柱形地形上单浮体的辐射和散射问题

在有限水深、同轴但半径大于或等于浮体半径的圆柱体障碍物地形条件下，基于特征函数展开法，推导了垂直放置的圆柱形浮体由于波的辐射和散射作用所表现的动力学和运动学特征表达式，涉及浮体做垂荡、横荡和横摇运动所产生的辐射势，以及在入射波的作用下，由于浮体固定不动而产生的散射势，并推导了激励力、附加质量和阻尼系数表达式。采用与同轴、同半径圆柱体障碍物地形上单浮体水动力学特性相比的方式和激励力计算两种方法验证了推导的表达式，最后分析了障碍物几何尺寸对浮体水动力学特性的特有影响。     

土壤下渗能力之定量分析

从分析下渗水受力状态出发，根据土壤水动力学和流体力学，推导了不同情况下下渗流速和下渗强度的计算公式；论证了一般情况下下渗水有重力流和毛细管流两种流态，下渗流流速与下渗强度取决于渗透系数、粒度和球度等土壤物性，并受土壤原含水量及潜水面埋深的制约     

山地对流云的数值模拟

采用地形追随坐标，首先建立了一个包含复杂地形的完全弹性三维中尺度暖云模式。利用该模式，主要模拟了地形抬升对云的触发作用，并进一步研究不同地形对已发展的对流云的动力影响。分析结果表明：在适宜的温湿条件下，一定高度的地形抬升能够生成较强的对流云；对于较弱的对流云，上坡地形能够使其发展增强，而下坡地形则会使其减弱。以上结论与观测事实和文献[4，5]结论相符，同时也证明了此模式引入地形后的动力学框架的合理性。     

洪水预报水文水力学模型研究

针对平原地区洪水预报特点，建立了以水动力学方法为主的河道一维洪水预报水文水动力学模型以及无资料地区以水文学方法为辅的洪水预报水文水力学模型。模型中河道洪水演算采用基于圣维南方程的差分解法，流域降雨径流预报采用新安江三水源模型。模型采用变动边界技术，将河网与两侧的地形联系起来，能准确计算出逐时段河网各断面的水位与流量。该模型在浙江省诸暨市城关至湄池河段洪水过程的模拟与预报结果表明，预报水位与实测水位吻合良好。     

月球车的运动学、动力学分析及其仿真研究

首先推导出六轮月球车运动学方程 ;其次 ,给出了在崎岖地形中运动的月球车的受力分析 ;最后 ,在考虑月球车多关节动力学问题条件下 ,建立了月球车的动力学模型 ;通过仿真实验表明该动力学模型可以较好地解决月球车在崎岖地形中的复杂运动问题 .     

不可动水对土壤污染物运移影响的数值实验研究

考虑对流、弥散、吸附／解析、微生物降解等因素，建立了土壤中污染物运移的两区平衡吸附动力学模型．在该模型基础上，针对不可动水对污染物运移的影响进行了分析，分析结果表明：即使在孔隙水流速、含水率及其它参数相同的情况下，不同的θim／θm值也会导致不同的穿透曲线；不可动水所占的比例较大时，即使保证了孔隙流速、输入浓度、弥散系数等参数相同，不同的含水率也会导致不同的穿透曲线，但θim／θm较小时，含水率的变化对浓度的变化几乎无影响．     

青藏高原对亚洲季风平均环流影响的数值试验

利用垂直方向具有９层σ面、水平方向菱形截断波数为１５的全球大气环流谱模式和有、无青藏高原大地形两种情况下１０年积分的模拟结果，研究了青藏高原大地形对亚洲季风平均环流的影响。结果表明：有、无青藏高原大地形，亚洲冬、夏季季风平均环流均存在很大的差异。去除地形，使夏季高层的南亚高压、低层的大陆热低压、副热带高压及冬季的大陆冷高压在位置或强度上发生了改变；地形的有、无决定着冬季东亚大槽的强度；索马里越赤道气流有地形时明显较无地形时强；地形的有无还影响着降水强度和雨带的分布。另外，副热带高压中心及雨带的季节性移动与高原大地形的存在与否亦有很大的关系     

土地开发整理中不同地形条件下的灌排渠系布局问题研究

在目前水资源供需矛盾日益尖锐的情况下，如何在不同地形条件下对灌排渠系进行合理布局，以达到节水灌溉、高效灌溉的目的，就显得尤为重要。本文针对河南省内的不同地形，因地制宜地对土地开发整理中的灌排渠系进行布局，同时对布局中应注意的问题，以及布局的方法、步骤等方面进行分析研究并提出对策。     

西北江交汇区航道整治试验研究

介绍了我国南方最大的河流珠江航道整治的成功经验。整治河段位于珠江西、北两江交汇区，不同类型浅滩多，水流条件复杂，而且是行洪干道之一，整治难度大。根据原型水文资料及河道地形资料，进行了水动力条件、来水来沙条件和河床演变的分析；结合模型试验，揭示了浅滩成因和形成机理；采取有针对性的整治工程布局，并应用在实际治理工程中。     

基于激光雷达数据的小流域暴雨山洪二维数值模拟研究

为精确分析小流域暴雨洪水坡面汇流过程,以湖南省宝盖寺小流域为研究对象,基于高精度激光雷达点云数据,构建二维水动力学模型,对2012年场次洪水过程进行模拟,并将模拟结果与分布式水文模型模拟结果和实测结果进行对比分析．同时为解决网格数量多、运算速度慢的问题,该模型采用GPU并行算法．研究结果表明:1）采用的高分辨率地形数据,可以较好地模拟小流域坡面降雨径流过程,且可得到整个流域上的洪水汇流过程;2）二维水动力学模型的计算结果和分布式水文模型计算结果与实测值吻合较好,水动力学模型计算洪峰出现的时间误差1 d,洪峰流量误差为23%,且可应用于高分辨率地形数据;3）采用的GPU并行算法,可使模型的计算效率提高近50倍,使得计算时间小于小流域汇流时间．该模型可用于暴雨山洪的预报预警和三维推演工作．      

节理边坡渗流离散元模拟及边坡可靠性分析

采用定性研究和定量分析相结合的方法，对地下水对节理边坡稳定性的影响进行了较为全面的研究。首先采用离散元方法进行了节理边坡地下水流动的数值模拟；其次用不确定性方法——模糊点估计方法对有水和无水作用两种情况下的边坡稳定性进行了模糊随机可靠性对比分析。研究表明，地下水的存在使边坡的破坏面积增大，破坏概率剧增，边坡可靠性指标极大地降低，因此地下水对节理边坡稳定性具有不可忽视的作用。     

热分析动力学处理方法现状及进展

概述了热分析动力学处理方法的特点及现状，并指出了几十年来动力学处理方法上存在的一些问题，特别是对近几年来出现的一些新的动力学处理方法及它们相应的优缺点进行了的阐述，同时还对动力学处理方法的发展趋势作了一定的预测：数学处理方法上将不仅仅局限于微分法和积分法，如超定系统法等类似的方法将不断出现；将用更合理的非等温速率公式来代替Arrhenius公式；将采取非数学的方法更为直接地获取有关反应的信息，如直接应用TA曲线的形状，或是采用直接跟踪测试的方法等．     

基于决策场和动力学的航空器搜寻区域划设

在失事航空器信息条件缺省的情况下,定位航空器搜寻区域对开展后续救援工作极为重要,为提高定位准确率,通过决策场的相关理论,对迫降过程中飞行员的应急行为决策进行分析,从而提出了一种耦合飞行员应急行为决策和飞行动力学的航空器搜寻范围划设方法。在此基础上,根据高高原地区的气象地形条件建立飞行环境,以B737-700机型为例,在考虑飞行员决策结果差异的情况下,对部分信息条件缺省的航空器迫降飞行过程进行模拟,并据此确定搜寻区域的范围和优先级。仿真结果表明在不稳定因素干扰或信息缺省的情况下,耦合飞行员应急行为决策和动力学模型的搜寻范围划设方法是可靠的。     

基于传递矩阵法的足式机器人四连杆腿部机构正向与逆向动力学分析

为了保证足式机器人腿部机构的控制准确性与实时性，利用向量代数方法，对足式机器人四连杆腿部机构进行几何运动学分析；根据有限元形函数理论，建立足式机器人四连杆腿部机构典型构件的质量离散方法；在几何运动学分析的基础上，基于力矩平衡原理，分别进行正向与逆向动力学分析；利用线性变换原理并结合传递矩阵法，建立足式机器人四连杆腿部机构正-逆向动力学统一模型，并利用Adams软件建立足式机器人四连杆腿部机构虚拟样机模型，进行正向与逆向动力学仿真实例分析。结果表明，所建立的足式机器人四连杆腿部机构正-逆向动力学统一模型与虚拟样机模型3个油缸力与3个方向足底力的误差分别小于1%与3%,验证了所建立的足式机器人四连杆腿部机构正-逆向动力学统一模型能够精确地求解油缸力与足底力。     

祁连山地形云和降水结构的个例模拟研究

本文利用ARPS（Advanced Regional Predictional System）中尺度数值模式，对2007年7月19日发生在祁连山区的一次比较典型的地形云降水过程中云和降水的宏微观结构特征进行了深入的模拟研究和分析。结果表明，ARPS模式能够较好地模拟出地面降水分布及其发展演变特征；祁连山北坡陡峭地形的抬升作用是祁连山云系降水的主要动力机制；祁连山地形云和降水的微观结构随云的不同发展阶段呈现出不同的特征。     

水下枪发射机构的运动与动力特性研究

对水下枪击发发射机构作运动学和动力学分析计算。应用矩阵变换原理，建立发射机构的运动学方程；应用拉格朗日方程建立发射机构的动力学方程，建立击针击打运动过程的数学模型；应用水阻力估算公式，建立击针在运动过程中考虑水阻力时的运动学方程。分别对水下枪发射机构的运动学和动力学方程以及击针运动方程进行数值仿真，分别绘制仿真曲线，并对仿真结果作分析和讨论。     

热带连续层化海洋中的海底地形影响——海洋波动控制方程组

给出了可描述热带连续层化海洋中海底地形对海洋波动影响的方程组。方程组揭示，由于有限振幅海底地形的存在，线性系统中波模态不再相互独立；模态间的线性叠加已不能真实地反映海洋环流场的结构；另外，方程组揭示，海底地形对斜压模态比对正压模态的影响方面更大。     

地质构造形态定量研究初探

构造地质学的基础工作是研究褶皱与断层的形态。以往对于地质构造形态的研究,主要是定性地描述;或者在地形平坦的条件下,求褶皱的横截面与断层的总滑距。近年来,D.M.拉根所著《构造地质学——几何方法导论》一书,全面介绍了用几何方法研究构造形态的方法。他在书中介绍了在地形起伏情况下作褶皱横截面图的方法,但在某些情况下应用有局限性,作图方法较为复杂。书中没有介绍在地形起伏情况下如何求断层总滑距的方法。现在本文作者在前人工作的基础上,提出另一种在地形起伏情况下作褶皱横截面图的方法,这种方法在较少情况下应用有局限性,作图方法较为简便。作者在此同时提出了作褶皱纵截面图与顶(底)截面图的二种方法,以便能够全面定量地研究褶皱的形态。作者在此还提出了在地形起伏情况下求断层总滑距的方法,以及在构造等高线图上求断层面形态。总滑距与褶皱三个方向截面图的方法。     

空间充气式返回器气动弹性动力响应特征

针对空间充气式返回器在超声速流场下的气动弹性动力响应问题，该文建立了一种考虑内充压气体作用的流固耦合模型，较已有方法更真实地揭示了空间再入柔性充气结构变形对流场的影响；同时，采用六自由度飞行动力学对超声速阶段的飞行轨迹进行了修正，有效实现了飞行动力学和气体动力学之间的双向耦合。研究表明：超声速工况下，飞行器在小于50°攻角时的俯仰力矩导数为负，其结构有维持静稳定状态的能力；飞行器在超声速流场中会产生剧烈的振动，本质为大尺度湍流尾迹作用下的抖振效应，而这一现象在跨声速及非对称来流的情况下更加严重，有诱发结构产生低频共振的风险。该研究为空间充气式返回器在超声速条件下的结构安全性设计与评估提供了参考。     

单纯形方法研究动力学催化反应

运用最优化单纯形法安排实验，与传统的动力学催化反应分光光度法相比，可明显地减少实验次数，应用于银的动力学催化反应分光光度法测定微量银；验证了方法的可行性