一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性

讨论了一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出了时变时滞不确定系统渐近稳定的一个充分必要条件,且该条件以线性矩阵不等式的形式给出。     

一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性和H∞性能

讨论了一类具有不匹配不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒H∞性能问题,对于给定的不确定性,以矩阵不等式的形式给出了时变时滞不确定系统渐近稳定的条件和系统满足H∞性能的条件.     

时变时延网络化控制系统的鲁棒稳定性

针对一类存在噪声干扰的时变时延网络化控制系统,基于信息调度与控制协同设计的思想,建立了具有信息调度和噪声干扰的时变时延网络化控制系统模型．引入增广状态矩阵分析方法,研究了存在时变时延和噪声干扰情形下闭环网络化控制系统的鲁棒稳定性问题．给出了使闭环系统渐近稳定的控制器参数化表达式．仿真分析表明该策略在满足闭环系统稳定性的同时,降低了系统信道的数据信息流量,充分地利用了网络带宽资源。     

一类时变时滞不确定系统的鲁棒保性能控制

针对一类线性时变时滞不确定系统,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,讨论了系统的鲁棒保性能控制问题.给出了系统鲁棒稳定性条件,将结果表示成线性矩阵不等式的形式,并进一步给出了系统状态反馈控制器的设计方法.最后给出数值算例,说明了该方法的有效性.     

非线性离散时变系统族的鲁棒稳定性

研究了非线性离散时变系统接的平衡点的几种Lyapunov稳定性，利用其系统族的ES（extremesystems）建立了系统族的平衡点的鲁棒一致稳定性、鲁律一致渐近稳定性和鲁棒指数稳定性的充分条件。其结果涵盖并推广了许多已知的稳定性定理。     

时变离散不确定系统的鲁棒稳定性

主要研究了基于多包不确定性描述的离散线性不确定系统χ（κ+1）=Α(δ^κ)χ（κ）的鲁棒稳定性问题,在现有的参数时不变不确定性线性系统χ（κ+1）=Α(δ^κ)χ（κ）的鲁棒稳定性结果的基础上,给出了时变情形的几个鲁棒稳定的充分条件,并就这几个条件做了简单的保守性比较。     

一类线性时变系统稳定性分析

分析了一类线性时变系统的零解稳定性,并给出了该类线性时变系统稳定的充分必要条件和稳定区域     

线性时变大系统的区间稳定性与鲁棒稳定性

给出线性时变大系统的区间稳定性和鲁棒稳定性的一些新判据，显示向量比较方法是研究区间稳定性和鲁棒稳定性的一种自然而有力的工具。     

一类线性不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计

研究一类具有状态和控制输入不确定性的时滞系统的鲁棒镇定问题.基于Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律.所得结果包含时滞的信息,比不依赖于时滞的结论具有较少的保守性.     

一类具有不确定性时滞大系统的鲁棒稳定条件

根据微分方程理论和矩阵指数特性，讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性，并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件，然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件，并与相关文献进行了比较，计算实例表明，所得出的结果改进了现有的研究成果。     

一类分布参数问题的鲁棒稳定性

在文献[1],[3]的基础上,应用李雅普洛夫方法,从时滞非线性问题的稳定性出发,研究其零解大范围渐近稳定的充分条件;进而研究时滞非线性分布参数问题的鲁棒稳定性,最后给出其零解鲁棒稳定的充分条件和有关证明。     

一类离散线性时变系统的稳定性

论证了时变系统中当时变矩阵的极限不存在时的稳定性和非稳定性问题,并得到了一些较为有用的结果。     

动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计

稳定性是任何系统正常运作的必备条件．由于动态模糊系统缺乏通用的稳定性分析方法和工具，作者介绍了一类动态模糊系统──ＴａｋａｇｉＳｕｇｅｎｏＫａｎｇ（ＴＳＫ）模糊系统，并推导出被控对象和控制器均由ＴＳＫ模糊系统描述的闭环控制系统的详尽表达式；然后针对该模糊闭环控制系统分析了其鲁棒稳定性；最后给出了鲁棒稳定模糊控制器的设计步骤．该分析和设计方法为动态模糊系统的研究提供了一条崭新的思路，将使动态模糊系统的分析和设计更趋成熟．     

一类非线性系统的鲁棒控制

本文针对不确定性仿射非线性系统，通过状态生分同胚变换和反馈控制建立了系统的带有不确定性的线性化模型，分别研究了调节问题跟踪问题的鲁棒外环设计方法，所提出的算法不但能保证系统的鲁棒性，而且使闭环系统有良好的动态性能，闭环系统的全局收敛性和终结有界性得到了证明。     

具有非线性参数扰动的时滞控制系统鲁棒稳定性

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件,并给出了一个应用实例。     

具有扰动的广义离散系统的鲁棒控制算法

对具有指数扰动的广义离散系统该文用状态反馈设计一种控制算法，使系统渐近稳定而且对目标实现渐近跟踪。     

一类线性时变系统的Cauchy矩阵的表示及其稳定性的判据

本文研究了一类线性时变系统的Ｃａｕｃｈｙ矩阵的表达式，给出了这类系统可表示出Ｃａｕｃｈｙ矩阵的充分条件，获得了其稳定性的判据，推广了相关讨论的几个近期结果。     

关于一类非线性中立型系统的渐进稳定性

讨论了具有无限时滞的中立型泛函微分方程的渐进稳定性，去掉了方程右端F(t，x1)有界的条件，使判据更加简单。     

一类不确定非线性系统的鲁棒状态反馈控制

研究一类非线性时变系统的鲁棒状态反馈控制器设计问题 ,在系统反馈线性化的基础上 ,通过标称系统的Lyapunov函数设计了不确定非线性时变系统的非线性鲁棒状态反馈控制律 .给出了闭环系统稳定性的理论证明 .