行通信,完成对大规模节点温度、风速等数据的实时监控。该系统较传统矿井监测系统传输距离远、监测节点数量多、实时性及可靠性强。